一种监控支架固定装置的制作方法

本发明涉及监控设备技术领域，尤其是涉及一种监控支架固定装置。

背景技术：

现有大中型工矿企业对生产设备进行监测时通常是由工作人员定时对设备进行观测以确认设备的运行状态。专利cn102123270a提供了一种智能控制多点定位轨道式视频监控系统，常规安装的监控系统的方式为对应被监测目标定点安放摄像装置。这样的安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且在对设备维护的时候大多时候需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用的过程中会产生大量的、重复性工作增加了劳动强度，从而使得日常维护的工作量相当大。例如在石油化工、橡胶、农药、染料、医药等行业，需要监控设备监控磺化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程，以及有机染料和中间体的许多其它工艺过程的反应设备。然而由于介质的腐蚀性、反应条件忽冷忽热、使用、人为等问题，总会出现这样那样的搪瓷层损坏，造成不必要的损失，如大面积脱落，只能返厂重新搪瓷，否则，就会使反应釜被釜里溶剂腐蚀，搪瓷面的损坏会迅速扩大，并由此造成停产、安全事故及环境污染等不可预计的损失。所以在设备运行的时候需要工作人员长时间的随时进行观察窗进行查看。

针对这些问题，目前应运而生的轨道式可移动监控设备具有较强的实用性，适用于大中型工矿企业现场设备的监测，还具有较高的性价比，为设备管理提高自动化水平、降低管理过程中的运做成本、提高生产效率。然而，大中型工矿企业的监控车间往往需要较长的轨道轴，而目前使用轨道轴上连接的监控支架向下伸出较长，容易发生摇晃，影响移动的精确程度，降低监控效果。

技术实现要素：

为解决现有监控支架易发生晃动的缺陷，本发明提供一种可使监控支架稳定移动的固定装置。

本发明为解决上述问题采用如下的技术方案：

一种监控支架固定装置，其特征在于：包括顶板、不止一个支撑柱以及连接机构，所述支撑柱固设于所述顶板与连接机构之间，所述顶板底部中央固设有连接块，所述连接块上部连接有同步带，所述连接块底部活动连接型材，所述连接机构顶部设有电机；

每个所述支撑柱上均设有螺纹孔，通过所述螺纹孔固设有固定机构，所述固定机构包括沿所述支撑柱向所述连接块方向依次设置的微调机构、固定杆与轴承，所述轴承与所述型材接触。

进一步的，所述微调机构包括回字形框架，所述框架一侧开有安装孔，所述框架另一侧通有连接孔，位于所述连接孔相对一侧内壁设有弹性装置。

进一步的，所述固定杆一侧为t型杆，所述t型杆端部置于所述微调机构内部并与所述弹性装置固定连接，所述固定杆通过所述连接孔伸出所述微调机构，所述固定杆置于所述微调机构外侧一端的端部横向开有凹槽，所述轴承通过中心轴固定于所述凹槽内。

进一步的，所述安装孔内壁设有螺纹且与所述螺纹孔内径大小相同。

进一步的，所述电机采用步进电机。

进一步的，所述同步带外侧表面平滑，所述同步带内侧表面为波纹状。

进一步的，所述顶板滑动连接横梁，所述横梁两端分别设有主动轮和从动轮，所述同步带内侧与所述主动轮和从动轮相配合。

进一步的，所述主动轮连接有同步带电机。

进一步的，所述横梁下方连接平行设置的第一支杆和第二支杆。

进一步的，所述第一支杆、第二支杆、横梁均为形状相同的型材，所述型材上表面设有导槽，所述连接块底部与所述导槽滑动连接。

本发明的有益效果在于：

(1)提供一种监控支架固定装置，由于连接块与型材的导槽之间滑动连接，会产生一些微小的晃动，因此在型材与连接块之间设有多个固定装置，当连接块产生微小晃动时，微调机构内部的弹性装置可以平衡这些晃动，使得装置移动时更稳定。

(2)当连接机构移动时，固定装置末端的轴承可以沿型材表面滑动，不影响连接机构的移动。

(3)同时对称设置多个固定装置，可以增加稳定性，起到更好的固定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为监控支架的结构示意图；

