消除电磁阀门噪音的方法及装置与流程

本公开涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种消除电磁阀门噪音的方法及装置。

背景技术：

目前，加湿器等设备上使用的电磁阀门或者其它采用电磁铁方式控制的产品，在工作时都会产生噪音，这给用户造成的一个很不好体验。特别是对于会长时间使用的一些家用产品来说必须要消除或尽量减小噪音。例如，上加水式加湿器是具有比较新型加水方式的加湿器，相比传统的加湿器底部加水方式更加人性化，用户体验更好。但是上加水式加湿器在放水时必须采用阀门，而阀门又多是电磁式的。电磁式阀门在工作时不可避免会产生机械噪音，这一点又给用户带来了较差的用户体验。

技术实现要素：

本公开实施例提供消除电磁阀门噪音的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种消除电磁阀门噪音的方法，包括：

向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，包括：

按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭。

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，还包括：

所述预设档位每改变一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭；

若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。

其中，所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减。

其中，所述按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭，包括：

根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小。

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，至少包括以下之一：

按照第一预定速度增加控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开；

按照第二预定速度逐渐减少控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门关闭。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种消除电磁阀门噪音的装置，包括：

信号供给模块，被配置为向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

信号调整模块，被配置为按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或。

其中，所述信号调整模块，包括：

信号调整子模块，被配置为按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭。

其中，所述信号调整模块，还包括：

检测子模块，被配置为所述预设档位每增加一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭。

停止子模块，被配置为若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。

其中，所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减。

其中，所述信号调整子模块，包括：

电流控制子模块，被配置为根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小。

其中，所述信号调整模块，至少包括以下之一：

信号增加子模块，被配置为按照第一预定速度增加控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开；

信号减小子模块，被配置为按照第二预定速度逐渐减少控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门关闭。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种消除电磁阀门噪音的装置，包括：

向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过给控制电磁阀门的电磁铁提供PWM信号，并采用逐渐增加或减少PWM信号占空比的方式，使得电磁铁的电磁力缓慢上升或降低，并在达到电磁阀门打开和/或关闭的电磁力时保持电磁力恒定，使得电磁阀门在打开和/或关闭时不会产生噪音。通过本公开，在不改变现有电路结构的同时，利用软件算法逼近的方式控制PWM信号的占空比的增加或减少，进而使得电磁铁的电磁力缓慢上升或下降，进而使得电磁阀门开闭时不会产生噪音。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的消除电磁阀门噪音的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例一示出的消除电磁阀门噪音的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例二示出的消除电磁阀门噪音的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的消除电磁阀门噪音的装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的适用于电动自平衡车的驾驶控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种消除电磁阀门噪音的方法的流程图，如图1所示，所述消除电磁阀门噪音的方法用于终端中，包括以下步骤101-102：

在步骤101中，向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

在步骤102中，按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。

在本实施例中，通过向控制电磁阀门的电磁铁提供PWM信号，并采用按照预定速度逐渐调整PWM信号占空比的方式，使得电磁铁的电磁力缓慢上升或降低，并在达到电磁阀门打开的电磁力时保持电磁力恒定，使得电磁阀门在打开时不会产生噪音。

在一实施例中，向电磁铁提供PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关。电磁铁在通入电流后会产生电磁力，电磁铁产生的电磁力达到一定程度后会将电磁阀门顶开，并在电磁力减小到一定程度后重新关闭电磁阀门。电磁铁的电磁力与通过电磁铁的平均电流成正比，电流越大，电磁力越大。本实施例中向电磁铁提供PWM信号，以便通过调整PWM信号的占空比来控制流过电磁铁的电磁力是的，PWM信号的占空比越大，流过电磁铁的电流就越大。

在一实施例中，逐渐增加或减小控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开。逐渐增加或减小电磁铁的PWM信号的占空比的目的是使得流过电磁铁的电流逐渐增大或减小，进而使得电磁力逐渐增大或减小。这种方式有利于电磁力缓慢上升或下降，进而在达到一定程度后，能够缓慢开启或关闭电磁阀门，使得开启或关闭电磁阀门时几乎不会产生噪音。

在一实施例中，在逐渐调整控制电磁铁的PWM信号的占空比时，按照预定速度调整控制电磁铁的所述PWM信号的占空比。为了能够缓慢提升或降低电磁铁的电磁力，所述PWM信号的占空比不能增加或减小的太快，增加或减小的越慢，电磁力上升或下降的速度越慢，电磁阀门打开或关闭的也越缓慢，产生噪音的可能性就越小。因此本实施例中按照预先设定的预定速度逐渐调整所述PWM信号的占空比，所述预定速度可以控制在百毫秒级，例如，在改变PWM信号的占空比时，从当前占空比大小改变到下一占空比大小的时间控制在100毫秒左右。

