一种多目相机支架的制作方法

本实用新型涉及一种支架，尤其是一种多目相机支架。

背景技术：

多目相机，也称为多目相机系统，由于可以获得物体的三维信息，已经被广泛应用于各类机器视觉系统中。多目相机在投入使用或生产之前，通常需要对相机与被测物体的最佳工作距离以及相机与光源之间的最佳工作距离进行调试，调试的过程必不可避免需要调整相机之间或者相机与光源之间的位置和角度。

由于传统的相机支架通常仅能对多目相机中的单个相机进行夹持和支撑，在多目相机的调试以及确定相机与被测物最佳工作距离过程中，难以反馈相机之间的位置和角度关系，调试效率相对较低，且采用传统的相机支架对多目相机进行调试后，如果需要改变多目相机的安装位置，则需要进行重新调试，可复制性较差。

有鉴于此，本申请人对多目相机支架进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种调试效率相对较高且可复制性相对较好的多目相机支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多目相机支架，包括基架，所述基架上设置有两个以上水平布置的滑轨，各所述滑轨位于同一竖直平面上，每个所述滑轨上滑动连接有两个以上的滑块，且每个所述滑轨上都设置有用于反应所述滑块在所述滑轨上的位置的长度刻度线，每个所述滑块上分别安装有相机。

作为本实用新型的一种改进，每个所述滑块上都固定连接有底盘和立杆，每个所述立杆上都滑动连接有夹持杆，各所述相机分别被固定夹持在对应的所述底盘和所述夹持杆之间。

作为本实用新型的一种改进，各所述底盘上分别设置有旋转台，各所述相机分别放置在对应的所述旋转台上，且各所述旋转台上都设置有用于反应对应的所述相机所处角度的角度刻度线。

作为本实用新型的一种改进，每个所述滑块上都固定连接有竖直布置的连接板，各所述连接板的上端分别固定连接有支撑块，各所述支撑块上分别开设有与所述滑轨平行的滑槽，各所述滑槽上分别滑动连接有调节块，各所述调节块上分别连接有水平布置且与所述滑槽垂直的横杆，各所述横杆上分别滑动连接有过渡块，各所述过渡块上分别滑动连接有竖直布置且与所述滑槽垂直的竖杆，各所述竖杆上分别固定连接有与对应的所述相机配合的光源组件。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置滑轨和滑块，且在滑轨上设置有长度刻度线，便于调节和反馈各个相机之间的位置关系，从而得到对应被测物的最佳测量距离，有效提高多目相机的调试效率，同时由于在滑轨上设置有长度刻度线，需要改变多目相机的安装位置，只需记录下各相机所处位置的刻度，无需重新调试，可复制性相对较好。

2、通过设置旋转台，且在旋转台上设置角度刻度线，便于调节和反馈各个相机之间的角度关系，进一步提高多目相机的调试效率和可复制性能。

附图说明

图1为本实用新型多目相机支架的结构示意图，图中部分滑块上未安装零件；

图2为图1中A处位置的局部方法图。

图中标示对应如下：

10-基架； 11-滑轨；

12-滑块； 13-相机；

14-底盘； 15-立杆；

16-夹持杆； 17-旋转台；

21-连接板； 22-支撑块；

23-滑槽； 24-调节块；

25-横杆； 26-过渡块；

27-竖杆； 28-光源组件；

29-第二止动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1和图2所示，本实施例提供的多目相机支架包括基架10，基架10上设置有两个以上水平布置的滑轨11，各滑轨11位于同一竖直平面上，滑轨11的具体数量以及相邻两个滑轨11之间的距离可以根据实际需要设置。

每个滑轨11上都滑动连接有两个以上的滑块12，且每个滑轨11上都设置有用于反应滑块12在对应的滑轨11上的位置的长度刻度线(图中未示出)。

每个滑块11上分别安装有相机13，具体的，每个滑块11上都固定连接有底盘14和立杆15，每个立杆15上都滑动连接有夹持杆16，各相机13分别被固定夹持在对应的底盘14和夹持杆16之间，以此实现相机13在滑块上的固定安装。当然，夹持杆16上最好设置有用于将夹持杆16固定在立杆15上的第一止动装置，以更好的对相机13进行夹持，第一止动装置可以为常规的装置，此处不再详述。

优选的，在本实施例中，各底盘14上分别固定设置有旋转台17，旋转台17可以为常规的手动旋转台或自动旋转台，各相机13分别放置在对应的旋转台17上，且相机13和对应的旋转台17之间通过螺钉相互固定在一起，即相机13和对应的旋转台17一起被夹持在对应的底盘14和夹持杆16之间。此外，各旋转台17上都设置有用于反应对应的相机13所处角度的角度刻度线(图中未示出)。

优选的，在本实施例中，每个滑块14上都固定连接有竖直布置的连接板21，各连接板21的上端分别固定连接有支撑块22，各支撑块22上分别开设有与滑轨11平行的滑槽23，各滑槽23上分别滑动连接有调节块24，各调节块24上分别连接有水平布置且与滑槽23垂直的横杆25，各横杆25上分别滑动连接有过渡块26，各过渡块26上分别滑动连接有竖直布置且与滑槽23垂直的竖杆27，各竖杆27上分别固定连接有与对应的相机13配合的光源组件28，当然，支撑块22上最好设置有用于将调节块24固定在滑槽23上的第二止动装置29，调节块24上最好设置有用于将横杆25和竖杆27固定在过渡块26上的第三止动装置，第一止动装置、第二止动装置29和第三止动装置的结构可以相同，也可以不同，但三者都为常规的止动装置。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如在上述实施例的基架10上设置用于调整各滑轨11之间的间距的调整机构等，这些都属于本实用新型的保护范围。