学习双离合变速器的接触点的方法与流程

本发明总体涉及一种用于学习离合器接触点的方法。且更具体地，本发明涉及一种用于学习双离合变速器(DCT：Dual Clutch Transmission)车辆中的离合器的接触点的方法，其中当车辆被驱动时，在驱动输入轴的速度与非驱动输入轴的速度同步时的驱动区(driving section)学习接触点。

背景技术：

机械式自动变速器是用于自动地控制基于手动变速器机构的变速器的系统。与使用扭矩变换器和湿式多片离合器的自动变速器不同的是，机械式自动变速器使用干式离合器传输发动机扭矩。

具体地，干式离合器具有离合器传递扭矩随着各种因素变化的特性，例如，组件的容差、磨损损耗、高温引起的热变形、盘面摩擦系数的变化等。因此，难以估算在车辆的驱动过程中传递的扭矩。

同样的，当在控制离合器时未检测到传递扭矩中的变化时，因为离合器中可能会发生离合器的过度滑移或震动，因此用于实时估算干式离合器的扭矩特性的算法是必不可少的。

传统方法估算通过干式离合器的扭矩-冲程(T-S)曲线估算离合器传递扭矩和接触点。此处，T-S曲线是示出根据离合器致动器的冲程的干式离合器的传递扭矩特性的曲线，并且接触点表示在T-S曲线上扭矩开始传递时的离合器致动器的位置(冲程)。

另一方面，根据现有技术，在齿轮未与非驱动轴接合的条件下学习接触点。

换句话说，当非驱动轴的档位转换至空档时，在空转过程中非驱动输入轴的速度下降。此时，如果缓慢地施加离合器扭矩，可获得轴的加速度发生变化的点。由于该点意味着离合器开始传输扭矩，因此加速度开始变化的点可以被认为是接触点。

然而，偶尔，也可能出现当车辆驱动时，在空转过程中非驱动输入轴的速度不下降而是维持在几乎与驱动输入轴的速度相同的速度的情况。在此种情况中，驱动输入轴和非驱动输入轴好似其二者同步一样地进行旋转。

因此，不能使用用于学习接触点的传统方法，并且需要另一种用于学习接触点的方法。

上文所述仅意图于帮助本发明的背景的理解，并且不意味着本发明落入本领域的技术人员已知的现有技术的范围内。

技术实现要素：

因此，本发明是鉴于现有技术中发生的上述问题而做出的，并且本发明意图在于提出一种用于学习DCT车辆中的离合器接触点的方法，其能够在如下驱动区中学习接触点，在该驱动区中，当车辆被驱动时由于非驱动输入轴的速度与驱动输入轴的速度同步，因此不能通过使用非驱动输入轴的现有方法来学习接触点。

为了实现上述目标，根据本发明的一方面，提供一种用于学习DCT车辆中的离合器接触点的方法，该方法包括：同步确定步骤，其中，当齿轮与驱动输入轴接合时，控制器确定在驱动输入轴的速度与非驱动输入轴的速度之间的差值是否小于参考值；驱动轴滑移引导步骤，其中，当在同步确定步骤中确定在驱动输入轴的速度和非驱动输入轴的速度之间的差值小于参考值时，控制器通过部分地释放驱动轴的离合器的扭矩来引导驱动轴的离合器进行滑移；非驱动轴扭矩施加步骤，其中，控制器向非驱动轴的离合器施加扭矩，从而使非驱动输入轴的速度跟随发动机速度；以及，接触点学习步骤，其中，当在非驱动轴扭矩施加步骤中非驱动输入轴的速度跟随发动机速度时，控制器搜索非驱动输入轴的速度发生变化并且不同于驱动输入轴的速度的某一点，并且将该点学习为非驱动轴的离合器的接触点。

在接触点学习步骤中，滑移率可计算为非驱动输入轴的速度和驱动输入轴的速度之间的差值与发动机速度和驱动输入轴的速度之间的差值的比；并且，当滑移率超过预定值时，可学习非驱动轴的离合器的接触点。

