1.一种云台限位机构，包括底座、云台顶盖，所述云台顶盖可转动地安装在所述底座上，其特征在于：还包括上限位、下限位、直线运动机构，所述上限位安装在所述云台顶盖上，所述直线运动机构安装在所述底座上，所述下限位安装在直线运动机构上并可在该直线运动机构上进行直线移动，所述下限位位于所述上限位的移动轨迹上。
2.如权利要求1所述的云台限位机构，其特征在于：所述直线运动机构包括直线导轨和可在直线导轨上移动的滑块，所述直线导轨安装在底座上，所述下限位安装在滑块上。
3.如权利要求1所述的云台限位机构，其特征在于：所述直线运动机构包括安装在所述底座上的安装板，所述安装板上开设有导槽，该导槽内可滑动地安装有凸块，所述下限位安装在凸块上。
4.如权利要求1、2或3所述的云台限位机构，其特征在于：还包括支架，所述底座安装在支架上。