无人机电池盒装载结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种无人机电池盒装载结构，包括电池盒，设置于无人机的机身上的电池导轨，以及用于固定电池盒和电池导轨的固定件。其将电池导轨设置于机身上，电池盒可在电池导轨滑槽中移动并且可固定在电池导轨上，从而为无人机在飞行过程自动更换电池提供了可行的技术方案。
【专利说明】
无人机电池盒装载结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机电池盒技术领域，特别公开一种无人机电池盒装载结构。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。续航时间是无人机越来越关注的核心指标。续航时间就是你这个设备能持续工作的时间，跟设备的电源，设备的功率有关，电源储存电量越多，设备功率越小，那么它的续航能力越强。
[0003]无人机电池普遍存在续航性较低，并倾向于用户手动更换电池的方式。目前，业界对电池盒的研究已见相关报道。比如，专利CN104882575A公开了一种多旋翼无人机的电池安装盒，包括一侧面带有放置口的电池盒本体，所述电池盒本体的顶面、底面、纵向侧面及横向后侧面均为镂空结构;所述顶面带有多个相间布置的第一纵向条形通槽及第二纵向条形通槽，第二纵向条形通槽的纵向两侧带有第一通孔;底面带有多个第三纵向条形通槽及位于第三纵向条形通槽之间的横向通槽；电池盒本体的两纵向侧面带有多个弧形槽、扇形槽、第二通孔及U型槽，所述U型槽与放置口连通；电池盒本体的横向后侧面带有椭圆形通孔。其将电池安装盒的各个侧面设置成镂空结构，减轻了盒体重量，开设多孔多槽不影响盒体的坚固性；盒体的安装口处设置U型槽，方便电池的更换，提高更换效率。专利CN104916799A公开了一种电池盒，安装在无人机中心盘的中心，包含呈长方体的盒体;所述盒体的一端设置有开口，底面上设置有至少四个螺钉孔;所述盒体的每个侧面上分别设置有多条通槽;本发明能更换电池，且使用方便、重量轻。
[0004]上述专利技术都是从减轻电池盒的重量，便于手工更换电池的技术方向进行改进，没有给出在飞行过程中自动更换电池的技术思路。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种无人机电池盒装载结构，其将电池导轨设置于机身上，电池盒可在电池导轨滑槽中移动并且可固定在电池导轨上，从而为无人机在飞行过程自动更换电池提供了可行的技术方案。
[0006]本实用新型提供一种无人机电池盒装载结构，包括
[0007]电池盒；
[0008]电池导轨，设置于无人机的机身上，用于容纳电池盒在其中移动；以及
[0009]固定件，用于固定电池盒和电池导轨。
[0010]较佳的，所述电池盒的侧边设有电池导电体，所述电池导轨的内侧设有导轨导电体，电池导电体可移动地与导轨导电体接触连接。
[0011 ]优选的，电池导电体为设置在电池盒侧边的铜条;导轨导电体为弧形拱起的铜片。
[0012]进一步优选的，铜片弧形拱起的内侧设有弹簧压紧。
[0013]电池导轨上装有铜片，与电池盒侧壁上的铜条接触，为无人机供电。利用铜片的拱形造型或在铜片内安置弹簧压紧，使得两者保持接触良好。另外，铜片本身具备润滑功能，使得滑动摩擦减少。
[0014]较佳的，所述电池导轨包括底座、滑槽和开口，滑槽设置于底座和开口之间，开口的宽度小于滑槽的宽度。
[0015]相应的，所述电池盒设有凸部，凸部整体容置于滑槽内，并能够在滑槽内往复移动。
[0016]较佳的，所述固定件为销钉，置于贯穿电池导轨和电池盒的通孔内；优选的，所述通孔的径向垂直于滑槽所在的平面。
[0017]较佳的，所述销钉与抬升装置相连接，能够将销钉从通孔内抬升脱出。
[0018]在飞行作业过程中，销钉落入贯穿电池导轨的底座和电池盒的通孔内，电池盒被固定在电池导轨上，无法滑动。当到达需要更换电池的位置，销钉往上移动，脱出电池盒的通孔后，电池盒便可沿着电池导轨滑动。
[0019]本实用新型的有益效果有:
[0020]1、将电池导轨设置于机身上，电池盒可在电池导轨滑槽中移动并且可固定在电池导轨上，从而为无人机在飞行过程自动更换电池提供了可行的技术方案。
[0021]2、在电池盒侧边设置铜条以及电池导轨滑槽内侧设置铜片，实现两者相对滑动的同时保持良好的导电接触。
[0022]3、采用在贯穿电池导轨和电池盒的通孔内设置销钉的固定结构，可以方便地固定电池盒，防止飞行时电池盒的非正常脱出。
[0023]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的无人机电池盒装载结构的立体结构示意图。
[0025]图2为本实用新型的无人机电池盒装载结构的剖面结构示意图。
[0026]图3为本实用新型的无人机电池盒装载结构的电池盒脱出时状态结构示意图。
[0027]图中，1-电池盒，2-电池导轨，3-固定件；11-凸部，12-铜条，21-底座，22-滑槽，23-开口，24-铜片，31-通孔，32-弹簧。
【具体实施方式】
[0028]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
