分轴式重力传动装置以及动力设备的制作方法

本发明涉及机械式传动设备领域，具体而言，涉及一种分轴式重力传动装置以及动力设备。

背景技术：

目前，人们所用的能源大多是由火力、水力、风力、核能等，但这些都会受到资源、地理、环境等方面的限制，尤其是核能会对环境造成极大地破坏，且火力、水力、风力、核能需要耗费极大地人力、物力以及财力，而随着社会及经济的发展，需要更多的能源来满足人们的日常需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分轴式重力传动装置，其能够将重力势能转变为动能，从而输出动能，并且分轴式的设置，平衡性更佳。

本发明的另一目的在于提供一种动力设备，其能够利用分轴式重力传动装置实现动力的输出或使用。

本发明的实施例是这样实现的：

一种分轴式重力传动装置，包括支撑盘以及安装于支撑盘的驱动机构和传动机构，支撑盘设置有支撑轴，驱动机构包括环形分布于支撑轴外侧的多组驱动单元和多组连接单元；

任意一组驱动单元均包括分别安装于支撑盘的外圆盘、内圆盘、第一弹簧和第二弹簧，内圆盘的圆心和外圆盘的圆心的连线位于支撑轴的径向方向，内圆盘位于外圆盘与支撑轴之间，第一弹簧的两端分别与支撑盘和外圆盘连接，第二弹簧的两端分别与支撑盘和内圆盘连接；

任意一组连接单元均包括重力球和连接绳，任意两组相邻的驱动单元之间通过连接单元连接，连接绳的两端分别与相邻两组中的第一组的外圆盘连接，另一端与第二组的内圆盘连接，重力球与连接绳连接，外圆盘与传动机构连接。

一种动力设备，其包括上述分轴式重力传动装置。

本发明实施例的有益效果是：将每组驱动单元的内圆盘分别设置在不同的轴上，实现多组内圆盘的分轴设置，稳定性更高，同时，由于分轴设置，缩小了内圆盘和外圆盘之间的间距，因此，本实施例中，将重力球的连接绳的两端分别连接于相邻两组中的第一组的外圆盘以及第二组的内圆盘，为重力球的运动增加了空间，运动效果更好，稳定性更佳，通过重力球在自身重力作用下向下运动，同时第一弹簧和第二弹簧利用其回复力拉动重力球做往返运动，带动外圆盘和内圆盘反复转动，外圆盘和中心圆盘的转动能够带动传动机构转动，从而实现动能的输出。本发明充分利用重力球的重力实现能量的转换，其对能量的利用率高，传动效果好。利用重力下降进行传输能量，既环保，又可有效节省人力、物力以及财力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的分轴式重力传动装置的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分轴式重力传动装置的驱动机构的的驱动单元的排布示意图；

图3为本发明实施例提供的分轴式重力传动装置的第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的分轴式重力传动装置的第三视角的结构示意图。

图标：100-分轴式重力传动装置；110-支撑盘；111-支撑轴；112-第一弹簧固定轴；113-第二弹簧固定轴；120-驱动机构；121-驱动单元；122-外圆盘；123-内圆盘；124-第一弹簧；125-第二弹簧；126-连接单元；127-重力球；128-连接绳；130-传动机构；131-输出齿轮；132-输出轴；133-传动单元；134-输入齿轮；135-第一传动齿轮；136-第二传动齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种分轴式重力传动装置100，其包括支撑盘110、驱动机构120和传动机构130。

支撑盘110用于安装驱动机构120以及传动机构130，支撑盘110为圆形结构，驱动机构120和传动机构130可以安装于支撑盘110的同一侧，也可以安装于支撑盘110的两侧。本实施例中，优选驱动机构120和传动机构130安装于支撑盘110的两侧。支撑盘110上设置有支撑轴111，支撑轴111与支撑盘110固定连接，支撑轴111的轴心线与支撑盘110的轴心线重合。

请结合参阅图1、图2和图3，驱动机构120包括多组驱动单元121和多组连接单元126。多组驱动单元121和多组连接单元126均呈环形分布于支撑轴111的外侧。

任意一组驱动单元121均包括外圆盘122、内圆盘123、第一弹簧124和第二弹簧125，其中，外圆盘122、内圆盘123、第一弹簧124和第二弹簧125均通过轴安装于支撑盘110上，内圆盘123的圆心和外圆盘122的圆形的连线位于支撑轴111的径向方向，并且内圆盘123位于外圆盘122与支撑轴111之间，也即是，内圆盘123和外圆盘122沿支撑轴111的径向呈圆形分布，并且内圆盘123到支撑轴111的距离小于外圆盘122到支撑轴111的距离。

