一种离合器的线圈绝缘套装配装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及离合器加工设备的技术领域，特别是一种离合器的线圈绝缘套装配装置。

背景技术：

电磁离合器是汽车发动机和汽车空调压缩机之间的一个动力传递装置，汽车空调压缩机是由汽车发动机通过电磁离合器来驱动的，汽车空调电磁离合器一般由驱动盘和被动盘组成，其原理为驱动盘与压缩机的主轴相连接，被动盘通过轴承安装在压缩机头盖上，可经传动带与发动机输出轴传动连接。当空调开关接通时，电流通过电磁离合器的电磁线圈，电磁线圈产生电磁吸力，使压缩机的驱动盘与被动盘结合，将发动机的扭矩传递给压缩机主轴，使压缩机主轴旋转。当断开空调开关时，电磁线圈的吸力消失，在弹簧片作用下驱动盘和皮带轮脱离，压缩机停止工作。

而现有技术中离合器中被动盘一般包括被动盘主体和固定在被动盘主体内的电磁线圈，而电磁线圈则由绕线机绕置呈环状后，再在线圈外套置在绝缘套上，绝缘套顶部开设供线圈置入的环状开口，最后将其人工置入在被动盘的容置槽内，并用密封胶灌封。该种离合器装配工序较为复杂，采用人工装配的方式，其加工效率和装配精度均难以满足需求，而且劳动成本大，无法适应规模化生产。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种离合器的线圈绝缘套装配装置，能够实现机械化装配离合器，提高加工效率和装配精度。

为实现上述目的，本发明提出了一种离合器的线圈绝缘套装配装置，包括机架和设置在机架上用于输送绝缘套的布料机构、用于放置离合器被动盘的输送机构、用于输送线圈的进料机构以及用于输送密封胶的点胶机构，所述输送机构水平设置在所述位于所述机架的工作台上，所述输送机构具有输送带，所述输送带上设有可供离合器被动盘置入的容置槽，所述输送带的上方设有限位套，所述限位套内具有供绝缘套穿过的装配腔，所述装配腔的底部具有可开启的阀门，转动所述输送带可使所述容置槽与所述装配腔对齐，所述布料机构和进料机构分别位于所述限位套的两侧，所述布料机构可将绝缘套送入所述装配腔内，所述进料机构可将线圈送至所述装配腔中并位于绝缘套内，所述限位套的上方设有压装机构，所述压制机构与所述点胶机构连接，所述压装机构可将线圈压实在绝缘套内并向其输送密封胶，由密封胶将线圈与绝缘套连接在一起，开启所述阀门可由压装机构将绝缘套压入到位于容置槽中的离合器被动盘内并向其输送密封胶，所述限位套内设有可使密封胶冷却的冷却组件。

作为优选，所述输送机构包括主动轮、被动轮以及输送带，所述输送带呈环状张紧在所述主动轮和被动轮上，所述主动轮和被动轮固定在所述机架的工作台上。

作为优选，所述进料机构包括用于盛放线圈的放置台和转动设置在所述放置台与限位套之间的机械臂，所述机械臂上设有用于夹取线圈的夹具，所述机械臂与步进电机连接，所述步进电机可驱动所述机械臂在放置台与限位套之间往复旋转，以使所述夹具将线圈由放置台转移至限位套。

作为优选，所述夹具包括固定座、若干个夹手以及驱动气缸，所述夹手间隔均匀且呈环状布置在所述固定座上，所述驱动气缸可控制所述夹手收紧或释放，所述夹手的中心设有可置入线圈中心的支撑台，当夹手收紧时，支撑台伸出。

作为优选，所述固定座内开设有空腔，所述驱动气缸连接在固定座上且其活塞杆延伸进所述空腔内，所述驱动气缸的活塞杆上连接拉动座，所述夹手的中心销接在固定座的底部，夹手的顶端销接在所述拉动座上，移动所述拉动座可使所述夹手做收紧或释放动作。

作为优选，所述支撑台的顶端连接有呈环状分布的若干根控制杆，所述控制杆由两根支杆销接在一起，所述控制杆的一端与所述支撑台销接固定，另一端与所述拉动座销接固定，所述两根支杆的连接处滑移设置在所述固定座上，移动所述拉动座可使所述支撑台做伸出或收缩运动。

作为优选，所述压装机构包括压装端头和压装气缸，所述压装气缸竖直设置，所述压装端头的大小与所述装配腔对应，所述压装气缸伸缩其活塞杆可使压装端头进入到装配腔内乃至穿出。

作为优选，所述点胶机构包括用于盛放密封胶的容置罐和输送泵，所述容置罐经管道与输送泵连接，所述输送泵与压装端头连接，所述输送泵可将容置罐内的密封胶送至压装端头上并向绝缘套输送。

作为优选，所述压装端头上开设有出胶口，所述出胶口经管道与所述输送泵连接。

作为优选，所述冷却组件为呈螺旋状布置在装配腔外的冷却盘管，所述冷却盘管内具有冷媒。

本发明的有益效果：本发明利用输送机构不断输送待装配的离合器被动盘，布料机构将绝缘套送入到装配腔内，而进料机构将则将线圈送至装配腔内，并位于绝缘套的凹槽上，此时装配腔的阀门关闭，而压装机构将线圈压实在绝缘套内并利用点胶机构向线圈与绝缘套的连接处输送密封胶，使得线圈和绝缘套连接在一起，当阀门打开后，压装机构进一步下压从而使绝缘套穿过限位套进入到离合器被动盘，并向绝缘套和离合器被动盘的连接处输送密封胶使两者紧密连接在一起，同时冷却组件对该密封胶进行降温处理，使其凝结，与现有技术相比，本发明实现机械化装配离合器改变传统人工安装的方式，提高加工效率和装配精度，提升企业经济效益，降低生产成本。

