用于在管壁上作业的工具以及相关方法与流程

文档序号:11850654阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于通过利用工具(1)在流体管线的壁上作用的介入方法,所述工具(1)包括管节段(100)和至少用于产生密封的第一装置(130,135)和用于产生密封的第二装置(120,125),该方法包括:在所述管线内移动所述工具(1)直到所述管节段(100)面向所述管线的所述壁的区域(210)定位的步骤,该方法的特征在于,该方法还包括:通过利用用于产生密封的所述第一装置和第二装置(120,125,130,135)分别从所述区域的上游和下游产生密封从而封闭所述管线的围绕所述区域(210)的节段的外部(320)的步骤;以及接着,在所述壁的所述区域(210)上作用的步骤,并且用于产生密封的至少所述第一装置或所述第二装置(120,125,130,135)处于两个部分中,从而在用于产生密封的所述第一装置或第二装置的所述两个部分之间限定密封锁定件(310,330)。

2.根据权利要求1所述的介入方法,其中,用于产生密封的所述第一装置和第二装置(120,125,130,135)包括可扩展且可缩回的密封衬垫,所述衬垫被致动为扩展以产生密封并且在进行作用之后缩回。

3.根据权利要求1或2所述的介入方法,其中,所述工具在所述管线(200)中通过流体的运动而被推进。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的介入方法,其中,所述工具(1)在所述管线(200)中的运动以及所述密封装置(120,125,130,135)的致动被远程控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的介入方法,其中,所述定位至少通过利用放置在所述管线(200)内的抵接件(220)来执行,所述方法包括:带压开孔所述管线(200)以将所述抵接件(220)放置就位的在前步骤。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的介入方法,其中,所述外部利用阀(242)被减压,所述方法包括:带压开孔所述管线(200)以将所述阀(242)放置就位的在前步骤。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的介入方法,其中,所述密封装置(120,125,130,135)用于通过抵靠所述管线(200)的所述内壁进行摩擦而制动所述工具(1)的运动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的介入方法,其中,所述密封装置(120,125,130,135)用于通过与所述管线(200)的所述内壁接触而将所述工具(1)面向所述区域保持就位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的介入方法,其中,所进行的作用包括:利用焊接补片进行修理、通过增建焊接进行修理或者通过在所述管线(200)的外表面上焊接进行修理。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的介入方法,该方法包括通过阀来使每个所述锁定件减压。

11.一种用于在流体管线(200)的壁上进行作用的介入工具(1),所述工具包括用于在所述管线内定位的管节段(100)和用于在所述管线(200)的所述壁和所述管节段(100)之间产生密封的至少第一装置(130,135),该工具的特征在于,该工具还包括第二装置(120,125),该第二装置用于在所述管线(200)的所述壁和所述管节段(100)之间产生密封以将所述管线(200)的节段的外部(320)与用于产生密封的所述两个装置(120,125,130,135)之间的流动流体隔离开,并且用于产生密封的至少所述第一装置或所述第二装置(120,125,130,135)处于两个部分中,从而在用于产生密封的所述第一装置或第二装置的所述两个部分之间限定密封锁定件(310,330)。

12.根据权利要求11所述的介入工具(1),其中,用于产生密封的所述第一装置或所述第二装置(120,125,130,135)包括可扩展且可缩回的密封衬垫。

13.根据权利要求11或12所述的介入工具(1),该工具还包括可调整的推进装置(140)。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的介入工具(1),该工具还包括:被布置成利用流体的运动来移动所述工具的推进装置(140)。

15.根据权利要求14所述的介入工具(1),其中,所述推进装置(140)包括:安装在所述管节段(100)中的至少一个可调整翼。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的介入工具(1),该工具还包括:用于引导所述工具在所述管线(200)内的运动的引导系统(110)。

17.根据权利要求16所述的介入工具(1),其中,所述引导系统(110)包括:位于所述管节段(100)的各端处的至少一个轮或者可变形盘。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的介入工具(1),该工具包括用于制动该工具的系统。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的介入工具(1),该工具包括:用于通过与所述管线的所述内壁接触来将所述工具保持就位的系统。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的介入工具(1),该工具包括:能够使该工具被远程地定位和控制的系统。

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