1.一种基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：包括用于与振动源连接的下基座、用于与隔振对象连接的上平台以及连接于所述下基座与所述上平台之间的隔振单元；
所述隔振单元包括铰接于所述下基座的底端连杆组、铰接于所述上平台的顶端连杆组以及连接于所述底端连杆组与所述顶端连杆组之间的至少一个中间连杆组，所述底端连杆组的连杆末端、所述中间连杆组的连杆末端以及所述顶端连杆组的连杆末端依次铰接形成X型结构，所述X型结构具有若干对连杆末端的铰接处，所述隔振单元还包括拉伸连接于其中一对连杆末端的所述铰接处之间的双向弹性件。
2.根据权利要求1所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述底端连杆组的连杆末端、所述中间连杆组的连杆末端以及所述顶端连杆组的连杆末端依次通过铰接件铰接形成X型结构。
3.根据权利要求2所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述底端连杆组包括首端通过底端角度同步机构相互铰接的两个底端连接杆，所述顶端连杆组包括首端通过顶端角度同步机构相互铰接的两个顶端连接杆，所述中间连杆组包括中部通过转动铰链相互铰接的两个中间连接杆；
各所述底端连接杆的末端、各所述中间连接杆的末端以及各所述顶端连接杆的末端对应依次通过所述铰接件铰接形成X型结构；
所述底端角度同步机构与所述下基座铰接，所述顶端角度同步机构与上平台铰接；
所述双向弹性件拉伸连接于两个所述中间连接杆与所述底端连接杆连接的末端或者与所述顶端连接杆连接的末端。
4.根据权利要求3所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述双向弹性件包括分别与两个所述中间连接杆的末端连接的活动杆和活动叉，所述活动叉朝向所述活动杆的前端设有供所述活动杆穿设的活动轴承，所述活动杆外套接有一端分别抵接于所述活动轴承两端面的两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的另一端均固定于活动杆上。
5.根据权利要求3所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述底端角度同步机构包括底安装座以及转动连接于所述底安装座内且相互啮合的两个底端齿轮，两个所述底端齿轮分别与两个所述底端连接杆的首端固定连接；
所述顶端角度同步机构包括顶安装座以及转动连接于所述顶安装座内且相互啮合的两个顶端齿轮，两个所述顶端齿轮分别与两个所述顶端连接杆的首端固定连接。
6.根据权利要求5所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述底安装座底部通过第一虎克铰与所述下基座铰接，且所述底安装座与所述下基座之间连接有第二弹簧；所述顶安装座顶部通过第二虎克铰与所述上平台铰接，且所述顶安装座与所述上平台之间连接有第三弹簧。
7.根据权利要求6所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述底安装座朝其四侧斜上方分别延伸设有四个底端侧向连杆，所述第二弹簧的数量有四个，四个所述第二弹簧的一端分别与四个底端侧向连杆的末端固定连接，四个所述第二弹簧的另一端均与所述下基座固定连接；
所述顶安装座朝其四侧斜下方分别延伸设有四个顶端侧向连杆，所述第三弹簧的数量有四个，四个所述第三弹簧的一端分别与四个顶端侧向连杆的末端固定连接，四个所述第三弹簧的另一端均与所述上平台固定连接。
8.根据权利要求7所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述第二弹簧和所述第三弹簧均为空气弹簧、线圈弹簧或者橡胶弹簧。
9.根据权利要求2～8任一项所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述铰接件为合页、铰链或者轴承。
10.根据权利要求1～8任一项所述的基于X型结构的仿腿型隔振装置，其特征在于：所述下基座为板状结构或者框架结构，所述上平台为板状结构或者框架结构。