在接触点学习步骤中，当滑移率超过预定值时，可检验非驱动轴的离合器致动器的冲程位置，并且将该冲程位置学习为非驱动轴的离合器的接触点。

在接触点学习步骤后，可以使用已学习的非驱动轴的离合器的接触点来更新非驱动轴的离合器的特性曲线。

驱动输入轴的速度和非驱动输入轴的速度可分别通过布置在驱动输入轴和非驱动输入轴上的输入轴速度传感器进行测量；向驱动轴的离合器和非驱动轴的离合器所施加的离合器扭矩可分别通过驱动轴的离合器致动器和非驱动轴的离合器致动器进行调节；并且，可通过控制器控制驱动轴的离合器致动器和非驱动轴的离合器致动器。

根据本发明，可在因为由于变速器的拖拽特性而导致非驱动输入轴的旋转行为与驱动输入轴的旋转行为同步，因此无法执行使用非驱动轴学习接触点的现有方法的驱动状态中学习非驱动轴的离合器接触点，借此，可提供稳定的换档，并且离合器特性曲线的可靠性和车辆的质量将得以提高。

附图说明

本发明的上述及其他目标、特征和其他优势将从下文结合附图进行的详细描述中得以更加清晰地理解。其中：

图1是示出安装双离合变速器(DCT)的车辆的整体结构的视图；

图2是示出根据本发明的用于学习接触点的方法的流程的流程图；以及

图3是示出应用至本发明的扭矩-冲程(T-S)曲线的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。

一种用于学习DCT车辆中的离合器的接触点的方法可包括同步确定步骤、驱动轴滑移引导步骤、非驱动轴扭矩施加步骤以及接触点学习步骤。

参考图1具体地描述本发明，在同步确定步骤中，在齿轮与驱动输入轴INPUT1接合，并且接合驱动轴的离合器CL1来通过离合器CL1 传递发动机扭矩的状况下，控制器1可确定驱动输入轴的速度和非驱动输入轴的速度之间的差值是否小于参考值，或是参考速度。

换句话说，在该步骤中确定车辆是否处于如下驱动状态中，在该驱动状态中，由于变速器的拖拽特性(drag characteristics)，在空转过程中非驱动输入轴INPUT2的速度并未下降而是维持与驱动输入轴的速度几乎相同的速度。此处，参考值是用于确定驱动输入轴INPUT1和非驱动输入轴INPUT2是否接近其二者彼此同步的状态的值。例如，参考值可以设置成约20RPM。

在该情况中，非驱动轴的离合器CL2可处于空档中。

而且，可使用分别布置在驱动输入轴INPUT1和非驱动输入轴INPUT2中的输入轴速度传感器Is来测量驱动输入轴的速度和非驱动输入轴的速度。施加至驱动轴的离合器CL1和非驱动轴的离合器CL2上的离合器扭矩可分别通过驱动轴的离合器致动器CLA1和非驱动轴的离合器致动器CLA2进行调节。

而且，驱动轴的离合器致动器CLA1和非驱动轴的离合器致动器CLA2可通过控制器1进行控制。

在本发明中，驱动轴的离合器和非驱动轴的离合器分别通过附图标记CL1和CL2进行表达，并且调节施加至驱动轴的离合器和非驱动轴的离合器上的离合器扭矩的驱动轴的离合器致动器和非驱动轴的离合器致动器分别通过附图标记CLA1和CLA2进行表达。同样的，驱动输入轴和非驱动输入轴通过附图标记INPUT1和INPUT2进行表达。然而，这是用于便于理解本发明的示例，并且根据为了当前档位而接合的离合器或是为了目标档位而脱离的离合器，驱动轴和非驱动轴可在其二者之间进行互相转换。

而且，在驱动轴滑移引导步骤中，当在同步确定步骤中确定驱动输入轴的速度和与非驱动输入轴的速度之间的差值小于参考值，或参考速度时，控制器1可通过部分地释放驱动轴的离合器CL1的扭矩来引导驱动轴的离合器CL1滑移。

而且，在非驱动轴扭矩施加步骤中，控制器1向非驱动轴的离合器CL2施加扭矩，从而使非驱动输入轴的速度跟随发动机速度。

最终，在接触点学习步骤中，当非驱动输入轴的速度跟随发动机 速度时，控制器1搜索非驱动输入轴的速度发生变化并且不同于驱动输入轴的速度的某一点，并且可学习该点作为非驱动轴的离合器CL2的接触点。

