专利名称：一种刚性链升降舞台的制作方法
技术领域：
本发明属于一种升降舞台，尤其涉及一种采用刚性链条将水平旋转动力转换为升降举力的刚性链升降舞台。
背景技术：
目前，已知的升降舞台驱动方式有液压驱动如中国专利申请号为01138730. 0 ； 升降螺杆驱动如中国专利申请号为88105561. 1 ；气缸驱动如中国专利申请号为 200610053734. 1 ；钢丝绳驱动如中国专利申请号为2006101548 . X等形式，通过这些传动方式带动整个舞台升降，这些方案在使用时普遍存在使用成本高、台面升降不平稳等缺点，而且对安装条件要求高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刚性链升降舞台，该装置是一种新型驱动方式的升降舞台，它是采用刚性链条将水平旋转动力转换为升降举力的刚性链升降舞台，结构简单，能使舞台升降平稳，安全可靠，使用成本低，设备可以安装在较低的基坑中。为达到上述目的，本发明一种刚性链升降舞台，包括舞台台面以及安装在台面下方的升降装置、驱动装置和台面四周的导向装置，所述的台面位于驱动装置上方，台面四周是由型钢制成的外框，外框间设有多根横梁和纵梁，外框的四角都固定设有立柱，台面四角下方立柱的外侧均固定设有滑块固定座；
所述升降装置包括刚性链条、刚性链条固定板、链条关节和链条盒；所述与刚性链条相对应位置的横梁的下端固定设有刚性链条固定板，刚性链条的端头与刚性链条固定板固定连接；所述链条关节是将刚性链条由水平状态转化为垂直状态或者由垂直状态转化为水平状态的执行机构，固定在与刚性链条固定板相对应位置的下方，链条关节包括左侧板、右侧板、拨轮轴、拨轮，所述的左侧板和右侧板上分别都设有回转轴承，拨轮轴固定在回转轴承的内圈中，拨轮轴的中部固定设有拨轮，拨轮轴旋转的同时带动拨轮转动，拨轮转动带动刚性链条运动；所述的左侧板、右侧板的内侧均设有链条上导轨和链条下导轨，在链条上导轨和链条下导轨上活动设有刚性链条；所述的链条盒是收放刚性链条的盒体，内设链条导轨分别与链条关节中链条上导轨和链条下导轨对接；
所述导向装置包括滑块、滑块固定座、滑轨和滑轨支架；所述滑块固定安装在立柱外侧的滑块固定座上，滑块的中间设有凹槽，凹槽的宽度与滑轨的宽度相匹配，滑轨固定在滑轨支架的内侧，位置与滑块相对应，滑轨的长度与滑轨支架高度对应，台面升降的同时固定在台面立柱上滑块随之沿滑轨运动；
所述的驱动装置包括减速电机、主动链轮、从动链轮、传动轴、定位轴承、连接横轴、换向器、连接纵轴和动力座，减速电机通过输出轴与主动链轮固定连接，主动链轮通过双排滚子链与从动链轮相连，从动链轮固定在传动轴的中间，传动轴的两端分别通过联轴器与连接横轴直连，连接横轴通过联轴器与换向器的输入轴直连，换向器是伞形齿轮结构的单轴输入双轴输出的工作方式，换向器的输出轴分别通过联轴器与连接纵轴直连，连接纵轴通过联轴器分别与与之相对应的链条关节上的拨轮轴直连。所述刚性链条固定板有四个，分别固定分布在台面四角下方的横梁下端，四个刚性链条固定板分别与对应的刚性链条固定连接，在每个刚性链条固定板的下方均固定设有对应的链条关节。在上述技术方案中，在升降装置中采用刚性链条，由于刚性链条结构稳定，具备刚性传动功能，可以直接传力，能承受很大的力矩，因而在水平方向可以施加动力，在垂直方向可以升降举重，直接采用刚性链条将水平旋转动力转换为升降举力来使舞台进行升降， 可以使舞台在升降过程中更加平稳，更加顺畅，安全可靠。采用本方案，结构简单，成本低， 对安装的要求不高，设备可以安装在较低的基坑中。
图1是本发明一种刚性链升降舞台的主视图； 图2是图1的俯视图3是图1的左视图4是本发明一种刚性链升降舞台中的台面结构示意图； 图5是图4的左视图6是本发明一种刚性链升降舞台中的链条关节的结构示意图； 图7是图6的A-A剖视图； 图8是图6的左视图9是本发明一种刚性链升降舞台中的导向装置局部结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明一种刚性链升降舞台作进一步详细说明。