本发明涉及一种风挡玻璃自动装配的方法，属于自动化制造技术领域。
背景技术：
目前，风挡玻璃的安装一般在内饰装配线中完成，传统的风挡玻璃装配工艺一般由人工或机器人进行涂胶，人工或助力机械臂辅助安装。而全自动式风挡玻璃涂胶及装配工艺实现了全程自动化，消除了人力涂胶、安装精度在≦±1mm，安装精度在±0.8mm，保证了风挡玻璃装配质量的稳定性。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种风挡玻璃自动装配的方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种风挡玻璃自动装配的方法，包括步骤如下：
步骤一：自动清洗；
步骤二：自动底涂；
步骤三：自动涂胶；
步骤四：自动安装。
所述步骤一包括：
1a：清洗剂靠供液及输送系统输送至清洗嘴，机器人按照接收到的玻璃信息行走相应的轨迹进行清洗；
1b：清洗嘴处的检测装置可实现对清洗轨迹、清洗质量的实时检测，一旦有漏洗或偏离轨迹，则进行报警且机器人停止。
所述清洗装置包括：清洗剂存储及供液装置、输送系统、检测系统和控制系统。
所述步骤二包括：机器人自动切换到底涂装置处，按照相应的轨迹进行底涂。
所述底涂装置包括：供液装置、输送系统、控制系统、检测装置和底涂头。
所述自动涂胶设备包括：机器人、对中台、固定式涂胶枪、供胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清胶装置。
所述步骤四包括：
4a：车身输送到位；
4b：定位装置进行定位；
4c：视觉拍照车身；
4d：视觉引导机器人安装。
所述自动安装设备包括：视觉引导系统、激光摄像头、控制系统、机器人、定位装置、龙门架、盖板、遮光板。
有益效果：本发明提供的一种风挡玻璃自动装配的方法，可提高粘贴质量，增强粘贴可靠性，实现产品装配数据追溯。本发明大大提高整车企业的产能，解决人员劳动强度大、粘贴精度无法保证的问题，为汽车生产企业智能化、自动化推广带来良好的效果。
具体实施方式
一种风挡玻璃自动装配的方法，包括如下步骤：
步骤一：自动清洗；清洗装置由清洗剂存储及供液装置、输送系统、检测系统和控制系统等构成，采用固定式结构；清洗剂靠供液及输送系统输送至清洗嘴，机器人按照接收到的玻璃信息行走相应的轨迹进行清洗，同时，安装在清洗嘴处的检测装置可实现对清洗轨迹、清洗质量的实时检测，一旦有漏洗或偏离轨迹，则进行报警且机器人停止。
步骤二：自动底涂；清洗之后，机器人自动切换到底涂装置处，按照相应的轨迹进行底涂。底涂装置同样采用固定式，主要由供液装置、输送系统、控制系统、检测和底涂头等组成。
步骤三：自动涂胶；机器人自动涂胶设备主要包含机器人、对中台、固定式涂胶枪、供胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清胶装置等。供胶泵、加热装置、输送系统等装置可以根据采用的玻璃特性或工艺特性设定0-65℃的加热和保温控制，从而更好的配合底涂、提高粘贴性能。供胶泵采用定量给料系统，利用伺服电机及快速响应离合器控制出胶速度，出口流量可以达到30l/min；供胶泵同样可以采用齿轮泵形式，也可满足涂胶需求。机器人根据对中台反馈的玻璃信息匹配相应的涂胶轨迹；机器人与工位plc间进行联锁，得到生产计划发来的信息，也可设置防错功能。同样，胶枪处设置胶型检测装置，保证胶型满足工艺要求尺寸，且使机器人涂胶精度能够控制在±1mm以内，能够对转弯及接口处的胶轨迹进行更有序的控制。
步骤四：自动安装；利用视觉引导系统识别车身的空间位置，控制机器人对玻璃进行装配。设备主要包含视觉引导系统、激光摄像头、控制系统、机器人、定位装置、龙门架、盖板、遮光板等。此工位的特殊要求为车身需进行定位且处于静止状态，所以此工位处的车身输送线为间歇式运行。步骤包括：车身输送到位；定位装置进行定位；视觉拍照车身；视觉引导机器人安装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。