1.一种基于齿轮架的行程倍增的平移机构，其特征在于，包括固定架、齿轮架机构、平移架(4)和驱动气缸(51)；所述固定架上设有第一平移轨道、第二平移轨道和两根固定齿条(15)；所述第一平移轨道、第二平移轨道和固定齿条(15)水平设置，并相互平行；所述齿轮架机构架设在所述第一平移轨道上，并能够顺着所述第一平移轨道平移，包括两个齿轮架(31)和连接两个齿轮架(31)的跨接梁(33)；两个齿轮架(31)上分别各自设有一个齿轮(32)；平移架(4)架设在所述第二平移轨道上，并能够顺着所述第二平移轨道平移；平移架(4)的两侧分别设有活动齿条(41)；活动齿条(41)与固定齿条(15)相平行；两个活动齿条(41)分别各自与一根固定齿条(15)的齿面相对，形成两组齿面相对的齿条对；两个齿轮(32)分别位于两组齿条对的活动齿条(41)和固定齿条(15)之间，并且与活动齿条(41)和固定齿条(15)相啮合；驱动气缸(51)安装在所述固定架上；驱动气缸(51)活塞杆连接跨接梁(33)；驱动气缸(51)活塞杆的伸缩方向与平移架(4)的移动方向相同。
2.如权利要求1所述的基于齿轮架的行程倍增的平移机构，其特征在于，活动齿条(41)的齿面朝外；固定齿条(15)的齿面朝内；齿轮(32)的轴心竖直；齿轮架(31)位于平移架(4)的外侧；跨接梁(33)为n形梁结构，横跨平移架(4)的上方。
3.如权利要求1所述的基于齿轮架的行程倍增的平移机构，其特征在于，所述固定架包括立柱(11)和两块轨道架板(12)；两块轨道架板(12)水平安装在立柱(11)上，位于两侧，并相互平行；所述第一平移轨道、第二平移轨道和固定齿条(15)安装在轨道架板(12)上。
4.如权利要求3所述的基于齿轮架的行程倍增的平移机构，其特征在于，所述第一平移轨道由两根相互平行的第一导向板(13)所组成；两块第一导向板(13)分别安装在两块轨道架板(12)上；所述第二平移轨道由两根相互平行的第二导向板(14)所组成；两块第二导向板(14)分别安装在两块轨道架板(12)上；两个齿轮架(31)底部分别通过滚轮夹板机构(6)安装在两块第一导向板(13)上；平移架(4)的两侧底部分别通过滚轮夹板机构(6)安装在两块第二导向板(14)上；滚轮夹板机构(6)由两块相互平行的夹板(61)和位于两块夹板(61)之间并安装在两块夹板(61)上的滚轮(62)所组成；滚轮(62)的下端高度高于夹板(61)的高度，使得两块夹板(61)之间位于滚轮(62)的下方形成导向板空间(63)。