一种氦气阀及控制装置的制作方法

本发明属于浮空器技术领域，具体涉及一种氦气阀及控制装置。

背景技术：

观光系留气球又称载人观光气球，属于一种游乐设施，也是运行于低空的一种无动力浮空飞行器，主要依靠气囊内的氦气提供浮力，在净浮力的作用下，通过主绞车拖拽、制动主缆绳实现系留气球平稳的上升、下降及空中悬停等控制，从而为游客提供开阔的观光视野和新奇的空中体验；同时还可以作为广告宣传及城市空气质量监测平台。

这类依靠气囊内的氦气提供浮力的浮空飞行器，其对阀门的依赖性很高。例如，当气囊中的氦气过充，或者副气囊中的空气排尽而导致气囊压力持续升高时，为了保证囊体的安全性，需要通过阀门来排放氦气；以及，当飞行器逃逸时，需要通过阀门进行应急排放氦气。此外，飞行器在正常飞行时，需要保证阀门的密封性能，以避免因漏气而发生安全隐患的事故。这就需要阀门的性能满足很高的要求，目前传统的阀门在密封性能、阀门的自动开启或关闭、流通效率和测试性等方面存在不足，无法满足更高要求的标准，亟需一种新的阀门来替换。

技术实现要素：

鉴于此，本发明的目的在于提供一种氦气阀及控制装置，以有效地改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种氦气阀，包括：弹簧伸缩机构、驱动机构、阀芯、阀座和安装板。所述阀座上开设有一与所述阀芯相匹配的开口，所述阀座与所述阀芯铰接。所述安装板安装于所述阀座上，所述弹簧伸缩机构安装于所述安装板上，所述弹簧伸缩机构的弹簧与所述阀芯连接。所述驱动机构分别与所述安装板和所述阀芯连接。所述弹簧伸缩机构用于调节所述阀座与所述阀芯的密封压力。所述驱动机构用于调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动机构包括：电动推杆和电机卡箍，通过所述电机卡箍将所述电动推杆固定于所述安装板上，所述电动推杆的推杆与所述阀芯连接。

在本发明较佳的实施例中，所述安装板包括：第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置于所述阀座上，所述弹簧伸缩机构安装于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述驱动机构安装于所述第一侧板和所述第二侧板上。

在本发明较佳的实施例中，所述弹簧伸缩机构包括：第一弹簧组件和第二弹簧组件，所述第一弹簧组件的一端与所述第一侧板的一端连接，所述第一弹簧组件的另一端与所述第二侧板的一端连接，所述第二弹簧组件的一端与所述第一侧板的另一端连接，所述第二弹簧组件的另一端与所述第二侧板的另一端连接，所述第一弹簧组件和所述第二弹簧组件相对设置，所述第一弹簧组件的弹簧与所述阀芯连接，所述第二弹簧组件的弹簧与所述阀芯连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一弹簧组件包括：第一弹簧支架和第一调压弹簧，所述第一弹簧支架的一端与所述第一侧板的一端连接，所述第一弹簧支架的另一端与所述第二侧板的一端连接，所述第一调压弹簧的一端安装于所述第一弹簧支架上，所述第一调压弹簧的另一端与所述阀芯连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第二弹簧组件包括：第二弹簧支架和第二调压弹簧，所述第二弹簧支架的一端与所述第一侧板的一端连接，所述第二弹簧支架的另一端与所述第二侧板的一端连接，所述第二调压弹簧的一端安装于所述第二弹簧支架上，所述第二调压弹簧的另一端与所述阀芯连接。

在本发明较佳的实施例中，所述氦气阀还包括：阀罩，所述阀罩安装于所述安装板的顶部。

在本发明较佳的实施例中，所述氦气阀还包括：密封圈，所述密封圈安装于所述阀座的开口边沿处，所述阀芯关闭时，所述阀芯通过挤压所述密封圈与所述阀座密封。

在本发明较佳的实施例中，所述氦气阀还包括：密封骨架，所述密封骨架设置于所述阀座的开口边沿处，所述密封圈贴合于所述密封骨架上。

本发明实施例还提供了一种控制装置，包括：控制系统和上述的氦气阀，所述控制系统与所述氦气阀的驱动机构耦合，用于控制所述驱动机构的开启或停止，以调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。

