1.一种低轴万向球形云台，其特征在于：包括有快装座(1)和低轴万向座(2)，所述低轴万向座(2)包括万向球(21)、内锁紧套(22)和外锁紧座(23)，所述万向球(21)和内锁紧套(22)安装在外锁紧座(23)内，且内锁紧套(22)套在万向球(21)上，所述快装座(1)安装在万向球(21)的连接座(211)上；所述内锁紧套(22)的上端端口设有纵向内锁紧避让口(221)和横向内锁紧避让口(222)，所述纵向内锁紧避让口(221)的下端与横向内锁紧避让口(222)连接，在内锁紧套(22)的上端形成左抱紧部(223)和右抱紧部(224)；同时，所述外锁紧座(23)的上端对应纵向内锁紧避让口(221)和横向内锁紧避让口(222)的位置分别设有纵向外锁紧避让口(231)和横向外锁紧避让口(232)，所述纵向外锁紧避让口(231)的下端与横向外锁紧避让口(232)连接，在外锁紧座(23)的上端形成左锁紧部(233)和右锁紧部(234)；而且所述左抱紧部(223)和右抱紧部(224)分别紧贴左锁紧部(233)和右锁紧部(234)的内侧表面，所述左锁紧部(233)和右锁紧部(234)的外侧表面还设有螺丝锁紧机构(24)；当锁定万向球(21)时，通过操作螺丝锁紧机构(24)，使左锁紧部(233)和右锁紧部(234)相互靠拢、并朝内收紧，驱使抱紧部(223)和右抱紧部(224)相互靠拢、并朝内收紧，抱紧、贴紧在万向球(21)水平大圆上方的表面上。
2.根据权利要求1所述低轴万向球形云台，其特征在于：所述外锁紧座(23)包括有外锁紧套(235)、托盘转轴(236)和云台底盘(237)，所述外锁紧套(235)的上端设有所述纵向外锁紧避让口(231)、横向外锁紧避让口(232)、左锁紧部(233)、右锁紧部(234)和螺丝锁紧机构(24)；所述托盘转轴(236)和云台底盘(237)从上往下依次安装在外锁紧套(235)的下端，且托盘转轴(236)的上表面设有与万向球(21)匹配的球面凹位(238)，所述云台底盘(237)可转动地安装在外锁紧套(235)的下端。
3.根据权利要求2所述低轴万向球形云台，其特征在于：所述外锁紧座(23)还包括有固定环(239)，所述固定环(239)周侧表面设有外螺纹，所述外锁紧套(235)的下端内壁表面设有匹配的内螺纹，所述托盘转轴(236)的底面设有旋转连接座(230)；组装时，所述固定环(239)套在旋转连接座(230)上、且其外螺纹与外锁紧套(235)的内螺纹匹配连接，所述托盘转轴(236)可旋转地安装在外锁紧套(235)的下端内，所述云台底盘(237)的旋转中轴(2371)与旋转连接座(230)连接；所述外锁紧套(235)外侧还设有锁止底盘旋转旋钮(25)，所述锁止底盘旋转旋钮(25)穿过外锁紧套(235)、并在锁紧时端部与托盘转轴(236)的侧面紧贴连接。
4.根据权利要求3所述低轴万向球形云台，其特征在于：所述内锁紧套(22)采用塑胶材料制作而成，所述外锁紧套(235)采用金属材料制作而成。
5.根据权利要求1或2或3或4所述低轴万向球形云台，其特征在于：所述螺丝锁紧机构(24)包括螺丝锁紧座(241)、锁紧螺丝(242)、锁紧螺母(243)和锁紧扳动旋钮(244)，所述螺丝锁紧座(241)设于左锁紧部(233)和右锁紧部(234)的相对端外侧表面，所述锁紧螺丝(242)穿过左锁紧部(233)和右锁紧部(234)的螺丝锁紧座(241)，所述锁紧螺母(243)安装在锁紧扳动旋钮(244)上、并拧紧在锁紧螺丝(242)上。
6.根据权利要求5所述低轴万向球形云台，其特征在于：所述螺丝锁紧机构(24)还包括弹性垫片(245)，所述弹性垫片(245)设于左锁紧部(233)和右锁紧部(234)之间，所述锁紧螺丝(242)穿过弹性垫片(245)。