1.一种可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，包括：云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、云台底座航空头座、导电滑环、第二航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体；
其中，所述水平主轴分别与云台左支臂和云台右支臂相连，所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接；所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上，所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上；所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上，所述水平蜗轮安装于水平主轴上；所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上，所述水平限位挡板安装于水平主轴上；所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关，所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关；所述导电滑环与云台底座航空头座导线相连；所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、导电滑环和第二航空头座分别与所述主控解码板相连接。
2.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述主控解码板上带模拟数字转换器AD微控器、步进电机驱动电路、图像分析模组和串行口电路；所述带模拟数字转换器AD微控器通过步进电机驱动电路连接所述水平步进电机和垂直步进电机，以及所述带模拟数字转换器AD微控器分别连接所述图像分析模组和串行口电路，进而与外部摄像机和电脑连接。
3.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，云台顶部的所述水平主轴处配有密封轴承，以及云台底部的所述垂直主轴出轴处配有密封轴承。
4.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述水平主轴中空且置有出线孔，且所述导电滑环导线穿过出线孔与第二航空头座相连接。
5.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，云台右支臂上置有所述第二航空头座。
6.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述水平蜗轮与水平蜗杆紧密咬合；所述垂直蜗轮与垂直蜗杆紧密咬合。
7.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述水平步进电机置于水平主轴上，所述垂直步进电机置于垂直主轴上。
8.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述云台主体置于云台底座上。
9.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述云台底座航空头座安装于云台底座。
10.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述水平主轴安装于云台底座。
11.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述导电滑环安装于云台底座。
12.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，还包括：置于所述云台主体顶部的云台托板，所述云台主体前端的前盖，以及所述云台主体后端的后盖。
13.如权利要求1所述的可自动跟踪的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，当所述垂直主轴旋转时，所述垂直限位挡板将扫过垂直限位光电开关的凹槽，这时垂直限位光电开关将发送电子信号给主控解码板，当所述水平主轴旋转时，所述水平限位挡板将扫过水平限位光电开关的凹槽，这时水平限位光电开关将发送电子信号给主控解码板，以确定限位位置。