第一弹簧124用于实现外圆盘122的复位，第一弹簧124的两端分别与支撑盘110和外圆盘122连接，第二弹簧125用于实现内圆盘123的复位，第二弹簧125的两端分别与支撑盘110和内圆盘123连接。

具体地，在支撑盘110上设置有第一弹簧固定轴112和第二弹簧固定轴113。

第一弹簧固定轴112与支撑盘110固定连接，第一弹簧固定轴112设置于外圆盘122的外侧，第一弹簧124通过连接于第一弹簧固定轴112上，实现与支撑盘110的连接，也即是，第一弹簧124的两端分别与第一弹簧固定轴112和外圆盘122连接，优选地，第一弹簧124远离第一弹簧固定轴112的一端连接于外圆盘122的圆周上，便于外圆盘122转动时，拉伸第一弹簧124，从而使第一弹簧124产生用于复位外圆盘122的弹力。

第二弹簧固定轴113与支撑盘110固定连接，第二弹簧固定轴113设置于内圆盘123的外侧，第二弹簧125通过连接于第二弹簧固定轴113上，实现与支撑盘110的连接。也即是，第二弹簧125的两端分别与第二弹簧固定轴113和内圆盘123连接，优选地，第二弹簧125远离第二弹簧固定轴113的一端连接于内圆盘123的圆周上，便于内圆盘123转动时，拉伸第二弹簧125，从而使第二弹簧125产生用于复位内圆盘123的弹力。

需要说明的是，第一弹簧124连接于外圆盘122的圆周，并不局限于连接于外圆盘122的圆周线上，也可以连接于外圆盘122的圆周面上，只要不连接于外圆盘122的轴心处即可，在其他实施例中，其连接位置可以视外圆盘122的安装情况而定，第二弹簧125的连接位置也不局限与内圆盘123的圆周线上，具体可惨遭第一弹簧124的连接方式，这里不再赘述。

由于任意一组驱动单元121均包括上述提及的外圆盘122、内圆盘123、第一弹簧124和第二弹簧125，并且外圆盘122和内圆盘123的连线位于支撑轴111的径向方向上，多个驱动单元121均匀的分布于支撑轴111的外侧，多个驱动单元121可以共平面，也可以处于不同的平面，即形成环形阶梯状，多个驱动单元121安装的位置，可以视情况进行改变，多个驱动单元121安装需满足整体的平衡性、对称性。例如：本实施例中提供的驱动单元121为六组，六组驱动单元121可以形成六个平面，也即是每组驱动单元121位于一个平面内，每组驱动单元121位于的平面不同；也可以六组驱动单元121位于两个平面内，也即是，三组驱动单元121位于同一平面，另外三组驱动单元121位于另一个平面；或者，六组驱动单元121还可以位于三个平面内，也即是任意相对的两组驱动单元121位于同一平面，六组驱动单元121的设置方式在保证平衡性的基础上，还可以有其他的选择，这里不再一一描述。

任意一组连接单元126均包括重力球127和连接绳128，重力球127连接于连接绳128上，任意两组相邻的驱动单元121之间通过连接单元126连接，连接绳128的两端分别与相邻两组中的第一组的外圆盘122连接，另一端与第二组的内圆盘123连接。为了保持整体的平衡性和稳定性，本实施例中，任意相邻的两组驱动单元121中的第一组到第二组的方向相同，可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向。本实施例中，优选任意相邻的两组驱动单元121中的第一组到第二组的方向为逆时针方向，也即是多组连接单元126与多组驱动单元121交替设置，且多组连接单元126中的连接绳128的连接方向相同，均是从相邻的两组中的第一组的外圆盘122连接至第二组的内圆盘123。将重力球127连接于相邻的两组之间中的第一组的外圆盘122连接至第二组的内圆盘123，保证了重力球127的运动空间，运动效果更好。

请参阅图1和图4，传动机构130包括输出齿轮131、输出轴132、传动单元133。

输出轴132与支撑轴111的轴心线相同，但不同轴，为分轴结构。输出轴132通过轴承安装于支撑盘110上，同时输出齿轮131固定安装于输出轴132上。

传动单元133有多组，且任意一组传动单元133包括输入齿轮134、第一传动齿轮135和第二传动齿轮136。多组传动单元133与多组驱动单元121一一对应，且多组传动单元133均匀的分布于输出齿轮131的外侧。

输入齿轮134为多个，且多个输入齿轮134与多组外圆盘122一一对应，也即是，输入齿轮134的个数与外圆盘122的个数相同，并且，多个输入齿轮134与对应的外圆盘122同轴设置，在外圆盘122转动时会通过轴带动输入齿轮134转动，多个输入齿轮134与输出齿轮131啮合，从而将动力输出。