本发明实施例提供了一种氦气阀及控制装置。该氦气阀包括：弹簧伸缩机构、驱动机构、阀芯、阀座和安装板。当阀芯开启时，会将弹簧伸缩机构的弹簧拉伸，此时弹簧产生一个相反方向的弹力，在阀芯关闭时，在该弹力的作用下，可以很好地实现阀芯与阀座的密封，保证了其出众的密封性能，其次，采用驱动机构来调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。通过控制驱动机构的开启或停止，便可以很好的实现阀座与所述阀芯的开启或关闭，以满足飞行器正常排放氦气以及应急排放氦气的需求。本发明具备：密封性能好、操作便捷、可控性高、结构简单、安全性能好等诸多优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种氦气阀的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的图1中的a的局部放大图。

图3示出了本发明实施例提供的图1中的氦气阀去除阀罩后的第一视角的结构示意图。

图4示出了本发明实施例提供的图1中的氦气阀去除阀罩后的第二视角的结构示意图。

图5示出了本发明实施例提供的一种控制装置的结构框图。

图标：10－氦气阀；11－阀座；12－阀芯；13－密封圈；14－密封骨架；15－安装板；151－第一侧板；152－第二侧板；16－弹簧伸缩机构；161－第一弹簧组件；162－第一弹簧支架；163－第一调压弹簧；164－第二弹簧组件；165－第二弹簧支架；166－第二调压弹簧；17－阀罩；18－驱动机构；19－电机卡箍；20－电动推杆；30－控制装置；31－控制系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“耦合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种氦气阀10，请参阅图1、图3和图4。该氦气阀10包括：弹簧伸缩机构16、驱动机构18、阀芯12和阀座11。

所述阀座11的形状可以有多种，例如，可以是长方形、也可以是圆形、还可以是椭圆形等形状，于本实施例中，如图3所示，优选地，所述阀座11的形状可以为圆形。优选地，在所述阀座11的中心位置处开设有与所述阀芯12相匹配的开口。其中，所述开口的形状也可以有多种，于本实施中，优选地，所述开口的形状可以为圆形。

所述阀芯12用于封闭设置于所述阀座11上的所述开口。所述阀芯12与所述阀门连接，优选地，所述阀芯12与所述阀座11铰接，进一步优选地，所述阀芯12通过铰接件与所述阀座11铰接，具体的，所述铰接件的一端安装于所述阀座11上，所述铰接件的另一端安装于所述阀芯12上。

其中，所述铰接件的数量可以是两个，也可以是两个以上，于本实施例中，优选地，所述铰接件的数量可以为三个。其中，该三个铰接件等间隔设置于所述阀座11上。

其中，所述阀芯12的形状可以有多种，例如，可以是长方形、也可以是圆形、还可以是椭圆形等形状，于本实施例中，优选地，所述阀芯12的形状可以为圆形。其中，优选地，采用大尺寸的阀芯12，例如，所述阀芯12的直径可以为200－800mm。于本实施例中，优选地，所述阀芯12的直径为600mm，超过传统阀门的2倍。此外，采用大尺寸的阀芯12，可以使得气体流通效率高，流通面积达到0.13m2，达到传统阀门的3倍。应当理解的是，所述阀芯12的直径可以是200－800mm范围内的任意数值，且包括两端的端点值，为了避免累赘，此处不再一一举例说明。

为了保证阀芯12与阀座11的密封性能，于本实施例的，如图1和图2所示，优选地，所述氦气阀10还包括：密封圈13。所述密封圈13安装于所述阀座11的开口边沿处，所述阀芯12关闭时，所述阀芯12通过挤压所述密封圈13与所述阀座11密封。其中，优选地，所述密封圈13的材质可以为橡胶材质。例如，该橡胶材料可以为硅胶。

其中，为了便于安装所述密封圈13，于本实施例，如图1和图2所示，优选地，所述氦气阀10还包括：密封骨架14。所述密封骨架14设置于所述阀座11的开口边沿处，所述密封圈13贴合于所述密封骨架14上。

其中，所述密封骨架14与所述阀座11的连接方式可以有多种，例如，通过连接件连接，例如连接件可以是螺杆和螺母；也可以是通过焊接、粘合等方式连接，还可以是通过其他别的方式连接。于本实施例中，优选地，通过连接件连接，例如，通过螺栓钉等方式连接。于本实施例中，优选地，所述密封骨架14的形状为圆形的凸台结构。

其中，为了保证密封骨架14与阀座11的密封性能，于本实施例中，优选地，在密封骨架14与阀座11接触面还涂抹有密封剂，例如，优选地，密封剂可以是hm108b密封剂。