由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9可见，本发明一种刚性链升降舞台包括舞台台面1以及安装在台面1下方的升降装置、驱动装置和台面1四周的导向装置， 台面1位于驱动装置上方，台面1四周是由型钢制成的外框101，外框101间设有多根横梁 102和纵梁，外框101的四角都固定设有立柱104，台面1四角下方立柱104的外侧均固定设有滑块固定座105。由图1、图2、图3、图6、图7、图8可见，升降装置包括刚性链条2、刚性链条固定板 103、链条关节3和链条盒4，在本实施例中，刚性链条固定板103有4个，分别固定在台面1 四角下方横梁102的下端，与刚性链条2的位置相对应，每个刚性链条固定板103分别与刚性链条2的端头用螺栓固定连接；链条关节3也有4个，分别与刚性链条固定板103相对应， 链条关节3是将刚性链条2由水平状态转化为垂直状态或者由垂直状态转化为水平状态的执行机构，固定在与刚性链条固定板103相对应位置的下方，链条关节3包括左侧板301、右侧板302、拨轮轴303、拨轮304，左侧板301和右侧板302上分别都设有回转轴承305，拨轮轴303固定在回转轴承305的内圈中，拨轮轴305的中部固定设有拨轮304，拨轮轴303旋转的同时带动拨轮304转动，拨轮304转动带动刚性链条2运动；所述的左侧板301、右侧板 302的内侧均设有链条上导轨308和链条下导轨309，在链条上导轨308和链条下导轨309上活动设有刚性链条2，上、下导轨308和309与左侧板301和右侧板302规定了刚性链条 2的运行轨迹，刚性链条2通过链条关节3后就改变了运动方向，当舞台台面1上升时，刚性链条2通过链条关节3后由水平状态转化为垂直状态；当舞台台面1下降时，刚性链条2 通过链条关节3后由垂直状态转化为水平状态。链条盒4是收放刚性链条2的盒体，内设链条导轨分别与链条关节3中链条上导轨308和链条下导轨309对接。由图1、图9可见，导向装置包括滑块5、滑块固定座105、滑轨6和滑轨支架7，在本实施例中，台面1四角下方立柱104外侧均固定有滑块5、滑块固定座105、滑轨6。滑块 5固定安装在立柱104外侧的滑块固定座105上，滑块5的中间设有凹槽，凹槽的宽度与滑轨6的宽度相匹配，滑轨6采用螺栓与滑轨支架7固定连接，位置与滑块5相对应，滑轨6 的长度与滑轨支架高度对应，台面1升降的同时固定在台面1立柱104上的滑块5随之沿滑轨6运动，滑块5的凹槽与滑轨6之间仅有少量间隙，确保舞台升降过程的平稳性。由图1、图2、图3可见，驱动装置包括减速电机8、主动链轮9、从动链轮10、传动轴11、定位轴承12、连接横轴13、换向器14、连接纵轴15和电机座16，在本实施例中，电机座16可以固定安装在较低的基坑中，减速电机8固定在台面1下方的中间位置，固定在电机座16的减速电机8通过输出轴与主动链轮9连接，主动链轮9通过双排滚子链与从动链轮10相连，从动链轮10固定在传动轴11的中间，传动轴11的两端分别通过联轴器与连接横轴13直连，在本实施例中，连接横轴13有两个，分别连接在传动轴11的两端，传动轴11 两端的连接横轴13分别通过联轴器与换向器14的输入轴直连，换向器14是伞形齿轮结构的单轴输入双轴输出的工作方式，换向器14的输出轴分别通过联轴器与连接纵轴15直连， 在本实施例中，连接纵轴15也有两个，分别连接在换向器14的两端的输出轴上，换向器14 两端的连接纵轴15又分别通过联轴器分别与与之相对应的链条关节3上的拨轮轴303直连。在本实施例中，在工作时，减速电机8工作，通过其输出轴带动主动链轮9转动，主动链轮9通过双排滚子链带动从动链轮10工作，从动链轮10通过传动轴11、联轴器、连接横轴13、换向器14和连接纵轴15带动链条关节3上的拨轮轴303转动，拨轮轴303旋转的同时带动拨轮304转动，拨轮304转动带动刚性链条2运动，通过刚性链条2从而带动台面1的上升和下降。也就是通过这样的传动路线后减速电机8工作带动位于链条关节3上的拨轮轴303中间的拨轮304转动，拨轮304转动带动刚性链条2收放，链条关节3内链条上、下导轨308和309上的刚性链条2通过链条关节3后就改变了运动方向，减速电机8正方向转动将刚性链条2从链条盒4中拖出，通过链条关节3后，会使刚性链条2由水平状态转化为垂直状态，实现对台面1的上升举力，完成舞台的上升动作；减速电机8反方向转动将刚性链条2拨回链条盒4中，会使刚性链条2通过链条关节3后由垂直状态转化为水平状态，实现台面1的下降动作。
