1.一种双向动力输出联动装置，其特征在于，包括：
输入机构，所述输入机构包括输入轴；
第一传动机构，所述第一传动机构包括第一内齿圈、与所述第一内齿圈同轴的第一齿轮、所述第一齿轮形成作用连接的第二齿轮、以及可相对于所述第一内齿圈转动的第一行星架，所述第一齿轮安装于所述输入轴上，且所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮的第一端与所述内齿圈相啮合、且可自转或/及公转，所述第二齿轮的第二端设于所述内齿圈外、且安设于所述第一行星架上，并可带动所述第一行星架进行转动；
第二传动机构，所述第二传动机构包括与所述第一行星架固定传动连接的第一转动件及与所述第一转动件形成作用连接的第二转动件，当所述第一行星架带动所述第一转动件进行转动时，所述第一转动件带动第二转动件进行转动、且所述第一转动件的转动方向与所述第二转动件的转动方向相反；
第三传动机构，所述第三传动机构包括安设所述第二转动件的第二行星架、安装于所述输入轴上的第三齿轮及与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴，所述第四齿轮可转动安设于第二行星架上、且所述第四齿轮与所述第二齿轮可同时进行自转或/及公转，所述第四齿轮的自转方向与所述第二齿轮的自转方向相反；及
单向控制机构，所述单向控制机构包括固设于第一预设位置的第一单向组件，以及固设于第二预设位置、且与所述第一单向组件相对设置的第二单向组件，所述第一单向组件靠近所述第一内齿圈设置，所述第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件，所述第一旋转件与所述第一内齿圈固定传动连接，所述第二单向组件包括可沿所述第一旋转方向的反方向单向转动的第二旋转件，所述第二旋转件与所述第二行星架固定传动连接。
2.根据权利要求1所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述第一转动件为第二内齿圈，所述第二转动件为第三内齿圈，所述第二内齿圈与所述第三内齿圈沿所述输入轴的轴线方向间隔设置；所述第二传动机构还包括齿轮传动组件，所述第二内齿圈通过所述齿轮传动组件、与所述第三内齿圈形成作用连接，使所述第二内齿圈的转动方向与所述第三内齿圈的转动方向相反。
3.根据权利要求2所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述齿轮传动组件包括第五齿轮及第六齿轮，所述第五齿轮的一端与所述第二内齿圈相啮合、另一端与所述第六齿轮的一端相啮合，所述第六齿轮的另一端与所述第三内齿圈相啮合。
4.根据权利要求3所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述第二内齿圈固设于所述第一行星架上，所述第二传动机构还包括安装所述第五齿轮及所述第六齿轮的安装盒，所述安装盒固设于所述第二内齿圈及所述第三内齿圈之间，所述安装盒设有容纳第五齿轮及第六齿轮的腔体及与腔体间隔设置形成凹槽的外盒体，所述第五齿轮通过所述腔体的缺口与所述第二内齿圈相啮合、所述第六齿轮通过所述腔体的另一缺口与所述第三内齿圈相啮合。
5.根据权利要求1所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述第一转动件为第七齿轮，所述第二转动件为阶梯齿轮，所述第二传动机构还包括第八齿轮，所述第八齿轮与所述输入轴同轴、且固设于第三预设位置，所述阶梯齿轮的一端所述第七齿轮相啮合、另一端与所述第八齿轮相啮合；当所述第一行星架带动所述第七齿轮进行自转时，所述第七齿轮带动所述阶梯齿轮进行自转及公转。
6.根据权利要求1所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，阶梯齿轮包括与第七齿轮相啮合的第一齿体及与第八齿轮相啮合的第二齿体，第一齿体与第二齿体同轴固定。
7.根据权利要求1所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述第二齿轮的公转轨迹与所述第四齿轮的公转轨迹为同一大小的圆周轨迹。
8.根据权利要求1所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述第一行星架为第一盒体，所述第一传动机构还包括与所述第一盒体相配合形成第一容纳腔的第一盖体，所述第一齿轮及所述第二齿轮设置于第一容纳腔内，所述第一盒体、所述第一盖体及所述第一内齿圈的旋转中心线与所述输入轴的轴线在同一直线上。
9.根据权利要求8所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述单向控制机构还包括第三单向组件，第三单向组件固设于第四预设位置，所述第三单向组件包括可沿所述第一旋转方向的单向转动的第五旋转件；所述第一盖体设有向外凸出设置的连接体，所述连接体穿过、且可相对于所述第一内齿圈转动，且与所述第五旋转件固定传动连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述第二行星架为第二盒体，所述第三传动机构还包括与所述第二盒体相配合形成第二容纳腔的第二盖体，所述第三齿轮及所述第四齿轮设置于所述第二容纳腔内，所述第二盒体、所述第二盖体的旋转中心线与所述输入轴的轴线在同一直线上。
11.根据权利要求10所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述第二盖体设有向外凸出的环形体，所述环形体设有多个感应部。
12.根据权利要求11所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构包括两个相对设置的第一固定板及第二固定板，以及固设于第一固定板及第二固定板之间的固定支架，所述固定支架包括多跟支杆，多跟支杆沿同一周向间隔围设形成防护区，所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述第三传动机构及所述单向控制机构设置于所述防护区内，所述第一单向组件固设于所述第一固定板上，所述第二单向组件固设于所述第二固定板上，所述输入端的一端可转动设置于所述第一固定板上、另一端可转动设置于所述第二固定板上。
13.根据权利要求12所述的双向动力输出联动装置，其特征在于，所述第二固定板设有向外凸出设置形成与所述环形体相配合的环形凹体，所述环形凹体的外壁设有感应与所述感应部的感应元件。
14.一种天线下倾角控制装置，其特征在于，包括权利要求13所述的双向动力输出联动装置，还包括：
输出机构，所述输出机构包括多跟输出齿轮轴，多跟所述输出齿轮轴可自转、周向间隔设置于第一固定板与第二固定板之间，且分别与所有所述支杆相错开，所述输出齿轮轴可与所述第二齿轮或所述第四齿轮相啮合；
驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述输入轴固定传动连接；
控制装置，所述控制装置与所述驱动装置及感应元件通信连接。