在一实施例中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，包括：按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭。本实施例中，预先设定多个档位，PWM信号的占空比的调整按照预设档位逐档改变。按照预设档位逐档改变的方式使得PWM信号的占空比的调整比较有规律性，且较为平滑，不会因为信号振荡较大而导致电磁力的增加或减小过渡不平滑的问题，也避免了因电磁力突然增加或减小而使得电磁阀门突然打开或关闭产生噪音的问题。

在一实施例中，所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减。如前所述，为了在逐渐增加或减小PWM信号的占空比时较为平缓有规律，设定多个预设档位，每次增加或减少一个档位的方式逐渐增加或减小PWM信号的占空比。本实施例中，所述预设档位为在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减的多个档位。所述预定间隔可以是固定的，也可以是按照某种规律递增或递减的，可以根据具体情况进行设置。例如，设置100个预设档位，从0开始，每个档位之间差1％；或者，根据经验得出，在使用时开启或关闭电磁阀门较为频繁的情况下对应的PWM信号的占空比的大致范围，在离这个大致范围较远时，相应的预设档位之间的间隔设置大一些，而距离这个大致范围较近时相应的预设档位之间的间隔设置小一些，如果处于这个大致范围时，再进一步缩小相应的预设档位之间的间隔。在达到电磁阀门开启或关闭程度时电磁力的增加或减小更加缓慢，而在达不到电磁阀门开启或关闭程度时电磁力可以增加或减小的速度迅速一些，这样有助于提高效率，且能保证不会产生噪音。

在一实施例中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，还包括：所述预设档位每改变一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭；若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。若所述电磁阀门打开或关闭，则停止增加或减小控制电磁铁的PWM信号的占空比。每次增加或减小PWM信号的占空比时，可以检测一下电磁阀门是否开启或关闭。而电磁阀门开启或关闭的检测方式可以根据实际电磁阀门的应用场景选择设置。例如，在上加水式加湿器中，水箱底部的电磁阀门一旦开启，就会放水，因此可以通过设置在水箱中的雾化片上的缺水感应开关检测是否有放水，来确定电磁阀门是否开启。在检测到所述电磁阀门打开后，立即停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。也就是说，一旦检测到电磁阀门打开或关闭，PWM信号的占空比需要保持恒定，这样才能保持电磁阀门的稳定，进一步避免噪音的产生。

在一实施例中，所述按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭，包括：根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小。所述PWM信号的占空比与电流大小成正比，因此预先计算好PWM信号的占空比与电流大小的对应关系，在PWM信号的占空比需要增加或减少到多少，就通入对应的电流大小。

在一实施例中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，至少包括以下之一：按照第一预定速度增加控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开；按照第二预定速度逐渐减少控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门关闭。在本实施例中，无论是增加PWM信号的第一预定速度，还是减少PWM信号的占空比的第二预定速度，都需要选择一个适中的，既能兼顾效率，又不会产生噪音的值，这个可以经过多次试验获得，例如可控制在百毫秒级以上。所述第一预定速度和第二预定速度可以相同也可以不同，具体可根据实际情况进行设置。例如，为了控制简单起见，可以将第一预定速度和第二预定速度设置成一致，即减小或增加PWM信号的占空比的速度相同；而对于要求精度较高的设备，可以设置第一预定速度和第二预定速度不同，具体可根据电磁阀门的参数进行设置。

下面通过具体的实施例来对本公开的技术方案进行说明。

在一个实施例中，以按照预设档位增加PWM信号的占空比打开电磁阀门为例来进行详细说明。如图2所示，具体流程如下：

在步骤201中，向电磁铁提供PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

在步骤202中，判断当前向电磁铁提供的所述PWM信号的占空比是否位于第一预定范围内，若位于第一预定范围内，则转步骤203，否则转步骤204；所述第一预定范围为靠近能够打开电磁阀门所用电磁力对应的PWM信号的占空比的范围；