其中，上述的密封方式，使得所述阀芯12与所述阀座11的密封性能十分出众，可密封压力达到1000pa以上。

如图3和图4所示，所述安装板15安装于所述阀座11上，用于固定所述弹簧伸缩机构16和所述驱动机构18。所述安装板15与所述阀座11的连接方式可以有多种，于本实施例中，优选地，所述安装板15通过连接件与所述阀座11连接，例如，通过螺钉、或者螺杆和螺母等连接件与所述阀座11连接。于本实施例中，优选地，所述安装板15包括：第一侧板151和第二侧板152。

优选地，所述第一侧板151的一端通过螺钉、或者螺杆和螺母等连接件可拆卸安装于所述阀座11的一侧；所述第一侧板151的另一端通过螺钉、或者螺杆和螺母等连接件可拆卸安装于所述阀座11的另一侧。所述第一侧板151的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，该第一侧板151的形状可以为长方形。其中，所述第一侧板151是水平安装于所述阀座11上的。

优选地，所述第二侧板152的一端通过螺钉、或者螺杆和螺母等连接件可拆卸安装于所述阀座11的一侧；所述第二侧板152的另一端通过螺钉、或者螺杆和螺母等连接件可拆卸安装于所述阀座11的另一侧。所述第二侧板152的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，该第二侧板152的形状可以为长方形。其中，所述第二侧板152是水平安装于所述阀座11上的，且与所述第一侧板151相对设置。

其中，所述第一侧板151与所述第二侧板152可以共用一个底板，此时，呈“u”型状。也可以是两块相互独立的板，于本实施中，优选地，所述第一侧板151与所述第二侧板152相同，也就是说，第一侧板151的形状尺寸与第二侧板152的形状尺寸相同。

所述弹簧伸缩机构16安装于所述安装板15上，所述弹簧伸缩机构16的弹簧与所述阀芯12连接，所述弹簧伸缩机构16用于调节所述阀座11与所述阀芯12的密封压力。于本实施例中，如图4所示，优选地，所述弹簧伸缩机构16包括：第一弹簧组件161和第二弹簧组件164。

所述第一弹簧组件161的一端与所述第一侧板151的一端连接，所述第一弹簧组件161的另一端与所述第二侧板152的一端连接。所述第一弹簧组件161与所述第二弹簧组件164相互作用，用于调节所述阀座11与所述阀芯12的密封压力。于本实施例中，优选地，所述第一弹簧组件161包括：第一弹簧支架162和第一调压弹簧163。

所述第一弹簧支架162的一端与所述第一侧板151的一端连接，所述第一弹簧支架162的另一端与所述第二侧板152的一端连接。所述第一弹簧支架162的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，该第一弹簧支架162的形状可以为长方形。所述第一弹簧支架162的一端与所述第一侧板151的一端连接，其连接方式可以有多种，于本实施例中，优选地，该第一侧板151的一端开设有第一通孔。所述第一弹簧支架162的一端穿过该第一通孔与所述第一侧板151连接。其中，为了使所述第一弹簧支架162与所述第一侧板151紧密连接，优选地，所述第一通孔的尺寸与所述第一弹簧支架162的一端的尺寸相匹配。其中，所述第一弹簧支架162的另一端与所述第二侧板152的一端连接，其连接方式也可以有多种，于本实施例中，优选地，其连接方式与上述的连接方式类似，在此不再一一说明。

所述第一调压弹簧163的一端安装于所述第一弹簧支架162上，所述第一调压弹簧163的另一端与所述阀芯12连接。该第一调压弹簧163与所述第一弹簧支架162的连接方式可以有多种，于本实施例中，优选地，该第一调压弹簧163通过螺栓与所述第一弹簧支架162连接。进一步优选地，所述第一弹簧支架162上开设有与所述螺栓的螺杆相匹配的螺纹通孔，该螺栓的一端穿过该螺纹通孔与所述第一调压弹簧163的一端连接。进一步优选地，该螺栓的螺杆上开设有第二通孔，该第一调压弹簧163一端的弹簧挂钩穿过该第二通孔与所述螺栓连接。所述第一调压弹簧163的另一端与所述阀芯12连接，其连接方式可以有多种，于本实施例中，优选地，所述第一调压弹簧163的另一端通过固定件与所述阀芯12连接。优选地，该固定件的底座通过连接件，例如，螺钉等方式固定于所述阀芯12上。所述固定件的支柱上开设有用于连接所述第一调压弹簧163另一端的弹簧挂钩的第三通孔，该第一调压弹簧163另一端的弹簧挂钩穿过该第三通孔与所述固定件连接，从而与所述阀芯12连接。

