技术总结
本发明涉及一种螺栓锁紧式刚性链条推拉执行机构，该机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条中的每一链节包括各自固定一起的一对外链板和一对内链板以及刚柔状态转换销，所述的一对外链板与一对内链板的头部相互搭接且在头部的拐角处由一根连接销将两者铰接在一起；所述刚柔状态转换销由外链板外侧横穿外链板并与之螺纹配合；所述内链板上对应位置设有圆孔；所述刚柔状态转换销的末端同轴设有齿轮；所述的驱动器中导向板的内表面设有导向槽，该导向槽的底部在刚性直线运动导向段设有齿条，在刚性链条的移动过程中齿条控制齿轮转动，驱使刚柔状态转换销头部在内链板上的圆孔中旋进旋出，从而使刚性链条实现刚柔状态的转换。
技术研发人员：江帆;谭嘉浩;雷健恒;叶子为
受保护的技术使用者：广州大学
文档号码：201710019452
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.05.24