一种机械臂系统及其驱动方法与流程

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂系统及其驱动方法。

背景技术：

目前，平板电脑、电子相框等电子装置逐渐普及起来，通常此类电子装置需要平放在桌面上使用，为了适应用户平视显示屏幕的需要，具有支架的平板电脑也已经出现。但是如果使用者在使用过程中改变坐姿的话，就需要重新对电子装置的朝向或其该电子装置与使用者之间的距离进行调整以便于观看。

申请号为201510088327.3的专利文件公开了一种机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法，其提供了一种能够通过识别使用者身体预定部位的动作自动调节该显示装置的朝向，便于使用者观看的显示装置，但是，该装置不能稳固安放显示装置，且显示装置不能进行简单安装和拆卸，影响显示装置的携带。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机械臂系统及其驱动方法。

本发明提出的一种机械臂系统，包括安装座，安装座内设有相互连接的显示单元和调节单元，所述显示单元包括显示器，所述调节单元包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和升降机构，所述第一旋转机构位于第二旋转机构上方，第二旋转机构位于第三旋转机构上方，第三旋转机构位于升降机构上方，且第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和升降机构依次连接。

优选地，所述安装座上开设有第一凹槽，第一凹槽底端内壁上设有固定块，固定块连接有第一连接杆，第一连接杆连接有第二连接杆，第二连接杆连接有安装块，安装块固定焊接有连接块，连接块固定焊接有显示器。

优选地，所述连接块远离显示器的一侧开设有第二凹槽，第三凹槽内活动安装有两个活动板和安装块，安装块与两个活动板相接触，两个活动板基于第二凹槽开口中心对称设置，且两个活动板相互远离的一侧均设有弹簧和铰链，两个弹簧一端分别焊在两个活动板远离第二凹槽开口的一侧，另一端均焊接在第二凹槽内壁上，两个铰链一端分别转动安装在两个活动板靠近第二凹槽开口的一侧，另一端均焊接在第二凹槽内壁上。

优选地，所述第一调节机构包括开设在第二连接杆上的第三凹槽和第一旋转电机，所述第一旋转电机固定焊接在第三凹槽远离开口的一侧内壁上，第一旋转电机的输出轴固定焊接在安装块上。

优选地，所述第二调节机构包括开设在第二连接杆上的第四凹槽和固定安装在第四凹槽远离开口的一侧内壁上的第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴焊接在第一连接杆上。

优选地，所述第三调节机构包括开设在第一连接杆上的第五凹槽和固定安装在第五凹槽远离开口的一侧内壁上的第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴焊接在固定块上。

优选的，所述升降机构包括固定安装在第一凹槽底端内壁上的伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴焊接在固定块上。

一种机械臂系统的驱动方法，包括以下步骤：

s1：准备分析单元和机械臂系统，分析单元和机械臂系统相连接，分析单元包括获取模块、图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块、指令生成模块，机械臂系统包括摄像头、麦克风和处理器；

s2：获取模块获取机械臂系统捕捉到的操作者的动作方向幅度和声音,捕捉到的数据传输到图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块；

s3:图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块对数据进行分析处理，分析处理后的数据传输到指令生成模块；

s4：指令生成模块将分析处理后的数据生成指令，生成后的指令传输到处理器中，进行数据处理。

优选的，所述s1中，所述摄像头、麦克风和处理器依次连接，摄像头上设有传感器，传感器用于采集动作的方向幅度，麦克风用于采用声音，处理器用于处理采集后的动作方向幅度和声音。

优选的，所述s1中，获取模块用于获取处理器采集后的数据，图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块用于分析采集到的动作方向幅度和声音，指令生成模块用于生成采集后的动作方向幅度和声音，并生成指令传输到处理器上，处理器控制调节机构进行调节。

本发明中，所述一种机械臂系统及其驱动方法，通过第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和升降机构配合使用，能够便于多角度方向的进行显示器位置调节，通过分析单元、机械臂系统和调节机构配合使用，能够便于自动调节显示器的位置，通过安装块、连接块、第二凹槽、活动板、弹簧、铰链配合使用，能够便于安装和拆卸显示器，本发明能够便于自动化智能调节显示器的位置关系，且便于安装和拆卸显示器，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械臂系统及其驱动方法的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械臂系统及其驱动方法的连接块结构示意图；

图3为本发明提出的一种机械臂系统及其驱动方法的第一旋转机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种机械臂系统及其驱动方法的第二旋转机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种机械臂系统及其驱动方法的第三旋转机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种机械臂系统及其驱动方法的结构框图。

图中：1安装座、2第一凹槽、3伸缩电机、4固定块、5第一连接杆、6第二连接杆、7安装块、8连接块、9显示器、10第二凹槽、11活动板、12弹簧、13铰链、14第三凹槽、15第一旋转电机、16第四凹槽、17第二旋转电机、18第五凹槽、19第三旋电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-6，一种机械臂系统，包括安装座1，安装座1内设有相互连接的显示单元和调节单元，显示单元包括显示器9，调节单元包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和升降机构，第一旋转机构位于第二旋转机构上方，第二旋转机构位于第三旋转机构上方，第三旋转机构位于升降机构上方，且第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和升降机构依次连接，第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和升降机构配合使用，能够便于多角度方向的进行显示器9位置调节。