权利要求
1.一种刚性链升降舞台，包括舞台台面(1)以及安装在台面(1)下方的升降装置、驱动装置和台面(1)四周的导向装置，其特征是所述台面(1)位于驱动装置上方，台面(1)四周是由型钢制成的外框(101)，外框(101) 间设有多根横梁(102)和纵梁，外框(101)的四角都固定设有立柱(104)，台面(1)四角下方立柱(104)的外侧均固定设有滑块固定座(105)；所述升降装置包括刚性链条(2)、刚性链条固定板(103)、链条关节(3)和链条盒(4)； 所述与刚性链条(2)相对应位置的横梁(102)的下端固定设有刚性链条固定板(103)，刚性链条(2)的端头与刚性链条固定板(103)固定连接；所述链条关节(3)是将刚性链条(2) 由水平状态转化为垂直状态或者由垂直状态转化为水平状态的执行机构，固定在与刚性链条固定板(103 )相对应位置的下方，链条关节(3 )包括左侧板(301)、右侧板(302 )、拨轮轴 (303)、拨轮(304)，所述的左侧板(301)和右侧板(302)上分别都设有回转轴承(305)，拨轮轴(303)固定在回转轴承(305)的内圈中，拨轮轴(305)的中部固定设有拨轮(304)，拨轮轴 (303)旋转的同时带动拨轮(304)转动，拨轮(304)转动带动刚性链条(2)运动；所述的左侧板(301 )、右侧板(302)的内侧均设有链条上导轨(308)和链条下导轨(309)，在链条上导轨(308)和链条下导轨(309)上活动设有刚性链条(2);所述的链条盒(4)是收放刚性链条 (2)的盒体，内设链条导轨分别与链条关节(3)中链条上导轨(308)和链条下导轨(309)对接；所述导向装置包括滑块(5)、滑块固定座(105)、滑轨(6)和滑轨支架(7);所述滑块(5) 固定安装在立柱(104)外侧的滑块固定座(105)上，滑块(5)的中间设有凹槽，凹槽的宽度与滑轨(6)的宽度相匹配，滑轨(6)固定在滑轨支架(7)的内侧，位置与滑块(5)相对应，滑轨(6)的长度与滑轨支架高度对应，台面(1)升降的同时固定在台面(1)立柱(104)上滑块 (5)随之沿滑轨(6)运动；所述的驱动装置包括减速电机(8)、主动链轮(9)、从动链轮(10)、传动轴(11)、定位轴承(12)、连接横轴(13)、换向器(14)、连接纵轴(15)和电机座(16)，固定在电机座(16)上的减速电机(8 )通过输出轴与主动链轮(9 )固定连接，主动链轮(9 )通过双排滚子链与从动链轮(10)相连，从动链轮(10)固定在传动轴(11)的中间，传动轴(11)的两端分别通过联轴器与连接横轴(13)直连，连接横轴(13)通过联轴器与换向器(14)的输入轴直连，换向器 (14)是伞形齿轮结构的单轴输入双轴输出的工作方式，换向器(14)的输出轴分别通过联轴器与连接纵轴(15)直连，连接纵轴(15)通过联轴器分别与与之相对应的链条关节(3)上的拨轮轴(303)直连。
2.根据权利要求1所述的一种刚性链升降舞台，其特征是所述刚性链条固定板(103) 有四个，分别固定分布在台面(1)四角下方的横梁(102)下端，四个刚性链条固定板(103) 分别与对应的刚性链条(2)固定连接，在每个刚性链条固定板(103)的下方均固定设有对应的链条关节(3)。
全文摘要
本发明公开了一种刚性链升降舞台，包括舞台台面以及安装在台面下方的升降装置、驱动装置和台面四周的导向装置，通过驱动装置带动升降装置中的刚性链条在链条关节中的运动，使刚性链条由水平状态转化为垂直状态或者由垂直状态转化为水平状态，使刚性链条将水平旋转动力转换为升降举力，从而完成舞台台面的升降动作。采用本发明的技术方案，结构简单，能使舞台升降更加平稳顺畅，安全可靠，成本低，设备安装方便，适合各种舞台升降的需要。
文档编号E04H3/26GK102322158SQ20111020712
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月24日 优先权日2011年7月24日
发明者叶少白, 方小山, 程明, 程英, 陶磊 申请人:安徽省精英机械制造有限公司