一种云台限位机构的制作方法

本实用新型涉及一种云台限位机构。

背景技术：

云台是一种用于固定和安装可见光相机、红外相机等传感器的支撑设备。在控制信号的作用下，云台承载的传感器既可以自动扫描监视区域，也可以通过操纵人员跟踪监视对象。

CN2007101508548提供了一种云台的限位结构，包括在云台主板上所安装的输入给摄像机垂直旋转的转动轴、与垂直电机通过其主动轮啮合且与转动轴固装在一起的从动轮，以及在立板平面上安装的行程开关、安装在从动轮里面的拨子，安装在从动轮里面的拨子由限位架及在该限位架端部固装的滚柱构成，该滚柱的轨迹在行程开关簧片的轨迹上，从动轮里面还固装有一极限限位柱，在立板的侧边制有一凹槽，该极限限位柱的运行轨迹在立板外缘运动并可在立板所制的凹槽上卡住。该结构将云台限制在0-90°范围转动，不会撞坏其他件，也不会出现扭线等问题，既保护开关，又起到了云台限位作用。

但是该结构将云台限制在0-90°范围内，然而在某些特定场合下，甚至要求云台进行360度旋转，为了防止云台中的线路被绞断，需要进行限位保护，现有云台采用的限位结构无法实现360度旋转，存在视觉死角。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种云台限位机构，可满足某些特定场合的需求，实现云台360°无死角旋转观测。

本实用新型提供的云台限位机构，包括底座、云台顶盖，所述云台顶盖可转动地安装在所述底座上，还包括上限位、下限位、直线运动机构，所述上限位安装在所述云台顶盖上，所述直线运动机构安装在所述底座上，所述下限位安装在直线运动机构上并可在该直线运动机构上进行直线移动，所述下限位位于所述上限位的移动轨迹上。

云台转动时，云台顶盖带动上限位转动，上限位和下限位发生碰撞，上限位接触下限位，带动下限位使其在直线运行机构的导程上滑动，当下限位在直线运动机构的始端运动到末端位置时，下限位对云台进行限位，云台进行反向旋转；当上限位再次与下限位相遇时，上限位与下限位进行接触，带动下限位在直线运动机构上进行滑动，当下限位从直线运动机构的末端运动到始端时，下限位再次对云台进行限位，这样就可实现云台的360度旋转，同时达到限位的效果。

本实用新型所述直线运动机构包括直线导轨和可在直线导轨上移动的滑块，所述直线导轨安装在底座上，所述下限位安装在滑块上，下限位通过滑块在直线导轨上移动，直线导轨的导程决定了下限位移动的距离。

本实用新型所述直线运动机构包括安装在所述底座上的安装板，所述安装板上开设有导槽，该导槽内可滑动地安装有凸块，所述下限位安装在凸块上，下限位通过凸块在安装板的导槽上移动，导槽的导程决定了下限位移动的距离。

为方便本实用新型的安装，本实用新型还包括支架，所述底座安装在支架上，通过支架将云台安装起来。

本实用新型为了满足某些特定场合的需求，要求云台限位结构能够进行360度旋转，能实现360°无死角观测，通过两个限位和一个直线导轨的巧妙结合，在保证云台结构简单紧凑的同时，使云台能进行360度无死角观测。本实用新型结构简单紧凑，体积小，设计巧妙，实现云台360°无死角观测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1、上限位，2、螺栓，3、云台端盖，4、下限位，5、直线导轨，6、直线导轨始端，7、直线导轨末端，8、下限位从直线导轨始端运动到末端时云台转过的角度θ，9、底座，10、支架，11、滑块。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提供的云台限位机构，包括上限位1、云台端盖3、下限位4、直线导轨5、滑块11、底座9和支架10。云台端盖3可转动地安装在底座9上，一般通过转轴安装(图中未示出)。上限位1通过螺母2安装在云台端盖3的边缘。直线导轨5安装在底座9上，滑块11安装在直线导轨5上，下限位4安装在滑块上，下限位4可随滑块11在直线导轨5的导程内移动，无论下限位4如何移动，下限位都处于上限位1的移动轨迹上。底座9安装在支架10，在实际使用中，云台或摄像机等安装在云台端盖3上。

直线导轨与滑块组成的直线运动机构也可以采用其他形式，如，在一块安装板上开设导槽，导槽内安装凸块，再将下限位安装在凸块上，导槽的长度即为下限位所能移动的行程。

云台转动时，云台端盖3带动上限位1转动，上限位1和下限位4会碰撞，上限位1接触下限位4，带动下限位4使其在直线导轨5的导程上滑动，当下限位4从直线导轨始端6运动到直线导轨末端7时，下限位4挡住上限位1，对云台进行限位，云台进行反向旋转；当上限,1再次与下限位4相遇时，上限位1与下限位4进行接触，带动下限位4在直线导轨5上进行滑动，当下限位4从直线导轨末端7运动到直线导轨始端6时，下限位4再次对云台进行限位，这样，云台就可以转动2π+θ，实现云台的360度旋转，同时达到限位的效果。