[0029]请结合参看附图1至3，本实用新型提供的无人机电池盒装载结构，包括
[0030]电池盒I;
[0031]电池导轨2，设置于无人机的机身上，用于容纳电池盒I在其中移动；以及
[0032]固定件3，用于固定电池盒I和电池导轨2;
[0033]其中，所述电池导轨2包括底座21、滑槽22和开口 23，滑槽23设置于底座21和开口23之间，开口23的宽度小于滑槽22的宽度；
[0034]相应的，所述电池盒I设有凸部11，凸部11整体容置于滑槽22内，并能够在滑槽22内往复移动。
[0035]电池盒I上的凸部11可以位于电池盒I侧面上的任意位置。比如，位于电池盒I侧面的中间、底部或顶部。相应地，该凸部11可以水平或具有一定的倾角，只需要与电池导轨2的滑槽22匹配滑动即可。
[0036]所述电池盒I的侧边设有电池导电体，本实施例中优选为设置在电池盒侧边的铜条12;所述电池导轨2的内侧设有导轨导电体，本实施例中优选为导轨导电体为弧形拱起的铜片24，作为电池导电体的铜条12可移动地与作为导轨导电体的铜片24接触连接。为了起到更好地滑动接触效果，作为本实施例进一步优选的方案，铜片24弧形拱起的内侧设有弹簧压紧。
[0037]电池导轨上装有铜片，有以下两个作用:
[0038](I)与电池盒侧壁上的铜条接触，利用铜片的拱形造型或在铜片内安置弹簧压紧，保持接触良好，为无人机供电；
[0039](2)铜片本身具备润滑功能，使得滑动摩擦减少。
[0040]结合参考附图1至3，本实施例的最优选方案是，铜条12设置在电池盒I的凸部11的侧边上，相应地，铜片24设置在电池导轨2的滑槽22的内壁上。
[0041]本实施例中，所述固定件3为销钉，置于贯穿电池导轨2的底座21和电池盒I的通孔31内，所述通孔31的径向垂直于滑槽22所在的平面。销钉与弹簧32相连接，并由抬升装置控制，能够将销钉从通孔31内抬升脱出。
[0042]在飞行作业过程中，销钉通过弹簧的张紧，电池盒被固定在电池导轨上，无法滑动；当到达需要更换电池的位置，通过电磁阀、机械抬升弹簧等方式使得销钉往上移动，电池盒便可沿着电池导轨滑动。比如，固定的方式包含有电磁阀控制、程序控制、机械方式锁定/松开销钉等。
[0043]本实用新型的无人机电池盒装载结构具有如下的技术效果:
[0044]1、将电池导轨设置于机身上，电池盒可在电池导轨滑槽中移动并且可固定在电池导轨上，从而为无人机在飞行过程自动更换电池提供了可行的技术方案。
[0045]2、在电池盒侧边设置铜条以及电池导轨滑槽内侧设置铜片，实现两者相对滑动的同时保持良好的导电接触。
[0046]3、采用在贯穿电池导轨和电池盒的通孔内设置销钉的固定结构，可以方便地固定电池盒，防止飞行时电池盒的非正常脱出。
[0047]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种无人机电池盒装载结构，其特征在于:包括 电池盒； 电池导轨，设置于无人机的机身上，用于容纳电池盒在其中移动；以及 固定件，用于固定电池盒和电池导轨。2.根据权利要求1所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 所述电池盒的侧边设有电池导电体，所述电池导轨的内侧设有导轨导电体，电池导电体可移动地与导轨导电体接触连接。3.根据权利要求2所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 电池导电体为设置在电池盒侧边的铜条。4.根据权利要求2所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 导轨导电体为弧形拱起的铜片。5.根据权利要求4所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 铜片弧形拱起的内侧设有弹簧压紧。6.根据权利要求1所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 所述电池导轨包括底座、滑槽和开口，滑槽设置于底座和开口之间，开口的宽度小于滑槽的宽度。7.根据权利要求6所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 所述电池盒设有凸部，凸部整体容置于滑槽内，并能够在滑槽内往复移动。8.根据权利要求1所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 所述固定件为销钉，置于贯穿电池导轨和电池盒的通孔内。9.根据权利要求8所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 所述通孔的径向垂直于滑槽所在的平面。10.根据权利要求8所述的无人机电池盒装载结构，其特征在于: 所述销钉与抬升装置相连接，能够将销钉从通孔内抬升脱出。
【文档编号】B64D27/26GK205564859SQ201620418120
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】文放, 魏俊豪
【申请人】傲飞创新科技（深圳）有限公司