第一传动齿轮135为多个，且多个第一传动齿轮135与多组内圆盘123一一对应，也即是，第一传动齿轮135的个数与内圆盘123的格式相同，并且，多个第一传动齿轮135与对应的内圆盘123分轴设置，且轴心线相同，也即是，内圆盘123的转动不会带动第一传动齿轮135转动，内圆盘123和第一传动齿轮135是相互独立的。第一传动齿轮135设置于输入齿轮134和输出齿轮131之间，第一传动齿轮135分别与输入齿轮134和输出齿轮131啮合。

输入齿轮134的个数和第一传动齿轮135的个数相同，并且，输出齿轮131的圆形与第一传动齿轮135的圆心的连接位于输出轴132的径向方向。第二传动齿轮136为多个，且第二传动齿轮136的个数也与输入齿轮134和第一传动齿轮135的个数相同，并且，第二传动齿轮136设置于同一径向方向上的输入齿轮134和对应的第一传动齿轮135之间。同一径向方向上的输入齿轮134和对应的第一传动齿轮135之间设置的第二传动齿轮136的个数可以为一个或多个。

由于第一传动齿轮135与内圆盘123对应，输入齿轮134与外圆盘122对应，也即是，第一传动齿轮135直接与输出齿轮131啮合，输出齿轮131的直径远小于第一传动齿轮135的直径，因此，本实施例中，将多组传动单元133设置于不同的平面上，也即是，多组传动单元133呈圆形阶梯状排布，与多组驱动单元121的排布方式相同。

当然，在其他实施例中，任意一组传动单元133还可以包括设置于第一传动齿轮135和输出齿轮131之间的一个或多个第三传动轮，第三传动轮分别与第一传动齿轮135和输出齿轮131啮合，当设置第三传动轮时，多组传动单元133可以位于同一平面上。

请参阅图1和图2，本实施例中提供的分轴式重力传动装置100的工作原理是：

假定：

重力球127朝向内圆盘123的方向运动为正向运动；

重力球127朝向外圆盘122的方向运动为反向运动；

外圆盘122在重力球127正向运动时，带动其沿顺时针转动，在重力球127反向运动时，带动其沿逆时针方向转动；

内圆盘123在重力球127正向运动时，带动其逆时针转动，在重力球127反向运动时，带动其沿顺时针方向转动。

重力球127在起始动力的作用下，正向运动时，带动外圆盘122顺时针转动，重力球127正向运动，对第一弹簧124起到拉伸作用；

第一弹簧124对重力球127施加反作用，当重力球127受到第一弹簧124的拉伸后，反向运动，带动外圆盘122逆时针转动，同时重力球127拉伸第二弹簧125，带动内圆盘123顺时针转动；

当第二弹簧125反作用于重力球127时，重力球127又正向运动，带动外圆盘122顺时针转动，同时内圆盘123逆时针转动；

当第一弹簧124反作用于重力球127时，重力球127又方向运动，带动外圆盘122逆时针转动，同时内圆盘123顺时针转动；也即是，外圆盘122和内圆盘123不断地做往复运动。

由于外圆盘122不断地做往复运动，而输入齿轮134与外圆盘122同轴设置，因而输入齿轮134在外圆盘122的带动下，不断地做往复运动，由于输入齿轮134与第二传动齿轮136啮合，第二传动齿轮136与第一传动齿轮135啮合，第二传动齿轮136与输出齿轮131啮合，从而实现从输入齿轮134传递至输出齿轮131，并由输出轴132输出。

本发明充分利用的重力球127的重力实现能量的转换，提供了一种新的动力转换和动力输出方式以满足人们日常的需求。

本发明实施例主要针对重力传动部分进行阐述，而重力球127的起始动力可为人力或机械能，这部分可参照现有技术，通过起始动力与重力球127连接，当重力球127在第一弹簧124、第二弹簧125以及空气的阻力作用下，停止后，可对重力球127施加动力，使其恢复往返运动。

综上所述，本发明通过重力球127在自身重力作用下向下运动，同时第一弹簧124和第二弹簧125利用其回复力拉动重力球127做往返运动，带动外圆盘122和内圆盘123反复转动，外圆盘122的转动能够带动传动机构130的输入齿轮134转动，最终带动输出齿轮131转动，从而实现动能的输出。本发明充分利用重力球127的重力实现能量的转换，其对能量的利用率高，传动效果好。

此外，本发明实施例还提供了一种动力设备，其包括上述分轴式重力传动装置100。其能够利用分轴式重力传动装置100实现动力的输出或使用。动力设备的种类有多种，例如：利用上述分轴式重力传动装置100进行发电的发电机；或者以上述分轴式重力传动装置100作为动力输出的电机等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。