换句话说，当确定处于由于变速器的拖拽特性，非驱动输入轴INPUT2经旋转与驱动输入轴的速度同步的驱动状态中时，控制驱动轴的离合器致动器CLA1来使驱动轴的离合器CL1的滑移量约为20RPM，并且也控制非驱动轴的离合器CL2来使其滑移量与驱动轴的离合器CL1的滑移量相同。

因此，驱动轴的离合器CL1和非驱动轴的离合器CL2都在约20RPM下进行滑移。在此种情况下，如果向非驱动轴的离合器CL2施加扭矩，则驱动轴的离合器CL1维持在通过驱动轴滑移引导步骤引导的滑移控制状态中，借此，非驱动轴的离合器CL2的速度将增加至与发动机速度同步。

因此，当非驱动输入轴的速度与驱动输入轴的速度不同，并且增加以跟随发动机速度时，将该某一点确定和学习为非驱动轴的离合器CL2的接触点。

根据上述配置，本发明可在如下驱动状态中学习非驱动轴的离合器CL2的接触点，其中，在该驱动状态中，因为由于变速器的拖拽特性而导致非驱动输入轴INPUT2的旋转行为与驱动输入轴INPUT1的旋转行为同步，因此不能执行用于学习接触点的现有的方法。

因此，在接触点学习步骤中，如下列公式所示，通过非驱动输入轴的速度和驱动输入轴之间的差值与发动机速度和驱动输入轴的速度之间的差值的比来计算滑移率，并且，当滑移率超过预定值时，可将该点学习为非驱动轴的离合器CL2的接触点。

例如，当滑移率超过30％时，将该点学习为非驱动轴的离合器CL2的接触点。

其中N_e表示发动机速度，Ni1表示驱动输入轴的速度，并且Ni2表示非驱动输入轴的速度。

而且，在接触点学习步骤中，当滑移率超过预定值时，非驱动轴 的离合器致动器CLA2的冲程位置可以被检验并且学习为非驱动轴的离合器CL2的接触点。

例如，如图3所示，对于滑移率超过30％的点，检验非驱动轴的离合器致动器CLA2的冲程位置，并且可以将该冲程位置学习为该离合器的接触点。

而且，在接触点学习步骤后，使用非驱动轴的离合器CL2的已学习的接触点来更新非驱动轴的离合器的特性曲线，借此当执行下一次换档时能够提高换档质量。

此处，离合器特性曲线可以是T-S曲线，其表示离合器致动器的冲程和离合器扭矩之间的关系。

参考图2描述根据本发明的用于学习离合器接触点的方法的流程。

首先，在步骤S10中确定驱动输入轴的速度和非驱动输入轴的速度之间的差值的绝对值是否小于在下述情况中的值A，所述情况为：变速档(shift gear)与驱动输入轴INPUT1接合，并且非驱动输入轴INPUT2的齿轮脱离。

在步骤S20中，当确定差值小于值A时，控制驱动轴的离合器CL1滑移从而使其滑移量为20RPM。

随后，在步骤S30中确定驱动轴的离合器CL1的滑移量是否维持在20至50RPM。当驱动轴的离合器CL1的滑移量维持在20至50RPM时，在步骤S40中，通过增加非驱动轴的离合器致动器CLA2的冲程来控制非驱动轴输入轴的速度，从而使其增加以跟随发动机速度。

当在步骤S40中通过非驱动轴的离合器致动器CLA2施加离合器扭矩时，在步骤S50中确定滑移率是否超过30％。

在步骤S60中，将滑移率超过30％的点学习为非驱动轴的离合器CL2的接触点，并且使用已学习的非驱动轴的离合器CL2的接触点来更新非驱动轴的离合器CL2的特性曲线。

如上所述，本发明可在因为由于变速器的拖拽特性而导致非驱动输入轴INPUT2的旋转行为与驱动输入轴INPUT1的旋转行为同步，因此无法执行使用非驱动轴的学习接触点的现有方法的驱动状态中学习非驱动轴的离合器接触点，借此，可提供稳定的换档，并且离合器特性曲线的可靠性和车辆的质量将得以提高。

尽管已经为了示例性目的描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员应当理解的是，在不违背本在所附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，能够做出各种修改、添加和替换。