安装座1上开设有第一凹槽2，第一凹槽2底端内壁上设有固定块4，固定块4连接有第一连接杆5，第一连接杆5连接有第二连接杆6，第二连接杆6连接有安装块7，安装块7固定焊接有连接块8，连接块8固定焊接有显示器9,连接块8远离显示器9的一侧开设有第二凹槽10，第三凹槽10内活动安装有两个活动板11和安装块7，安装块7与两个活动板11相接触，两个活动板11基于第二凹槽10开口中心对称设置，且两个活动板11相互远离的一侧均设有弹簧12和铰链13，两个弹簧12一端分别焊在两个活动板11远离第二凹槽10开口的一侧，另一端均焊接在第二凹槽10内壁上，两个铰链13一端分别转动安装在两个活动板11靠近第二凹槽10开口的一侧，另一端均焊接在第二凹槽10内壁上，安装块7放入第二凹槽10内，安装块7挤压活动板11，活动板11挤压弹簧12，弹簧12反作用力下，夹紧安装块7，达到稳固安装显示器9的目的，且便于后期拆卸。

第一调节机构包括开设在第二连接杆6上的第三凹槽14和第一旋转电机15，第一旋转电机15固定焊接在第三凹槽14远离开口的一侧内壁上，第一旋转电机15的输出轴固定焊接在安装块7上，第二调节机构包括开设在第二连接杆6上的第四凹槽16和固定安装在第四凹槽16远离开口的一侧内壁上的第二旋转电机17，第二旋转电机17的输出轴焊接在第一连接杆5上，第三调节机构包括开设在第一连接杆5上的第五凹槽18和固定安装在第五凹槽18远离开口的一侧内壁上的第三旋转电机19，第三旋转电机19的输出轴焊接在固定块4上，升降机构包括固定安装在第一凹槽2底端内壁上的伸缩电机3，伸缩电机3的输出轴焊接在固定块4上，通过第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和升降机构配合使用，能够便于多角度方向的进行显示器9位置调节，通过分析单元、机械臂系统和调节机构配合使用，能够便于自动调节显示器9的位置，通过安装块7、连接块8、第二凹槽10、活动板11、弹簧12、铰链13配合使用，能够便于安装和拆卸显示器9，本发明能够便于自动化智能调节显示器9的位置关系，且便于安装和拆卸显示器9，结构简单，使用方便。

一种机械臂系统的驱动方法，包括以下步骤：

s1：准备分析单元和机械臂系统，分析单元和机械臂系统相连接，分析单元包括获取模块、图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块、指令生成模块，机械臂系统包括摄像头、麦克风和处理器；

s2：获取模块获取机械臂系统捕捉到的操作者的动作方向幅度和声音,捕捉到的数据传输到图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块；

s3:图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块对数据进行分析处理，分析处理后的数据传输到指令生成模块；

s4：指令生成模块将分析处理后的数据生成指令，生成后的指令传输到处理器中，进行数据处理。通过第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和升降机构配合使用，能够便于多角度方向的进行显示器9位置调节，通过分析单元、机械臂系统和调节机构配合使用，能够便于自动调节显示器9的位置，通过安装块7、连接块8、第二凹槽10、活动板11、弹簧12、铰链13配合使用，能够便于安装和拆卸显示器9，本发明能够便于自动化智能调节显示器9的位置关系，且便于安装和拆卸显示器9，结构简单，使用方便。

s1中，摄像头、麦克风和处理器依次连接，摄像头上设有传感器，传感器用于采集动作的方向幅度，麦克风用于采用声音，处理器用于处理采集后的动作方向幅度和声音，s1中，获取模块用于获取处理器采集后的数据，图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块用于分析采集到的动作方向幅度和声音，指令生成模块用于生成采集后的动作方向幅度和声音，并生成指令传输到处理器上，处理器控制调节机构进行调节。通过第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和升降机构配合使用，能够便于多角度方向的进行显示器9位置调节，通过分析单元、机械臂系统和调节机构配合使用，能够便于自动调节显示器9的位置，通过安装块7、连接块8、第二凹槽10、活动板11、弹簧12、铰链13配合使用，能够便于安装和拆卸显示器9，本发明能够便于自动化智能调节显示器9的位置关系，且便于安装和拆卸显示器9，结构简单，使用方便。

本发明，在使用中，操作人员在靠近显示器9时，显示器9上的摄像头、传感器和麦克风采集操作人员的动作方向幅度和声音，采集后的数据传输到处理器中，处理器将采集后的数据传输到分析单元中，获取模块获取所传输的数据，获取模块将数据依次传输到图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块，图像分析模块、距离分析模块、声音分析模块对数据进行分析处理，分析后的数据传输到指令生成模块中，指令生成模块将生成后的数据传输到处理器中，处理器控制调节机构进行显示器9位置调节，在使用后，移动安装块7，使得安装块7从第二凹槽10内移出，达到拆卸显示器9的目的，使用时，将安装块7插入第二凹槽10内，安装块7挤压活动板11，活动板11挤压弹簧12，弹簧12反作用力下夹紧安装块7，达到稳固安装显示器9的目的。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。