1.一种C型柔性轴承，包括内环(1)、中环(2)和外环(3)，其特征在于：
所述内环(1)内部设置有一体加工的第一柔性弹片(101)，所述第一柔性弹片(101)径向设置并和内环(1)端面垂直；所述内环(1)环侧壁长度方向关于轴线对称开有两个止动槽(102)，所述止动槽(102)和第一柔性弹片(101)对应的圆周角是45度；
所述中环(2)内部中间位置设置有一体加工的环形凸起(201)，所述环形凸起(201)上设置有一体加工的第二柔性弹片(202)，所述第二柔性弹片(202)径向设置并和中环(2)端面垂直，所述中环(2)的外径上加工有交错分布的两个半圆面(203)，所述中环(2)侧壁长度方向和内环(1)上的止动槽(102)对应位置开有两个止动槽(102)；所述中环(2)内部的两端分别和一个内环(1)同轴过盈配合，配合后，两个内环(1)的第一柔性弹片(101)位于同一平面，第一柔性弹片(101)和第二柔性弹片(202)垂直设置；
所述外环(3)和中环(2)同轴过盈配合，所述外环(3)在中环(2)的两个半圆面(203)交错位置开有环形沟槽(301)。
2.根据权利要求1所述的一种C型柔性轴承，其特征在于，所述中环(2)内部上的环形凸起(201)的高度和内环(1)的壁厚相等。
3.根据权利要求1或2所述的一种C型柔性轴承，其特征在于，所述内环(1)的外径比中环(2)的内径大0.002mm-0.004mm；中环(2)的外径比外环(3)的内径大0.002mm-0.004mm。
4.根据权利要求3所述的一种C型柔性轴承，其特征在于，所述中环(2)外侧的半圆面(203)长度d的取值为：
d＝L/2+r
其中：L为中环(2)整体长度，r为调整系数，r的取值范围为0.5mm-1.5mm。
5.基于权利要求1所述的一种C型柔性轴承的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：车削出内环(1)的外径，铣削出端面，并通过线切割加工，在内环(1)内部加工出第一弹性薄片，得到内环(1)；
步骤二：车削出中环(2)的外径，铣削出端面，并通过线切割加工，在中环(2)内部加工出第二弹性薄片，得到中环(2)；
步骤三：对中环(2)进行加热膨胀，加热温度为80℃以上；
步骤四：将两个内环(1)分别放入步骤三中经加热的中环(2)两端，并冷却，冷却温度为-100℃以下，保证两个内环(1)上的第一柔性弹片(101)位于同一平面，并和第二柔性弹片(202)垂直，得到中环内环装配体；
步骤五：对步骤四中得到的中环内环装配体进行立铣，形成交错分布的两个半圆面(203)，再对侧壁进行铣削得到相对的两个止动槽(102)，得到中环内环机加体；
步骤六：车削出外环(3)的外径，铣削出端面，得到外环(3)；
步骤七：对外环(3)进行加热膨胀，加热温度为80℃以上；
步骤八：将步骤五中得到的中环内环机加体同轴放入到经加热的外环(3)中，并冷却，冷却温度为-100℃以下，得到柔性轴承总装配体；
步骤九：对步骤八中得到的柔性轴承总装配体中的外环(3)车削出环形沟槽(301)，环形沟槽(301)位于交错分布的两个半圆面(203)交错位置，得到柔性轴承总机加体；
步骤十：对柔性轴承总机加体两端面进行车削，使两端粗糙度达到使用要求，得到C形柔性轴承，完成加工。
6.根据权利要求5所述的一种C型柔性轴承的制造方法，其特征在于，所述内环(1)的外径比中环(2)的内径大0.002mm-0.004mm；中环(2)的外径比外环(3)的内径大0.002mm-0.004mm。
7.根据权利要求5所述的一种C型柔性轴承的制造方法，其特征在于，所述中环(2)外侧的半圆面(203)长度d的取值为：
d＝L/2+r
其中：L为中环(2)整体长度，r为调整系数，r的取值范围为0.5mm-1.5mm。
8.根据权利要求5所述的一种C型柔性轴承的制造方法，其特征在于，步骤三中对中环(2)进行加热以及步骤七中对外环(3)进行加热使用烤箱进行加热；步骤四和步骤八中的冷却均采用液氮进行冷却。
9.根据权利要求5所述的一种C型柔性轴承的制造方法，其特征在于，步骤一和步骤二顺序可以互换。
10.根据权利要求5所述的一种C型柔性轴承的制造方法，其特征在于，步骤六可以位于步骤二和步骤三之间。