在步骤203中，将所述PWM信号的占空比增加T，转步骤205；

在步骤204中，将所述PWM信号的占空比增加S，T小于S；

在步骤205中，检测所述电磁阀门是否打开，若所述电磁阀门打开，则结束本流程，若所述电磁阀门未打开，则转步骤206；

在步骤206中，判断所述PWM信号的占空比是否等于100％，若等于100％，则结束本流程，否则转步骤202。

本实施例中，向电磁铁提供PWM信号，并且通过逐渐增加PWM信号的占空比来增加电磁铁的电磁力，进而使得电磁力达到一定程度后打开电磁阀门。在增加PWM信号的占空比之前，先判断所述PWM信号的占空比是否接近于根据经验值得到的打开电磁阀门所用电磁力对应的占空比，如果接近则采用比较密集的预设档位来增加PWM信号的占空比，否则采用比较稀疏的预设档位来增加PWM信号的占空比；每增加一次档位，检测一下电磁阀门是否打开，若电磁阀门打开，则停止增加PWM信号的占空比。采用本技术方案，可以缓慢提升电磁铁的电磁力，使得电磁阀门在打开时动作较为缓慢平滑，以避免产生噪音。同时，通过在不同情况下设置不同的预设档位，以兼顾开启电磁阀门的效率。

在一个实施例中，以按照预设档位逐渐减小PWM信号的占空比关闭电磁阀门为例来进行详细说明。如图3所示，具体流程如下：

在步骤301中，向电磁铁提供PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

在步骤302中，判断当前向电磁铁提供的所述PWM信号的占空比是否位于第一预定范围内，若位于第一预定范围内，则转步骤303，否则转步骤304；所述第一预定范围为靠近关闭电磁阀门时电磁力对应的PWM信号的占空比的范围；

在步骤303中，将所述PWM信号的占空比增加T，转305；

在步骤304中，将所述PWM信号的占空比增加S，T小于S；

在步骤305中，检测所述电磁阀门是否关闭，若所述电磁阀门关闭，则结束本流程，若所述电磁阀门未关闭，则转步骤306；

在步骤306中，判断所述PWM信号的占空比是否等于0，若等于0，则结束本流程，否则转步骤302。

本实施例中，向电磁铁提供PWM信号，并且通过逐渐减小PWM信号的占空比来减小电磁铁的电磁力，进而使得电磁阀门在适当的电磁力下关闭。在减少PWM信号的占空比之前，先判断所述PWM信号的占空比是否接近于根据经验得到的关闭电磁阀门时所用电磁力对应的占空比，如果接近则采用比较密集的预设档位来减小PWM信号的占空比，否则采用比较稀疏的预设档位来减小PWM信号的占空比；每减少一次档位，检测一下电磁阀门是否关闭，若电磁阀门关闭，则停止增加PWM信号的占空比。采用本技术方案，可以缓慢减小电磁铁的电磁力，使得电磁阀门在关闭时动作较为缓慢平滑，以避免产生噪音。同时，通过在不同情况下设置不同的预设档位，以兼顾关闭电磁阀门的效率。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种消除电磁阀门噪音的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该消除电磁阀门噪音的装置包括：

在信号供给模块401中，被配置为向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

在信号调整模块402中，被配置为按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或。

所述信号调整模块402，包括：

在信号调整子模块4021中，被配置为按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭；所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减；所述信号调整子模块4021包括：电流控制子模块40211，被配置为根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小；

在检测子模块4022中，被配置为所述预设档位每增加一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭。

在停止子模块4023中，被配置为若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。

在本实施例中，信号供给模块401用于控制向电磁铁提供PWM信号，信号调整模块402中的信号调整子模块4021按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开或关闭，检测子模块4022用于所述预设档位每增加一档时，检测所述电磁阀门是否打开或关闭,停止子模块4023用于若所述电磁阀门打开或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。通过本实施例，能够在不改变现有电路结构的同时，利用软件算法逼近的方式控制PWM信号的占空比的增加或减少，进而使得电磁铁的电磁力缓慢上升或下降，进而使得电磁阀门开闭时不会产生噪音。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种消除电磁阀门噪音的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。

上述处理器还可被配置为：

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，包括：

按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭。

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，还包括：

所述预设档位每改变一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭；

若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。

其中，所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减。

其中，所述按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭，包括：

根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小。

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，至少包括以下之一：

按照第一预定速度增加控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开；

按照第二预定速度逐渐减少控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门关闭。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于消除电磁阀门噪音的装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述消除电磁阀门噪音的方法，所述方法包括：

向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；

按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，包括：

按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭。

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，还包括：

所述预设档位每改变一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭；

若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。

其中，所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减。

其中，所述按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭，包括：

根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小。

其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，至少包括以下之一：

按照第一预定速度增加控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开；

按照第二预定速度逐渐减少控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门关闭。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。