其中，所述第一调压弹簧163的数量可以为1个，也可以为两个，还可以为两个以上。例如，当所述第一调压弹簧163的数量为1个时，其可以位于第一侧板151内侧与第二侧板152内侧之间的所述第一弹簧支架162上。当所述第一调压弹簧163的数量为2个时，其中一个可以位于第一侧板151外侧的所述第一弹簧支架162上，另一个可以位于第二侧板152外侧的所述第一弹簧支架162上。于本实施例中，优选地，所述第一调压弹簧163的数量可以为3个，其从左至右的位置关系为：第一个可以位于第一侧板151外侧的所述第一弹簧支架162上，第二个可以位于第一侧板151内侧与第二侧板152内侧之间的所述第一弹簧支架162上，第三个可以位于第二侧板152外侧的所述第一弹簧支架162上。

其中，第二通孔的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，第二通孔的形状可以为圆形。第三通孔的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，第三通孔的形状可以为圆形。其中，优选地，第二通孔与第三通孔可以相同。

其中，在阀芯12与阀座11完全关闭的情况下，第一调压弹簧163仍然处于绷紧状态，或者处于拉伸状态，仍然承受着一定的拉力。当阀芯12与阀座11完全开始时，此处弹簧的拉力达到最大，当阀芯12与阀座11关闭时，在弹簧的作用力下，阀芯12可以通过挤压密封圈13可以很好地与阀座11实现密封。

所述第二弹簧组件164的一端与所述第一侧板151的另一端连接，所述第二弹簧组件164的另一端与所述第二侧板152的另一端连接，所述第一弹簧组件161和所述第二弹簧组件164相对设置。所述第二弹簧组件164与所述第一弹簧组件161相互作用，用于调节所述阀座11与所述阀芯12的密封压力。于本实施例中，优选地，所述第二弹簧组件164包括：第二弹簧支架165和第二调压弹簧166。

其中，优选地，所述第二弹簧组件164与第一弹簧组件161相同，也就是说，第二弹簧支架165与第一侧板151的连接方式与第一弹簧支架162与第一侧板151的连接方式相同，第二弹簧支架165与第二侧板152的连接方式与第一弹簧支架162与第二侧板152的连接方式相同，第二弹簧支架165与第二调压弹簧166的连接方式与第一弹簧支架162与第一调压弹簧163的连接方式相同，第二调压弹簧166与阀芯12的连接方式与第一调压弹簧163与阀芯12的连接方式相同，第二弹簧支架165的形状尺寸与第一弹簧支架162的形状尺寸相同，第二调压弹簧166的数量与第一调压弹簧163的数量相同。为了避免累赘，此处不再对第二弹簧组件164的结构、以及固定方式等进行一一说明，具体请参阅对第一弹簧组件161的介绍。

其中，需要说明的是，第二弹簧组件164也可以与第一弹簧组件161不同，即，第二弹簧支架165的形状尺寸可以与第一弹簧支架162的形状尺寸不同，第二弹簧支架165与第一侧板151的连接方式可以与第一弹簧支架162与第一侧板151的连接方式不相同，第二弹簧支架165与第二侧板152的连接方式可以与第一弹簧支架162与第二侧板152的连接方式不相同，第二弹簧支架165与第二调压弹簧166的连接方式可以与第一弹簧支架162与第一调压弹簧163的连接方式不相同，第二调压弹簧166与阀芯12的连接方式可以与第一调压弹簧163与阀芯12的连接方式不相同。因此，上述中，优选地，所述第二弹簧组件164与第一弹簧组件161相同这一技术特征不能理解成是对本发明的限制。

为了保证囊体的安全，避免第一侧板151、第二侧板152、第一弹簧组件161、第二弹簧组件164等位于囊体内部的组件划伤囊体，于本实施例中，如图1所示，优选地，所述氦气阀10还包括：阀罩17。所述阀罩17安装于所述安装板15的顶部，优选地，所述阀罩17安装于所述第一侧板151和第二侧板152的顶端，其与第一侧板151和第二侧板152的连接方式可以有多种，于本实施例中，优选地，所述阀罩17的底端通过连接件，例如，螺杆和螺母、或者螺钉等方式固定于第一侧板151和第二侧板152上。其中，为了节约材料，优选地，所述阀罩17上设置有多个透气孔。该多个透气孔间隔设置于所述阀罩17上。

