可实现铲运机加速的连杆机构的制作方法

本实用新型涉及铲运机械领域，具体是一种可实现铲运机加速的连杆机构。

背景技术：

铲运机属于矿山无轨设备，现有的铲运机变速箱上的速度拉杆在初始状态时处于最低位置，踩踏加速踏板时，直接带动软轴将速度拉杆拔起，就可以实现铲运机加速的目的。但目前研制的与新型铲运机适配的变速箱的速度拉杆在初始状态时处于最高位置，所以，通过踩踏加速踏板无法实现铲运机的加速。专利号为201620145165.2的中国实用新型专利公开了一种转换铲运机加速踏板施力方向的连杆机构，使得在踩踏加速踏板时，通过软轴拉拽连杆机构将速度拉杆压下，从而实现铲运车的加速，但现有一种新的变速箱拉杆利用上述专利的机构不但不能实现铲运机的加速，反而会导致车辆减速，所以需要一种新的连杆机构先将变速箱上的速度拉杆压下，通过踩踏加速踏板时，再将速度拉杆拔起，即可实现铲运机的加速。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种可实现铲运机加速的连杆机构，使变速箱上的速度拉杆在初始状态时处于最低位置，通过踩踏加速踏板带动软轴将速度拉杆拔起，以实现铲运机的加速。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：可实现铲运机加速的连杆机构，包括固定轴，固定轴小直径部分依次包覆有耐磨套和活动套；活动套上分别焊接有连接板、铰接板和拉线板；连接板与弹簧的一端相连接，弹簧的另一端与焊接在铲运机侧板上的固定板开孔一端相连接；铰接板两侧通过销轴Ⅰ分别与连板Ⅰ和连板Ⅱ连接，连板Ⅰ和连板Ⅱ通过销轴Ⅱ将速度拉杆夹装在中间；拉线板的另一端通过销轴Ⅲ与软轴相连接；活动套、销轴Ⅰ和销轴Ⅱ分别通过开口销Ⅰ、开口销Ⅱ和开口销Ⅲ轴向固定。

销轴Ⅲ通过开口销Ⅳ轴向固定，防止拉线板与软轴发生松动，以保证二者的连接稳定性。

设置拉线板的长度是连接板长度的1.5-2.5倍，可以达到轻轻踩踏加速踏板就可以实现铲运机加速的目的，节省制作成本和人员劳动力。

本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果：本实用新型主要由固定轴、连接板、固定板、铰接板和拉线板相互配合构成，其结构简单，成本低廉，能使得变速箱上的速度拉杆在初始状态时处于最低位置，当驾驶员踩踏加速踏板时，通过软轴拔起速度拉杆，从而实现铲运机加速的目的，工作稳定，检修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

附图标记：1、固定轴，2、活动套，3、固定板，4、耐磨套，5、开口销Ⅰ，6、销轴Ⅰ，7、连扳Ⅰ，8、销轴Ⅱ，9、连接板，10、弹簧，11、拉线板，12、销轴Ⅲ，13、软轴，14、铰接板，15、开口销Ⅱ，16、开口销Ⅲ，17、连板Ⅱ，18、速度拉杆，19、开口销Ⅳ。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对其作进一步说明。

如图1至图3所示，可实现铲运机加速的连杆机构，包括固定轴1，固定轴1小直径部分依次包覆有耐磨套4和活动套2；活动套2上分别焊接有连接板9、铰接板14和拉线板11；连接板9与弹簧10的一端相连接，弹簧10的另一端与焊接在铲运机侧板上的固定板3开孔一端相连接；铰接板14两侧通过销轴Ⅰ6分别与连板Ⅰ7和连板Ⅱ17连接，连板Ⅰ7和连板Ⅱ17通过销轴Ⅱ8将速度拉杆18夹装在中间；拉线板11的另一端通过销轴Ⅲ12与软轴13相连接，拉线板11的长度是连接板9长度的1.5-2.5倍；活动套2、销轴Ⅰ6、销轴Ⅱ8和销轴Ⅲ12分别通过开口销Ⅰ5、开口销Ⅱ15、开口销Ⅲ16和开口销Ⅳ19轴向固定。

将该连杆机构安装在铲运机上时，销轴Ⅱ8在弹簧10的作用下，已经将变速箱的速度拉杆18压至最低位置，当司机踩踏加速踏板时，软轴13向左拉动拉线板11，使活动套2发生转动，从而带动与活动2套焊接在一起的铰接板14绕固定轴1向上旋转，铰接板14通过销轴Ⅰ6向上拉动连扳Ⅰ7和连板Ⅱ17，带动销轴Ⅱ8上提速度拉杆18，实现铲运机的加速。