电控箱装载机FNR控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种变速箱控制，更具体地说，涉及一种电控箱装载机FNR控制系统。

背景技术：

在装载机驾驶时，需要司机一手操作方向盘，一手操作变速操作手柄和动臂、铲斗操作手柄两种控制元件，司机进行铲装作业时，有一只手需要不停地轮流操作两种控制元件，给司机带来很大的操作强度，极易导致司机疲劳。

目前解决的方案就是采用FNR控制系统实现装载机的前进挡、空挡、后退挡(后简称FNR功能)，将变速操作手柄的前进、后退功能集成到动臂、铲斗操作手柄上，使司机不需要操作变速手柄，从而减少操作动作，有效降低司机劳动强度。而目的电控箱装载机的FNR功能主要通过控制器实现，成本高，控制逻辑相对复杂。因此，有必要研发一种经济实惠的FNR控制系统。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有使用FNR控制器的FNR控制系统复杂且成本高的缺点,而提供一种逻辑简单、成本低的电控箱装载机FNR控制系统。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种电控箱装载机FNR控制系统，包括变速控制器，其特征在于还包括FNR使能开关、FNR开关、继电器组，所述FNR使能开关与所述继电器组中各继电器的线圈端连接，所述继电器组中各继电器的动触点接线端和静触点接线端分别对应与所述FNR开关接线端和变速控制器的信号输入端连接。

上述电控箱装载机FNR控制系统中，所述继电器组包括F继电器、N继电器、R继电器，所述FNR开关的F信号输出端、N信号输出端、R信号输出端对应与所述F继电器、N继电器、R继电器的静触点接线端连接。

上述电控箱装载机FNR控制系统中，还包括变速操作手柄，所述继电器组中各继电器为单刀双掷继电器，所述继电器组中各继电器的动触点接线端与所述变速控制器的对应信号输入端连接，所述继电器组中各继电器的常闭静触点接线端与所述变速操纵手柄的对应信号输出端连接，所述继电器组中各继电器的常开静触点接线端与所述FNR开关的对应信号输出端连接。

上述电控箱装载机FNR控制系统中，变速操作手柄的挡位信号输出端与所述变速控制器的对应信号输入端连接。

本实用新型与现有技术相比，FNR控制系统主要有开关和继电器构成，其制造成本低，且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型FNR控制系统的框图。

图2是本实用新型FNR控制系统的原理图。

图中零部件名称及序号：

N继电器 1、R继电器 2、F继电器 3、FNR使能开关 4、FNR开关 5、变速控制器 6、变速操作手柄 7。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1图2所示，电控箱装载机FNR控制系统，包括变速控制器6、FNR使能开关4、FNR开关5、继电器组、变速操作手柄7，其中继电器组包括F继电器3、N继电器1、R继电器2，FNR使能开关4与继电器组中各继电器的线圈端和FNR开关输入端连接；F继电器3、N继电器1、R继电器2均为单刀双掷继电器；每个继电器都具有动触点接线端、常闭静触点接线端、常开静触点接线端；其中F继电器3、N继电器1、R继电器2的动触点接线端与变速控制器7上对应的前进挡(F挡、4号接脚)、空挡(N挡、5号接脚)、后退挡(R挡、6号接脚)的对应信号输入端连接。

FNR开关4具有三个方向信号输出端，分别是前进挡信号输出端、空挡信号输出端、后退挡信号输出端，这三个接线端分别对应与F继电器3、N继电器1、R继电器2中的常开静触点接线端连接。

变速操纵手柄7也具有三个方向信号输出端，分别是前进挡信号输出端、空挡信号输出端、后退挡信号输出端，这三个接线端分别对应与F继电器、N继电器、R继电器中的常闭静触点接线端连接。

变速操纵手柄7的挡位信号输出端直接与变速控制器上的对应挡位信号输入端连接。

在本实施例中，在不使用FNR功能时，FNR使能开关处于断开状态，F继电器、N继电器、R继电器均处于断电状态，它们的动触点与常闭静触点结合，变速操纵手柄输出的方向信号分别经F继电器、N继电器、R继电器传送到变速控制器，变速控制器接受变速操纵手柄直接发送来的挡位信号进行变速箱挡位控制；驾驶员通过操作变速操纵手柄来实现换挡操作。

当使用FNR功能时，FNR使能开关处于闭合状态，F继电器、N继电器、R继电器均处于得电状态，它们的动触点与常开静触点结合，FNR开关输出的方向信号分别经F继电器、N继电器、R继电器传送到变速控制器，变速控制器接受变速操纵手柄直接发送来的挡位信号进行变速箱挡位控制；驾驶员通过FNR开关来实现前进后退操作，此时变速操纵手柄输出的方向信号被继电器截至，变速操纵手柄输出的挡位信号直接传送到变速箱控制器，变速箱控制器根据FNR开关输出的方向信号和变速操纵手柄输出的速度挡位信号进行变速操作。