其中，所述透气孔的形状可以有多种，于本实施例中，优选地，该透气孔的形状可以为圆形。

所述驱动机构18分别与所述安装板15和所述阀芯12连接，用于调节所述阀座11与所述阀芯12的开启或关闭。于本实施例中，请参阅图3和图4，优选地，所述驱动机构18包括：电机推杆和电机卡箍19。

所述电机推杆通过所述电机卡箍19固定于所述安装板15上，优选地，所述电机卡箍19的一端固定于所述第一侧板151上，所述电机卡箍19的另一端固定于所述第二侧板152上。所述电机卡箍19与第一侧板151的连接方式可以有多种，于本实施例中，优选地，可以是通过连接件连接，例如，连接件为螺钉、或者连接件为设置于第一侧板151上的洞或通孔等。所述电机卡箍19与第二侧板152的连接方式可以有多种，于本实施例中，优选地与第一侧板151的连接方式相同。

于本实施例中，优选地，所述电机卡箍19的数量可以为两个，两个电机卡箍19相对设置于所述第一侧板151和所述第二侧板152上。

所述电动推杆20的推杆与所述阀芯12连接，其连接方式可以为直接连接，也可以为间接连接，于本实施例中，优选地，所述电动推杆20的推杆通过一导筒与所述阀芯12连接。进一步地，所述导筒的底端通过连接件，例如，螺钉等固定于所述阀芯12上，所述电动推杆20的推杆插入所述导筒内，且与所述导筒固定连接。电动推杆20的推杆伸出时，推动阀芯12开启氦气阀10。当电动推杆20的推杆伸出到顶时，氦气阀10完全开启，达到最大开度。电动推杆20的推杆缩回时，带动阀芯12关闭氦气阀10。当电动推杆20的推杆缩回到底时，氦气阀10完全关闭。其中，所述电动推杆20为直线推拉式机构，可以为目前市面上常使用的直线驱动器。

其中，安装时，需保证电动推杆20的推杆是竖直作用于阀芯12上的。其中，竖直是相对于水平而言的，会随着放置的位置不同，而呈现倾斜、水平等多个状态，因此并不能理解成是对本发明的限制。

本发明实例还提供了一种控制装置30，如图5所示。该控制装置30包括：控制系统31和上述的氦气阀10。

其中，所述控制系统31与所述氦气阀10中的驱动机构18耦合，用于控制所述驱动机构18的开启或停止。优选地，所述控制系统31与所述电动推杆20耦合，用于控制电动推杆20的伸出与缩回，以调节所述阀座11与所述阀芯12的开启或关闭。进一步地，电动推杆20的推杆伸出时，推动阀芯12开启氦气阀10。当电动推杆20的推杆伸出到顶时，氦气阀10完全开启，达到最大开度。电动推杆20的推杆缩回时，带动阀芯12关闭氦气阀10。当电动推杆20的推杆缩回到底时，氦气阀10完全关闭。

其中，控制系统31是指具备控制能力的设备，例如，可以是处理器、可以是计算机、可以是控制终端，以及其他能够实现本发明中的技术原理的设备均可。

综上所述，本发明实施例提供了一种氦气阀和控制装置。该氦气阀包括：弹簧伸缩机构(包括：第一弹簧组件(包括：第一弹簧支架和第一调压弹簧)和第二弹簧组件(包括：第二弹簧支架和第二调压弹簧))、驱动机构(包括：电动推杆和电机卡箍)、阀芯、阀座、安装板(第一侧板和第二侧板)、密封圈、密封骨架、阀罩等。由于在阀芯与阀座完全关闭的情况下，第一调压弹簧和第二调压弹簧仍然处于绷紧状态，或者处于拉伸状态，仍然承受着一定的拉力。当阀芯与阀座完全开启时，此处弹簧的拉力达到最大，当阀芯与阀座完全关闭时，在弹簧的作用力下，阀芯可以通过挤压密封圈很好地与阀座实现密封。其次，采用驱动机构来调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭，以满足飞行器正常排放氦气以及应急排放氦气的需求。进一步地，电动推杆的推杆伸出时，推动阀芯开启氦气阀。当电动推杆的推杆伸出到顶时，氦气阀完全开启，达到最大开度。电动推杆的推杆缩回时，带动阀芯关闭氦气阀。当电动推杆的推杆缩回到底时，氦气阀完全关闭。本发明具备：密封性能好、操作便捷、可控性高、结构简单、安全性能好等诸多优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。