1.一种四阀门控制电路，其特征在于：包括：
控制模块，用于发出信号控制阀门的开关；
阀门模块，连接于阀门，根据控制模块发出的信号控制阀门的开关；
电源模块，用于连接外接电源并对控制模块、阀门模块供电；
所述阀门模块包括分别连接于四个阀门的阀门I模块、阀门II模块、阀门III模块和阀门IV模块。
2.根据权利要求1所述的一种四阀门控制电路，其特征在于：所述阀门I模块包括用于控制阀门开关的继电器K1和用于控制所述阀门I模块通断的三极管Q1；所述继电器K1包括开关部和电磁部，所述开关部包括用于连接电源的触点1、用于控制阀门关闭的触点2和用于控制阀门打开的触点3；所述电磁部包括电磁铁、用于磁化所述电磁铁的线圈和用于给所述线圈供电的触点4和触点5；所述触点1连接于电源VCC，所述触点2悬空，所述触点3连接阀门；所述触点5连接于电源VDD，所述触点4连接于所述三极管Q1的集电极；所述三极管Q1的基极连接于所述控制模块，所述三极管Q1的发射极接地。
3.根据权利要求2所述的一种四阀门控制电路，其特征在于：所述阀门I模块还包括：
用于防止线圈中的反向电流的二极管D1；
用于限流的电阻R1、电阻R3和电阻R5；
用于显示电路状态的状态灯LED1；
所述二极管D1的正极连接于所述三极管Q1的集电极，负极连接于所述阀门电源；所述电阻R1一端连接于所述阀门电源，另一端连接于所述状态灯LED1的正极；所述状态灯LED1的负极连接于所述二极管D1的负极；所述电阻R3的一端与开关管的基极连接，另一端与控制模块连接；所述电阻R5的一端连接于所述电阻R3的另一端，电阻R5的另一端接地。
4.根据权利要求1所述的一种四阀门控制电路，其特征在于：所述电源模块包括接口插座CON1、开关S2和开关型集成稳压芯片U1，所述接口插座CON1包括用于连接外接电源的端点1、用于接地的端点2和用于连接电路的端点3；所述开关型集成稳压芯片U1的管脚1用于输入电压，管脚2和管脚4均用于输出电压，管脚3和管脚5均用于接地；所述接口插座CON1的端点3连接于所述开关S2的一端，所述开关S2的另一端连接于所述开关型集成稳压芯片U1的管脚1，所述开关型集成稳压芯片U1的管脚2用于输出电源VDD的端口II，所述开关型集成稳压芯片U1的管脚4连接于管脚2；所述开关S2和开关型集成稳压芯片U1之间还设有用于供给阀门驱动电压VCC的端口I。
5.根据权利要求4所述的一种四阀门控制电路，其特征在于：所述电源模块还包括
保险丝F1，用于对电源模块进行过压保护；
二极管D5、用于防止反向电流对元器件造成破坏；
二极管D6和二极管D7，用于稳压；
电容C4和电容C5，并联后用于滤波；
电感L1、电容C6和电容C7，组成串联谐振电路用于滤波；
所述二极管D5的正极连接于所述保险丝、负极连接于所述开关型集成稳压芯片U1的管脚1；所述二极管D6正极接地、负极连接于所述二极管D5的负极；所述二极管D7的正极接地、负极连接于所述开关型集成稳压芯片U1的管脚2；所述电容C4和所述电容C5并联后一端接地，另一端连接于所述二极管D5的负极；所述L1的一端连接于所述开关型集成稳压芯片U1的管脚2，另一端连接于所述端口II，所述电容C6和所述电容C7并联后一端连接于所述电感L1，另一端接地。
6.根据权利要求5所述的一种四阀门控制电路，其特征在于：所述电容C4和所述电容C6均为电解电容，所述电容C4的正极连接于所述二极管D5的负极，负极接地；所述电容C6的正极连接于所述电感L1，负极接地。
7.根据权利要求4-6任一所述的一种四阀门控制电路，其特征在于：所述开关型集成稳压芯片U1为LM2596芯片。
8.根据权利要求1-3任一所述的一种四阀门控制电路，其特征在于：所述阀门II模块、所述阀门III模块和所述阀门IV模块均与所述阀门I模块相同。
9.根据权利要求1所述的一种四阀门控制电路，其特征在于：所述控制模块为ZG-Mxx模块，所述控制模块包括
用于接地的引脚A1、
用于连接电源的引脚A2、
分别用于控制阀门模块的引脚B10、引脚B11、引脚B12和引脚A12。