1.一种摆杆轴承，包括外圈和内圈，其特征在于所述内圈上设置安装转轴和双排钢珠轨道，所述双排钢珠轨道内设置钢珠，所述钢珠为双排设置；所述外圈包括椭圆形外圈，所述椭圆形外圈上设置摆杆，所述摆杆上还设置销轴孔和摆杆安装孔；所述椭圆形外圈内设置保持架。
2.根据权利要求1所述一种摆杆轴承，其特征在于所述外圈与安装转轴的轴向游隙为0.11-0.15mm。
3.根据权利要求1所述一种摆杆轴承，其特征在于所述摆杆的轴线与安装转轴的径向线的夹角为10-15度。
4.根据权利要求1所述一种摆杆轴承，其特征在于所述椭圆形外圈的外表面经过研磨。
5.根据权利要求1所述一种摆杆轴承，其特征在于所述椭圆形外圈的离心率为0.9-0.95。