本实用新型是一种监控系统，特别涉及一种轨道式三维定位智能化监控系统。
背景技术：
现有技术中的监控系统，操作方式不方便，同时适用范围相对小。
中国专利201010300025.5，公开一种监控系统,其包括一个壳体及设置在壳体内的辅助光源装置、摄像装置。所述辅助光源装置包括一个亮度探测模块及一个近红外光发射器。所述亮度探测模块用于探测所述监控区域内的环境亮度,并在环境亮度低于预定的亮度阀值时启动所述近红外光发射器。所述近红外光发射器用于发出近红外光,照射所述监控区域。所述摄像装置包括至少一个摄像头。所述摄像头包括一个影像感测器及一个设置于影像感测器的靠近物侧的一端的伪近红外截止滤光片。所述伪近红外截止滤光片允许可见光区及部分近红外光通过。此结构复杂，而且适应性较差，影响使用的稳定性。
技术实现要素：
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，使用范围更广，使用效果出色的轨道式三维定位智能化监控系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种轨道式三维定位智能化监控系统，包括轨道组件和摄像组件，所述的摄像组件沿轨道组件进行滑动；
所述的轨道组件包括呈轨道体，所述的轨道体中设有碳钢齿条，所述的轨道体的材质为工程塑料；
所述的摄像组件包括摄像架，所述的摄像架中设有与碳钢齿条相啮合传动的直流电机，所述的摄像架的两端轨沿轨道体进行滑动定位，所述的摄像架中设有摄像机，所述的摄像机与摄像架间设有升降架，所述的摄像机通过升降架进行上下位移；
所述的摄像架中设有速率传感器。
作为优选，所述的摄像架的外壁设有防撞块。
其特点是通过三维空间算法，采用滑环技术，将摄像机安装在经过设计后的轨道上，采用后台控制的方法，让摄像机可以在水平、垂直轨道或沿环形轨道上任意位置移动，通过后台上位机软件下发的指令，精准的执行用户所设定的全方位摄像要求；可以让轨道式移动摄像采用多种操控方式、多种运动速度。
轨道体：采用新型高分子工程塑料，耐候绝缘性能良好，防腐蚀，阻燃（阻燃性达到GB-8624-1997 B1级），优质碳钢齿条，取电方式采用无缝滑环型导轨取电或有缆隔爆型；
可实现长距离的位置方向往返直线移动，采用进口直流电机驱动，配合光电编码器，可实现高精度定位功能，启动与停止具有S曲线减速缓冲功能且加减速缓冲时间可调；
通过升降架可实现摄像机垂直方向升降运动，升降高度为1米~2.5米高度范围内，升降位置可精确定位；
可实现与在三维空间中自动定位，自动判断空间中的三坐标位置，方面实现可按指定路线和自定义位置进行自动巡检监控对象。
速率传感用于监控滑动的速度。
因此，本实用新型提供的轨道式三维定位智能化监控系统，结构紧凑，提升使用性能，延长使用寿命，降低噪音。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1所示，一种轨道式三维定位智能化监控系统，包括轨道组件和摄像组件，所述的摄像组件沿轨道组件进行滑动；
所述的轨道组件包括呈轨道体1，所述的轨道体1中设有碳钢齿条，所述的轨道体1的材质为工程塑料；
所述的摄像组件包括摄像架3，所述的摄像架3中设有与碳钢齿条2相啮合传动的直流电机4，所述的摄像架3的两端轨沿轨道体1进行滑动定位，所述的摄像架3中设有摄像机5，所述的摄像机5与摄像架3间设有升降架6，所述的摄像机5通过升降架6进行上下位移；
所述的摄像架3中设有速率传感器7。
所述的摄像架3的外壁设有防撞块8。