1.一种可控型机械式软启动系统，包括输入轴和输出轴，其特征在于：还包括空载启动系统、中间传动系统、同步/啮合系统和啮合系统，所述输入轴同时与所述同步/啮合系统、所述空载启动系统和所述啮合系统连接，所述同步/啮合系统和所述啮合系统均与所述中间传动系统连接，所述空载启动系统与所述中间传动系统之间通过离合式连接结构连接，所述同步/啮合系统和所述啮合系统均与所述输出轴通过离合式连接结构连接。
2.一种可控型机械式软启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)空载启动：驱动电机带动输入轴转动，此时空载启动系统与中间传动系统之间是分离状态，当输入轴转速达到预设值时，通过速度控制器实现空载启动系统和中间传动系统的结合，完成空载启动阶段；
2)预同步：当空载启动系统与中间传动系统结合后，通过延时发生器、函数发生器和转换机构实现中间传动系统与同步/啮合系统的结合，在此阶段，利用延时发生器和函数发生器可有效控制启动时间；
3)同步：中间传动系统将速度信号输入传递给同步/啮合系统，同步/啮合系统开始同步，并通过同步/啮合系统中的啮合结构进行传动；
当转速继续升高，切换传动方式，通过速度控制器控制啮合系统的结合，此时同步/啮合系统和啮合系统同时进行传动；
当转速进一步增大，完成传动方式切换，通过速度控制器控制同步/啮合系统分离，控制空载启动系统分离，仅通过啮合系统进行传动，同步阶段完成；
4)工作：在此阶段中，在输入轴和输出轴完成同步后，开始进行无能量损失的可靠稳定的传动；
5)停车：输入轴转速逐渐降低，当转速持续降低，通过速度控制器使得啮合系统分离，从而实现停车。
3.根据权利要求2所述的可控型机械式软启动方法，其特征在于：所述空载启动系统包括轴承、离心式离合器外壳和离心式离合器转子，所述中间传动系统包括丝杆螺母、定位销、输出丝杆、盘簧、减速器压板、减速器、限位板和内复位弹簧，所述同步/啮合系统包括摩擦式离合器外壳、若干内摩擦片、若干外摩擦片、端齿外壳、离心摆锤、摩擦式离合器内壳、外复位弹簧和所述减速器压板，所述啮合系统包括所述摩擦式离合器外壳、前端齿、所述端齿外壳、所述离心摆锤、所述摩擦式离合器内壳和后端齿；
所述摩擦式离合器内壳的右端置于所述摩擦式离合器外壳中且左端与所述输出轴固定连接，所述输入轴同时与所述摩擦式离合器外壳和所述离心式离合器转子连接；
所述离心式离合器外壳位于所述摩擦式离合器内壳与所述摩擦式离合器外壳所形成的腔体内，所述离心式离合器外壳的一部分凸出于所述摩擦式离合器内壳的右端，所述轴承套在所述离心式离合器外壳上，所述轴承位于所述离心式离合器外壳与所述摩擦式离合器外壳之间，所述内复位弹簧设置在所述离心式离合器外壳与所述摩擦式离合器内壳之间；
所述输出丝杆、所述减速器和所述离心式离合器外壳从左至右依次设置在所述摩擦式离合器内壳中，所述离心式离合器转子设置在所述离心式离合器外壳中，所述减速器的转矩输入端与所述离心式离合器外壳连接，所述减速器的转矩输出端与所述输出丝杆连接，所述丝杆螺母和所述盘簧均设置在所述输出丝杆上，所述盘簧位于所述减速器与所述丝杆螺母之间；
所述定位销固定于所述摩擦式离合器内壳的内壁，所述丝杆螺母的环面设置有曲线导向卡槽，所述定位销卡于所述曲线导向卡槽内；
所述离心摆锤、所述前端齿和所述后端齿从左至右依次设置在所述摩擦式离合器内壳的外壁，所述前端齿正对所述后端齿，所述离心摆锤的中部与所述摩擦式离合器内壳铰接，所述离心摆锤的重心位于其铰接点的左侧，所述外复位弹簧设置在所述离心摆锤左端和所述摩擦式离合器内壳之间，所述减速器压板设置在所述离心摆锤右端和所述减速器之间，所述减速器压板的中部与所述摩擦式离合器内壳铰接，所述减速器压板的左端位于所述离心摆锤右端的下方，所述减速器压板的右端正对所述减速器，所述离心摆锤的左端通过连杆与所述前端齿连接，所述后端齿与所述摩擦式离合器外壳固定连接，所述前端齿固定安装在所述端齿外壳上，所述连杆的一端与所述离心摆锤铰接且另一端与所述端齿外壳铰接；
若干所述内摩擦片和若干所述外摩擦片均设置在所述摩擦式离合器外壳内，若干所述内摩擦片与若干所述外摩擦片交错排列，若干所述外摩擦片均与所述摩擦式离合器外壳的内壁固定连接，若干所述内摩擦片均与所述摩擦式离合器内壳的外壁固定连接，相邻的所述内摩擦片和所述外摩擦片之间设置有用于调节摩擦力大小的间隙。
4.根据权利要求3所述的可控型机械式软启动方法，其特征在于：所述摩擦式离合器内壳为左端小右端大的阶梯式筒状结构，所述内复位弹簧位于所述摩擦式离合器内壳的内阶梯面与所述离心式离合器外壳之间，所述内复位弹簧与所述输入轴平行。
5.根据权利要求3所述的可控型机械式软启动方法，其特征在于：所述摩擦式离合器内壳中设置有用于限制所述减速器向右运动的限位板，所述限位板与所述摩擦式离合器内壳之间为销连接结构。