技术特征：
技术总结
一种类凸轮滚子式齿轮副机构及其设计方法，齿轮副机构包括主动齿轮、从动齿轮、导杆、滑轨和机架，主动齿轮安装在机架上，主动齿轮绕机架回转中心转动，主动齿轮为非圆齿轮，从动齿轮为圆柱齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合且始终处于变中心距双面啮合传动，导杆可移动地安装在滑轨上，同时导杆的一端与从动齿轮中心连接，导杆的移动方向与从动齿轮和主动齿轮中心连线在同一条直线上。设计方法根据从动齿轮的运动曲线获得主动齿轮的节曲线；利用齿轮啮合原理，获得主动齿轮的齿形，完成类凸轮滚子式齿轮副机构的设计。本发明既可以像凸轮机构实现凸轮滚子机构的往复直线运动，又具有齿轮传动的特性；传动精确，运动平稳，噪声小，耐磨损，易于润滑。
技术研发人员：李波;赵加伟;张鸿翔;何君;郑方焱;李渤涛;聂少文;王冬栋
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.10.03