1.一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器（1）和探地雷达（2），其特征在于：所述爬行器（1）和探地雷达（2）通过拖动铰链（3）连接，爬行器（1）上设置有电缆插座（4），电缆插座（4）内插接有电缆（5），探地雷达（2）的底面设置有滚轮（6）；拖动铰链（3）包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器（1）和探地雷达（2）上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器（1）或探地雷达（2）上的固定座（7），固定座（7）通过第一轴联块（8）与连接板（9）相连，第一轴联块（8）的两端通过第一铰链轴（10）分别与固定座（7）和连接板（9）轴接，连接部包括第二轴联块（11），第二轴联块（11）的两端通过第二铰链轴（12）分别与两个固定部上的连接板（9）轴接，第一轴联块（8）与第二轴联块（11）相互垂直设置。
2.根据权利要求1所述的用于排水管道的探地雷达机器人，其特征在于：所述电缆（5）与爬行器（1）和探地雷达（2）之间分别通过钢索（13）挂接在一起。
3.根据权利要求2所述的用于排水管道的探地雷达机器人，其特征在于：与爬行器（1）连接的钢索（13）的一端与爬行器（1）通过第一挂环（14）连接，另一端设置有第一限位器（15），电缆（5）上套接有第一卡销（16），第一卡销（16）卡接在第一限位器（15）内；与探地雷达（2）连接的钢索（13）的一端与探地雷达（2）通过第二挂环（17）连接，另一端设置有第二限位器（18），电缆（5）套接有第二卡销（19），第二卡销（19）卡接在第二限位器（18）内。