图2为固定装置的结构示意图；

图3为监控支架整体俯视结构示意图；

图4为同步带的结构示意图。

图中，1.顶板2.支撑柱3.连接机构

4.连接块5.同步带6.型材

7.电机8.固定装置21.螺纹孔

81.固定杆82.微调机构83.弹性装置

84.中心轴85.轴承86.安装孔

87.连接孔88.螺纹a.第一支杆

b.第二支杆c.横梁d.主动轮

e.从动轮f.同步带电机g.托板

a1.导轨a2.螺杆b1.同步带

b2.固定螺钉b3.支撑板c1.固定板

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，本发明提供一种监控支架固定装置，包括顶板1、不止一个支撑柱2以及连接机构3，所述连接机构3为可伸缩结构，其底部设有监控装置，所述支撑柱2固设于所述顶板1与连接机构3之间，所述顶板1底部中央固设有连接块4，所述连接块4上部连接有同步带5，所述连接块4底部活动连接型材6，所述连接机构3顶部设有电机7，所述电机7可以驱动为连接机构3的伸缩；

每个所述支撑柱2上均设有螺纹孔21，通过所述螺纹孔21固设有固定机构8，所述固定机构8包括沿所述支撑柱2向所述连接块4方向依次设置的微调机构82、固定杆81与轴承85，所述轴承85与所述型材6接触。

需要指出的是，所述微调机构82包括回字形框架，所述框架一侧开有安装孔86，所述框架另一侧通有连接孔87，位于所述连接孔87相对一侧内壁设有弹性装置83。

需要指出的是，所述固定杆81一侧为t型杆，所述t型杆端部置于所述微调机构82内部并与所述弹性装置83固定连接，所述固定杆81通过所述连接孔87伸出所述微调机构82，所述固定杆81置于所述微调机构82外侧一端的端部横向开有凹槽，所述轴承83通过中心轴84固定于所述凹槽内。

需要指出的是，所述安装孔86内壁设有螺纹88且与所述螺纹孔21内径大小相同。

需要指出的是，所述顶板1滑动连接横梁c，所述横梁c两端分别设有主动轮d和从动轮f，所述同步带5内侧与所述主动轮d和从动轮f相配合。

需要指出的是，所述主动轮d连接有同步带电机f，所述同步带电机f底部通过托板g固定。

需要指出的是，所述横梁c下方连接平行设置的第一支杆a和第二支杆b。

需要指出的是，所述第一支杆a、第二支杆b、横梁c均为形状相同的型材6，所述型材6上表面设有导槽，所述连接块4底部与所述导槽滑动连接。

监控器操作装置包括：第一支杆a、第二支杆b以及横梁c，所述第一支杆a、第二支杆b、横梁c均为形状相同的型材6，(由于型材6结构相同，因此相应部分名称相同，每个部分名称只标号一次，并不影响本领域技术人员对于技术方案的理解)所述型材6上表面设有导槽，所述导槽内通过固定螺钉b2安装有导轨a1，所述导轨a1上设有顶板1，所述型材6一端设有主动轮e，另一端设有从动轮f，所述主动轮e与从动轮f之间连接有同步带5，所述主动轮e通过同步带电机f驱动，所述横梁c的型材6通过螺栓固定在所述第一支杆a和第二支杆b的上固定板c1上，使三条所述型材6呈“h”型排列。

在本发明中，通过第一支杆a上的同步带电机f以及第二支杆2上的同步带电机f驱动同步带b1带动滑台运动，滑台带动横梁c做直线运动，同时，横梁3上的同步带电机f带动横梁c上的连接块4运动，从而使监控装置在水平二维空间运动。同时，通过电机7控制连接机构3的伸缩，使得摄像头20均可以在三维空间运动。

工作时，通过同步带电机f驱动连接块4沿型材6滑动，(连接块4采用市面上可以买到的产品，因此不公开其具体结构不影响技术方案的完整)从而带动包括顶板1移动，顶板1通过支撑柱2带动连接机构3移动从而进行监控设备的移动，由于连接块4与型材6的导槽之间滑动连接，会产生一些微小的晃动，因此在型材6与连接块4之间设有多个固定装置8，当连接块4产生微小晃动时，微调机构82内部的弹性装置83可以平衡这些晃动，当连接机构3移动时，固定装置8末端的轴承85可以沿型材6表面滑动，不影响连接机构3的移动，同时对称设置多个固定装置8，可以增加稳定性，起到更好的固定效果。

在本发明的另外一些实施例，还可以针对监控支架固定装置进行自由灵活的配置，以便能够充分发挥出本发明的技术优势。下面就对此进行举例性说明。

例如，在一些实施例中，所述电机7采用步进电机。

综上所述，本发明可提供一种机械手臂与摄像头均可以在三维空间运动的监控器操作装置，当连接块4产生微小晃动时，微调机构82内部的弹性装置83可以平衡这些晃动，当连接机构3移动时，固定装置8末端的轴承85可以沿型材6表面滑动，不影响连接机构3的移动，同时对称设置多个固定装置8，可以增加稳定性，起到更好的固定效果。

以上通过实施例对本发明的进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。