本发明的特征及优点将通过实施例和附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中夹具的结构示意图；

图3是本发明中线圈与绝缘套装配时的结构示意图；

图4是本发明中绝缘套的结构示意图；

图中：1-机架、2-绝缘套、3-线圈、4-输送带、5-限位套、6-装配腔、7-阀门、8-主动轮、9-被动轮、10-放置台、11-机械臂、12-步进电机、13-固定座、14-夹手、15-驱动气缸、16-支撑台、17-空腔、18-拉动座、19-控制杆、20-支杆、21-压装端头、22-压装气缸、23-容置罐、24-输送泵、25-出胶口、26-冷却盘管。

【具体实施方式】

参阅附图1至图4，本发明包括机架1和设置在机架1上用于输送绝缘套2的布料机构、用于放置离合器被动盘的输送机构、用于输送线圈3的进料机构以及用于输送密封胶的点胶机构，布料机构为一输送槽，所述输送机构水平设置在所述位于所述机架1的工作台上，所述输送机构具有输送带4，所述输送带4上设有可供离合器被动盘置入的容置槽(未图示)，容置槽的形状与待装配的离合器被动盘对应，所述输送带4的上方设有限位套5，所述限位套5内具有供绝缘套2穿过的装配腔6，所述装配腔6的底部具有可开启的阀门7，转动所述输送带4可使所述容置槽与所述装配腔6对齐呈同轴心分布，所述布料机构和进料机构分别位于所述限位套5的两侧，所述布料机构可将绝缘套2送入所述装配腔6内，所述进料机构可将线圈3送至所述装配腔6中并位于绝缘套2内，所述限位套5的上方设有压装机构，所述压制机构与所述点胶机构连接，所述压装机构可将线圈3压实在绝缘套2内并向其输送密封胶，由密封胶将线圈3与绝缘套2连接在一起，开启所述阀门7可由压装机构将绝缘套2压入到位于容置槽中的离合器被动盘内并向其输送密封胶，所述限位套5内设有可使密封胶冷却的冷却组件。

具体的，所述输送机构包括主动轮8、被动轮9以及输送带4，所述输送带4呈环状张紧在所述主动轮8和被动轮9上，所述主动轮8和被动轮9固定在所述机架1的工作台上，其中主动轮8与固定在机架1上的步进马达(未图示)连接，使得输送带4的单位时间内移动后均与装配腔6对齐。

具体的，所述进料机构包括用于盛放线圈3的放置台10和转动设置在所述放置台10与限位套5之间的机械臂11，所述机械臂11上设有用于夹取线圈3的夹具，所述机械臂11与步进电机12连接，所述步进电机12可驱动所述机械臂11在放置台10与限位套5之间往复旋转，每次转动180度以使夹具由放置台10移动至限位套5或右限位套5移动至放置台10，利用夹具能够将线圈3由放置台10转移至限位套5。

具体的，所述夹具包括固定座13、若干个夹手14以及驱动气缸15，所述夹手14间隔均匀且呈环状布置在所述固定座13上，所述驱动气缸15可控制所述夹手14收紧或释放，所述夹手14的中心设有可置入线圈3中心的支撑台16，当夹手14收紧时，支撑台16伸出。当夹具移动至放置台10上的线圈上方时，利用驱动气缸15控制夹手14收紧并使支撑台16伸出，支撑台16穿过线圈3的中心，而夹手14夹紧在线圈3外，利用该结构能够防止线圈3在由夹具夹取时发生形变。

具体的，所述固定座13内开设有空腔17，所述驱动气缸15连接在固定座13上且其活塞杆延伸进所述空腔17内，所述驱动气缸15的活塞杆上连接拉动座18，所述夹手14的中心销接在固定座13的底部，夹手14的顶端销接在所述拉动座18上，移动所述拉动座18可使所述夹手14做收紧或释放动作。所述支撑台16的顶端连接有呈环状分布的若干根控制杆19，所述控制杆由两根支杆20销接在一起，所述控制杆19的一端与所述支撑台16销接固定，另一端与所述拉动座18销接固定，所述两根支杆20的连接处滑移设置在所述固定座13上，固定座13的底部开设若干呈横向设置的滑道，两根支杆20的连接处限位设置在滑道中，移动所述拉动座18时，两根支杆20的连接处限位在滑道中发生横向移动，从而使所述支撑台16做伸出或收缩运动。

具体的，所述压装机构包括压装端头21和压装气缸22，所述压装气缸22竖直设置，所述压装端头21的大小与所述装配腔6对应，所述压装气缸22伸缩其活塞杆可使压装端头21进入到装配腔内乃至穿出。

具体的，所述点胶机构包括用于盛放密封胶的容置罐23和输送泵24，所述容置罐23经管道与输送泵24连接，所述输送泵24与压装端头21连接，所述输送泵24可将容置罐23内的密封胶送至压装端头21上并向绝缘套2输送，所述压装端头21上开设有出胶口25，所述出胶口25经管道与所述输送泵24连接。

具体的，所述冷却组件为呈螺旋状布置在装配腔6外的冷却盘管26，所述冷却盘管26内具有冷媒。