1.一种用于学习在双离合变速器(DCT)车辆中的离合器接触点的方法，所述方法包括：
同步确定步骤，其中，当齿轮与驱动输入轴接合时，控制器确定所述驱动输入轴的速度与非驱动输入轴的速度之间的差值是否小于参考值；
驱动轴滑移引导步骤，其中，当在所述同步确定步骤中确定所述驱动输入轴的速度和所述非驱动输入轴的速度之间的差值小于所述参考值时，所述控制器通过部分地释放所述驱动轴的离合器的扭矩来引导所述驱动轴的离合器滑移；
非驱动轴扭矩施加步骤，其中所述控制器向所述非驱动轴的离合器施加扭矩，从而使所述非驱动输入轴的速度跟随发动机速度；以及
接触点学习步骤，其中，当在所述非驱动轴扭矩施加步骤中所述非驱动输入轴的速度跟随所述发动机速度时，所述控制器搜索所述非驱动输入轴的速度发生变化并且不同于所述驱动输入轴的速度的某一点，并且将该点学习为所述非驱动轴的离合器的接触点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述接触点学习步骤中，滑移率计算为所述非驱动输入轴的速度和所述驱动输入轴的速度之间的差值与所述发动机速度和所述驱动输入轴的速度之间的差值的比；并且
当所述滑移率超过预定值时，学习所述非驱动轴的离合器的接触点。
3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述接触点学习步骤中，当所述滑移率超过所述预定值时，检验所述非驱动轴的离合器致动器的冲程位置，并且将所述冲程位置学习为所述非驱动轴的离合器的接触点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述接触点学习步骤后，使用已学习的所述非驱动轴的离合器的接触点来更新所述非驱动轴的离合器的特性曲线。
5.根据权利要求1所述的方法，其中分别通过布置在所述驱动输入轴和所述非驱动输入轴上的输入轴速度传感器来测量所述驱动输入轴的速度和所述非驱动输入轴的速度；
分别通过所述驱动轴的离合器致动器和所述非驱动轴的离合器致动器来调节对所述驱动轴的离合器和所述非驱动轴的离合器施加的离合器扭矩；并且
通过所述控制器控制所述驱动轴的离合器致动器和所述非驱动轴的离合器致动器。