一种碰焊机产品自锁及正反面任意角度定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种碰焊机产品自锁及正反面任意角度定位机构。

背景技术：

现有技术中，碰焊作业需要人工辅助治具实现碰焊作业动作，电池/电池包的碰焊，需要作业员手动/加辅助治具完成作业动作，容易出现虚焊、炸焊等品质不良的现象，在作业员劳动强度，产品品质及产能方面都须改善和提高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过旋转模组、产品载具的翻转定位模组、多连杆产品自锁机构、自动磨针和压力检测模组，配合X/Y/Z模组，实现全自动碰焊作业。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种碰焊机产品自锁及正反面任意角度定位机构，包括一个底座，底座上端安装一个定位夹持机构，待焊接的产品放置于该定位夹持机构内，底座的下端安装Y模组，实现底座的来回Y方向运动，位于底座上端安装有一个焊接机组，焊接机组安装于一个Z模组上，实现焊接机组的上下运动，Z模组安装于一个X模组上，实现Z模组的左右运动，底座一侧设置有磨针组件；

定位夹持机构包括一个夹持治具和一个旋转底座，产品放置于夹持治具内并通过夹持治具上的夹爪夹紧，旋转底座底部设置有旋转机组，夹持治具通过旋转机组实现360度的往复旋转动作，夹持治具的两侧设置有翻转机构，翻转机构安装于旋转底座上，夹持治具通过翻转机构实现翻转。

作为优选的技术方案，还包括一个机械手组件，用于碰焊完成后的产品夹取使用，机械手组件采用机械夹爪。

作为优选的技术方案，焊接机组包括一个碰焊头，碰焊头的下端具有焊针，磨针组件设置于定位夹持架构的一侧，用于研磨焊针，磨针组件包括一个摩擦片。

作为优选的技术方案，在磨针组件的一侧还安装一个用于磨针完成后去毛边用的毛刷轮，毛刷轮通过电机驱动。

作为优选的技术方案，X、Y、Z模组均通过气缸驱动。

作为优选的技术方案，还包括一个压力检测机构，该压力检测机构采用压力检测表，设置于摩擦片的一侧，用于检测摩擦片的压力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能实现生产自动化；减少不良产品不良率和数量；提高生产的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转状态示意图；

图3为本实用新型正面状态结构示意图；

图4为本实用新型翻面状态结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图4所示，包括包括一个底座1，底座1上端安装一个定位夹持机构，待焊接的产品放置于该定位夹持机构内，底座1的下端安装Y模组，实现底座的来回Y方向运动，位于底座1上端安装有一个焊接机组，焊接机组安装于一个Z模组上，实现焊接机组的上下运动，Z模组安装于一个X模组上，实现Z模组的左右运动，底座一侧设置有磨针组件；

定位夹持机构包括一个夹持治具3和一个旋转底座2，产品放置于夹持治具3内并通过夹持治具3上的夹爪6夹紧，旋转底座底部设置有旋转机组(未图示)，夹持治具通过旋转机组实现360度的往复旋转动作，夹持治具的两侧设置有翻转机构5，翻转机构安装于旋转底座上，夹持治具通过翻转机构实现翻转。

还包括一个机械手组件，用于碰焊完成后的产品夹取使用，机械手组件采用机械夹爪。

焊接机组包括一个碰焊头，碰焊头的下端具有焊针，磨针组件设置于定位夹持架构的一侧，用于研磨焊针，磨针组件包括一个摩擦片7，磨针组件采用自动磨针方式，采用PLC自动控制，将焊针移动至摩擦片处，实现焊针自动开磨，为了磨针保持一定压力而不折断磨针，特设置了压力检测机构8。

该压力检测机构采用压力检测表，设置于摩擦片7的一侧，用于检测摩擦片的压力。

在磨针完成后，磨针组件的一侧还安装一个用于磨针完成后去毛边用的毛刷轮9，毛刷轮9通过电机10驱动，通过毛刷轮转动，实现焊针的修边处理。

其中，X、Y、Z模组均通过气缸驱动。

操作步骤如下：人工投料，将产品放入到夹持治具内，自动夹紧，然后移动定位夹持机构，通过Y模组实现移动，此时整个旋转底座也同时旋转，移动至焊接机组下端后，利用焊针进行第一点位碰焊、第二点位、第三点位、第四点位的依次碰焊，然后通过旋转底座旋转90度，碰焊第五点位；

夹持机构通过翻转机构翻转180度，旋转底座旋转270度，碰焊翻面第一点位、第二、第三、第四点位，旋转底座旋转90度，碰焊第五点位；

碰焊完成，待产品取出，产品旋转90度，自锁机构打开，旋转底座旋转90度，机械手组件动作，取出产品，将其放置于传输机构上，以此完成一个产品的碰焊，代替人工。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。