一种具有远程调节功能的电动阀门执行装置的制作方法

本实用新型涉及一种电动阀门执行装置，更具体地说，涉及一种具有远程调节功能的电动阀门执行装置。

背景技术：

阀门是电力、水利、石油化工、自动化生产等国民经济各部门不可缺少的关键控制器件，在发电厂、供电线路和污水处理等工业现场发挥着重要作用。随着我国工业生产环境的变化和自动化水平的提高，近年来智能电动执行器在阀门控制领域得到了大力发展和应用，但是目前还存在很多亟待解决的问题，如控制精度较低、结构不合理、稳定性差等。国外电动执行器在智能化、机电一体化以及网络化方面处于领先地位，这些电动执行器结构简单，性能稳定可靠。但大多仍未脱离传统制造模式，缺乏网络化功能，不利于系统的远程调节，智能化程度受限。

技术实现要素：

为了克服已有技术存在的问题，本实用新型目的是提供一种具有远程调节功能的电动阀门执行装置。该装置是通过两种远程通信方式对阀门进行调节，一是，云端服务器远程调节，二是，移动终端局域网调节。阀门通过功率执行单元驱动电机，实现两种反馈控制，一是，力矩反馈控制，二是，编码器位置开度反馈控制。从而提升了阀门产品的自动化技术水平，实现对阀门远程控制的自动化和信息化管理。

为了实现上述发明目的，解决已有技术中所存在的问题，本实用新型采取的技术方案是：一种具有远程调节功能的电动阀门执行装置，包括云端服务器、CPU嵌入式处理器、通信模块、力矩检测模块、编码器、LED模块、功率模块及终端移动设备，所述云端服务器通过无线方式与通信模块相连，所述终端移动设备通过局域网与通信模块相连，所述通信模块分别与CPU嵌入式处理器中的RS485、RJ45接口相连，所述力矩检测模块与CPU嵌入式处理器中的第1路模拟量通道AI₀接口相连，所述编码器与CPU嵌入式处理器中的编码器接口相连，所述LED模块与CPU嵌入式处理器中的LED接口相连，所述功率模块与CPU嵌入式处理器中的功率输出接口相连。

所述通信模块主要包括一个T260S模块，所述T260S模块又包括串口转3G信号DTU及工业无线路由器，其中，所述云端服务器通过无线方式与串口转3G信号DTU相连，串口转3G信号DTU又与RS485接口相连，用于数据的远程传输，实现对云端服务器的远程监控；另外，所述工业无线路由器分别与RJ45接口及终端移动设备相连并接入局域网内，再通过终端移动设备连接WIFI进行局域网内的数据传输。

所述力矩检测模块，包括分别安装在阀门的全开、全闭位置上的两个力矩传感器及一个电位器，并与CPU嵌入式处理器中的第1路模拟量通道AI0接口相连，用于采集到力矩信号，所述电位器分别与10V电源及地线连接。

所编码器对阀门从全闭到全开共记录175圈，并通过CPU嵌入式处理器中的FLASH对编码器反馈当前阀门的开度值信息进行保存，用于实现对阀门下一步开或者关多大角度动作的判断。

本实用新型有益效果是：一种具有远程调节功能的电动阀门执行装置，包括云端服务器、CPU嵌入式处理器、通信模块、力矩检测模块、编码器、LED模块、功率模块及终端移动设备，所述云端服务器通过无线方式与通信模块相连，所述终端移动设备通过局域网与通信模块相连，所述通信模块分别与CPU嵌入式处理器中的RS485、RJ45接口相连，所述力矩检测模块与CPU嵌入式处理器中的第1路模拟量通道AI₀接口相连，所述编码器与CPU嵌入式处理器中的编码器接口相连，所述LED模块与CPU嵌入式处理器中的LED接口相连，所述功率模块与CPU嵌入式处理器中的功率输出接口相连。与已有技术相比，本实用新型通过云端服务器远程调节和移动终端局域网调节两种方式进行监控，使得技术人员无需亲临现场或恶劣的环境就可以监视并控制现场阀门设备的运行状态及各种参数，从而减少值守工作人员，最终实现远端的无人或少人值守，达到减员增效的目的。

附图说明

图1是本实用新型原理框图。

图2是本实用新型中的通信模块原理框图。

图3是本实用新型控制流程图。

图4是本实用新型中的云端服务器调节交互界面图。

图5是本实用新型中的移动终端交互界面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1，2所示，一种具有远程调节功能的电动阀门执行装置，包括云端服务器、CPU嵌入式处理器、通信模块、力矩检测模块、编码器、LED模块、功率模块及终端移动设备，所述云端服务器通过无线方式与通信模块相连，所述终端移动设备通过局域网与通信模块相连，所述通信模块分别与CPU嵌入式处理器中的RS485、RJ45接口相连，所述力矩检测模块与CPU嵌入式处理器中的第1路模拟量通道AI₀接口相连，所述编码器与CPU嵌入式处理器中的编码器接口相连，所述LED模块与CPU嵌入式处理器中的LED接口相连，所述功率模块与CPU嵌入式处理器中的功率输出接口相连。所述通信模块主要包括一个T260S模块，所述T260S模块又包括串口转3G信号DTU及工业无线路由器，其中，所述云端服务器通过无线方式与串口转3G信号DTU相连，串口转3G信号DTU又与RS485接口相连，用于数据的远程传输，实现对云端服务器的远程监控；另外，所述工业无线路由器分别与RJ45接口及终端移动设备相连并接入局域网内，再通过终端移动设备连接WIFI进行局域网内的数据传输。所述力矩检测模块，包括分别安装在阀门的全开、全闭位置上的两个力矩传感器及一个电位器，并与CPU嵌入式处理器中的第1路模拟量通道AI0接口相连，用于采集到力矩信号，所述电位器分别与10V电源及地线连接。所编码器对阀门从全闭到全开共记录175圈，并通过CPU嵌入式处理器中的FLASH对编码器反馈当前阀门的开度值信息进行保存，用于实现对阀门下一步开或者关多大角度动作的判断。

本实用新型具体控制过程如下：通过通信模块接收来自云端服务器或者局域网的控制指令，并通过编码器模块获得当前阀门所处的位置，然后解析远程控制指令，并结合当前的位置信息对阀门做出开/关动作命令；当阀门上电时，先对位置变量初始化赋值，编码器的位置反馈根据初始位置进行变化。首先，设置开度SP，与实际PV相比较，若SP>PV，电动阀门执行开启动；若SP<PV，电动阀门执行关启动，直至SP＝PV，电动阀门停止运行。其次，若开度有变，则重新设定开度SP，再次执行上一步动作。最后，当开度达到使用需求后，进行位置信息的保存。至此，一次电动阀门使用流程完全结束。