1.一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，其特征在于：包括支撑杆(1)、第一膜片弹簧(2-1)、第二膜片弹簧(2-2)、第三膜片弹簧(2-3)、第一外壳(3-1)、第二外壳(3-2)、音圈电机定子(4)、音圈电机动子(5)、线圈支架(6)、金属橡胶垫圈、金属弹簧(8)、限位套筒(9)；第一外壳(3-1)为一体结构，包括内筒、外筒，外筒一端通过端盖连接内筒的端部，另一端与第二外壳(3-2)连接，形成腔体；音圈电机定子(4)包括内圈永磁体、外圈永磁体，外圈永磁体固定在第一外壳(3-1)外筒内壁、内圈永磁体固定在第一外壳(3-1)内筒外壁上；支撑杆(1)穿入第一外壳(3-1)内筒，一端伸出第一外壳(3-1)，第一膜片弹簧(2-1)安装在支撑杆(1)伸出第一外壳(3-1)的一端与第一外壳(3-1)端盖之间，实现支撑杆(1)和第一外壳(3-1)端盖之间的轴向支撑与径向限位，金属橡胶垫圈填充于第一外壳(3-1)内筒内壁和支撑杆(1)之间，线圈支架(6)通过支撑板固定安装在支撑杆(1)另一端；音圈电机动子(5)安装在线圈支架(6)上，在音圈电机定子(4)的内永磁体、外圈永磁体之间沿轴向左右平动；金属弹簧(8)一端通过端盖固定安装在第二外壳(3-2)与第一外壳(3-1)接口处，另一端伸入限位套筒(9)内与限位套筒(9)端部配合；限位套筒(9)通过金属橡胶垫圈支撑于第二外壳(3-2)内，金属弹簧(8)和限位套筒(9)端部从第二外壳(3-2)端部伸出，并通过金属弹簧(8)端部的安装孔与外部设备连接，同时压紧限位套筒(9)；第二膜片弹簧(2-2)安装在线圈支架(6)的支撑板与金属弹簧(8)的端盖之间，实现线圈支架(6)和金属弹簧(8)端盖之间的轴向支撑与径向限位；第三膜片弹簧(2-3)安装在线圈支架(6)的一端与第一外壳(3-1)端盖内壁之间，实现线圈支架(6)和第一外壳(3-1)端盖内壁之间的轴向支撑与径向限位。
2.根据权利要求1所述的一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，其特征在于：所述金属橡胶垫圈包括第一金属橡胶垫圈(7-1)、第二金属橡胶垫圈(7-2)、第三金属橡胶垫圈(7-3)，均为环形；第一金属橡胶垫圈(7-1)位于第一外壳(3-1)内筒端部，安装在支撑杆(1)、第一外壳(3-1)内筒之间，通过第一外壳(3-1)内筒内的限位板进行限位；第二金属橡胶垫圈(7-2)、第三金属橡胶垫圈(7-3)安装在第二外壳(3-2)和限位套筒(9)之间，第二金属橡胶垫圈(7-2)靠近限位套筒(9)、位于第三金属橡胶垫圈(7-3)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，其特征在于：所述第二金属橡胶垫圈(7-2)有两个，分别位于限位套筒(9)外壁环形隔板结构两侧。
4.根据权利要求2或3所述的一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，其特征在于：所述第三金属橡胶垫圈(7-3)有两个，分别位于限位套筒(9)外壁环形隔板结构两侧。
5.根据权利要求4所述的一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，其特征在于：所述第二金属橡胶垫圈(7-2)的刚度大于第三金属橡胶垫圈(7-3)的刚度，第二金属橡胶垫圈(7-2)的间隙大于第三金属橡胶垫圈(7-3)的间隙。
6.根据权利要求1或2所述的一种主被动一体化的全金属微振动控制装置，其特征在于：所述线圈支架(6)为圆筒形的一体结构，一端有支撑板；支撑杆(1)穿过支撑板中心，线圈支架(6)通过支撑板中心孔的螺纹与支撑杆(1)固定连接，线圈支架(6)沿支撑杆(1)的轴线左右平动。