本发明涉及限制器技术领域，具体涉及一种扭力限制器。
背景技术：
现有的扭力限制器，多为摩擦式扭力限制器和滚珠式扭力限制器。摩擦式扭力限制器通过碟形弹簧相摩擦片施加压力，当扭矩超过设定值时，使主、被动侧之间产生摩擦打滑，脱开扭矩可通过刻度盘在一定范围内作无级调整，但打滑时间过长，摩擦面有粉尘产生，不耐磨，耐久性差，影响扭力限制器的稳定性，摩擦片寿命会减小。滚珠式扭力限制器内置精密滚珠机构，当扭矩超过设定值的瞬间，使主、被动传动脱开，脱开扭矩可通过刻度盘在一定范围内作无级调整，但主动与被动之间是直接的滚珠与凹槽接触，长时间使用，滚珠和凹槽的复位精度会衰减，且摩擦式扭力限制器和滚珠式扭力限制器扭力值无法调整。因此，有必要提出一种新的技术方案来解决这些问题。
技术实现要素：
本发明提出一种扭力限制器，解决现有技术中的扭力限制器稳定性差、精确度低、不耐磨、耐久性差、不可调整扭力值的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种扭力限制器，包括壳体、输入轴、输出轴、第一转动机构以及第二转动机构，所述输入轴和输出轴的一端分别伸入所述壳体内，所述输入轴通过第一转动机构与壳体转动相连，所述输出轴通过第二转动机构与壳体转动相连，所述壳体内设有用于输入轴在预定扭力范围内驱动输出轴转动的扭力限制装置，所述扭力限制装置位于所述输入轴和所述输出轴彼此相对的端部。
优选的，所述壳体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳均有一个开口端，所述第一外壳的开口端与第二外壳的开口端通过调整螺丝对应连接以形成所述壳体。
优选的，所述第一外壳和第二外壳均为一端开口的中空圆柱结构，且所述第一外壳的内径不小于与第二外壳的外径。
优选的，所述第一转动机构包括第一轴承和轴承固定螺丝，所述第一轴承通过轴承固定螺丝固定于第一外壳上。
优选的，所述第二转动机构包括第二轴承和轴承固定螺丝，所述第二轴承通过轴承固定螺丝固定于第二外壳上。
优选的，所述扭力限制装置包括第一转盘、第二转盘、设于所述第一转盘内的第一磁性单元以及设于所述第二转盘内的第二磁性单元，所述第一转盘设于所述输入轴端部，所述第二转盘设于所述输出轴端部，所述第一磁性单元与第二磁性单元彼此吸引或排斥。
优选的，所述第一磁性单元和第二磁性单元均包括若干呈环形排列的磁铁，且所述第一磁性单元的磁铁与第二磁性单元的磁铁一一对应。
与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的扭力限制器中输入轴和输出轴的一端分别伸入壳体内，壳体内输入轴和输出轴彼此相对的端部设有用于输入轴在预定扭力范围内驱动输出轴转动的扭力限制装置，通过扭力限制装置，输入轴在预定扭力范围内驱动输出轴转动，超过预定扭力范围，输入轴空转，转动力量不传送至输出轴，在优选实例中，可通过调整螺丝来调节第一外壳与第二外壳之间的距离，继而调节输入轴与输出轴之间的间隙大小，间隙大则预定扭力范围小，间隙小则预定扭力范围大。相比现有技术的扭力限制器，本发明提出的扭力限制器具有稳定性好、精确度高、耐磨、高耐久以及可调整扭力值的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的截面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提出的一种扭力限制器，包括壳体1、输入轴2、输出轴3、第一转动机构4以及第二转动机构5，输入轴2和输出轴3的一端分别伸入壳体1内，输入轴2通过第一转动机构4与壳体1转动相连，输出轴3通过第二转动机构5与壳体1转动相连，壳体1内输入轴2和输出轴3彼此相对的端部设有用于输入轴2在预定扭力范围内驱动输出轴3转动的扭力限制装置6。
如图1所示，本实施例中，扭力限制装置6包括第一转盘61、第二转盘62、设于第一转盘61内的第一磁性单元63以及设于第二转盘62内的第二磁性单元64，第一转盘61设于输入轴2端部，第二转盘62设于输出轴3端部，第一磁性单元63与第二磁性单元64彼此吸引或排斥。第一磁性单元63和第二磁性单元64均包括若干呈环形排列的磁铁，且第一磁性单元63的磁铁与第二磁性单元64的磁铁一一对应。在输入轴2的扭力在预定扭力范围内，第一磁性单元63与第二磁性单元64彼此吸引或排斥，输入轴2转动方向与输出轴3转动方向相同，在输入轴2的扭力超出预定扭力范围时，第一磁性单元63与第二磁性单元64无论彼此相吸还是彼此相斥，输入轴2不会带动输出轴3转动，即输入轴2空转。
如图1所示，本实施例中，壳体1包括第一外壳11和第二外壳12，第一外壳11和第二外壳12均有一个开口端，第一外壳11的开口端与第二外壳12的开口端通过调整螺丝13对应连接以形成壳体1。第一外壳11和第二外壳12均为一端开口的中空圆柱结构，且第一外壳11的内径不小于与第二外壳12的外径。通过调整螺丝13可以调节第一外壳11与第二外壳12之间的距离位置，继而调节了第一转盘61与第二转盘62之间的距离，第一转盘61与第二转盘62之间的距离增大，预定扭力范围减小，即可传送扭力减小，反之，第一转盘61与第二转盘62之间的距离减小，预定扭力范围增大，即可传送扭力增大。
如图1所示，本实施例中，第一转动机构4包括第一轴承41和轴承固定螺丝，第一轴承41通过轴承固定螺丝固定于第一外壳11上。第二转动机构5包括第二轴承51和轴承固定螺丝，第二轴承51通过轴承固定螺丝固定于第二外壳12上。通过第一转动机构4，输入轴2与壳体1转动相连，通过第二转动机构5，输出轴3与壳体1转动相连。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。