磁悬浮装置同轴度的调整方法与流程

本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种磁悬浮装置同轴度的调整方法。

背景技术：

随着科学技术的不断进步和生产力水平的日益提高，磁悬浮技术已经被广泛应用于家电领域中。

目前磁悬浮装置，除了包括主轴和套设在主轴上的磁悬浮轴承，还包括套设在主轴上的其他组件，例如压缩机中的气动组件。在磁悬浮装置的安装过程中，容易出现组件与磁悬浮轴承不同轴的现象出现，进而导致磁悬浮装置运行不稳定或出现主轴卡死的现象出现。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种磁悬浮装置同轴度的调整方法，其能够保证组件与磁悬浮轴承的高同轴度，进而避免磁悬浮装置运行不稳定或出现主轴卡死的现象出现。

本发明一方面提供了一种磁悬浮装置同轴度的调整方法，所述磁悬浮装置包括：主轴、磁悬浮轴承和组件，所述磁悬浮轴承和所述组件均套设在所述主轴上，所述组件的内径小于所述磁悬浮轴承的内径，或所述组件的内径大于或等于磁悬浮轴承的内径，并且在沿所述主轴的径向方向上，所述组件的内孔和所述磁悬浮轴承的内孔相交错，

该调整方法包括步骤：

s100,检测所述主轴与所述磁悬浮轴承的间隙值，并通过检测结果调整所述主轴的位置，使所述主轴与所述磁悬浮轴承同轴设置；

s200,将所述主轴沿径向移动极限位置，检测所述主轴的轴线与所述磁悬浮轴承的轴线的偏离值；所述极限位置为所述主轴能够与所述磁悬浮轴承的内壁和/或所述组件的内壁相切的位置；

s300,根据所述偏离值确定所述磁悬浮轴承与所述组件的轴线偏差，若偏差值不等于零则进入到s400,若偏差值等于零则进入s500；

s400,根据s300中确定所述磁悬浮轴承与所述组件的轴线偏差值调整所述组件的位置，并返回步骤s100；

s500,将所述组件固定，使其与所述磁悬浮轴承相对固定。

较优地，设在垂直于所述主轴轴向方向的平面上，具有水平设置的x轴；

s200包括将所述主轴沿x轴向左侧移动至极限位置后，检测所述主轴的轴线与所述磁悬浮轴承的轴线的偏离值为x1，将所述主轴沿x轴向右侧移动至极限位置后，检测所述主轴的轴线与所述磁悬浮轴承的轴线的偏离值为x2；

s300中，所述的偏差值包括沿x轴方向的偏差值δx，其中δx＝∣x1-x2∣/2。

较优地，设在垂直于所述主轴轴向方向的平面上，具有竖直设置的y轴；

s200包括将所述主轴沿y轴向上移动至极限位置后，检测所述主轴的轴线与所述磁悬浮轴承的轴线的偏离值为y1，将所述主轴沿y轴向下移动至极限位置后，检测所述主轴的轴线与所述磁悬浮轴承的轴线的偏离值为y2；

s300中，所述的偏差值包括沿y轴方向的偏差值δy，其中δy＝∣y1-y2∣/2。

较优地，在所述磁悬浮轴承上设置有位置传感器；

s100中包括：通过所述位置传感器实时检测所述主轴与所述磁悬浮轴承的间隙值；

s200中包括：通过所述位置传感器实时检测所述主轴的轴线与所述磁悬浮轴承的轴线的偏离值。

较优地，所述位置传感器与所述磁悬浮轴承的内孔平齐。

较优地，所述位置传感器的数量为两个，在沿所述磁悬浮轴承的径向截面上，两个所述位置传感器与所述磁悬浮轴承的轴线的连线形成90度夹角。

较优地，所述位置传感器为电涡流传感器。

较优地，所述位置传感器通过控制器与所述磁悬浮轴承电连接；

s100中包括：所述位置传感器将检测到的所述主轴与所述磁悬浮轴承的间隙值，并将该间隙值发送至所述控制器，所述控制器根据该间隙值控制所述磁悬浮轴承向所述主轴施加电磁力，以调整所述主轴和所述磁悬浮轴承的同轴度。

较优地，s200中包括：所述控制器控制所述磁悬浮轴承向所述主轴施加电磁力，使所述主轴沿径向移动，当所述主轴移动至极限位置时，所述控制器控制所述磁悬浮轴承停止向所述主轴施加电磁力。

较优地，所述磁悬浮轴承的数量为两个。

本发明的提供的磁悬浮装置同轴度的调整方法，采用s200,将所述主轴沿径向移动极限位置，检测所述主轴的轴线与所述磁悬浮轴承的轴线的偏离值，s300,并根据所述偏离值确定所述磁悬浮轴承与所述组件的轴线偏差的技术方案，能够保证组件与磁悬浮轴承的高同轴度，进而避免磁悬浮装置运行不稳定或出现主轴卡死的现象出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的磁悬浮装置同轴度的调整方法的流程图；

图2是磁悬浮装置的结构示意图；

图3是图2的主轴与磁悬浮轴承处于同轴状态的示意图；

图4是图2中主轴沿x轴向左偏离至极限位置的示意图；

图5是图2中主轴沿x轴向右偏离至极限位置的示意图；

图6是图2中主轴沿y轴向上偏离至极限位置的示意图；

图7是图2中主轴沿y轴向下偏离至极限位置的示意图；

图8是位置传感器的设置示意图；

图中：1、主轴；2、磁悬浮轴承；3、组件；4、位置传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种磁悬浮装置同轴度的调整方法，如图2所示，磁悬浮装置包括：主轴1、磁悬浮轴承2和组件3，磁悬浮轴承2和组件3均套设在主轴1上，组件1的内径小于磁悬浮轴承2的内径，或组件3的内径大于或等于磁悬浮轴承2的内径，并且组件3的内孔和磁悬浮轴承2的内孔在垂直于主轴1轴线的平面上的投影相交，需要说明的是当组件3的内径大于磁悬浮轴承2的内径，并且并且在沿主轴1的径向方向上，组件3的内孔和磁悬浮轴承2的内孔不相互交错，则不需要调整组件3和磁悬浮轴承2的同轴度。在实际工作中，磁悬浮轴承2的数量可以为两个。

如图1所示，该调整方法包括步骤：

s100,检测主轴1与磁悬浮轴承2的间隙值，并通过检测结果调整主轴1的位置，使主轴1与磁悬浮轴承2同轴设置；即使主轴1与磁悬浮轴承2之间的位置状态如图3中所示。s200,将主轴1沿径向移动极限位置，检测主轴1的轴线与磁悬浮轴承2的轴线的偏离值；这里所说的极限位置是指主轴1沿径向移动至主轴1与磁悬浮轴承2的内壁和/或组件3的内壁相切的位置，此时主轴1无法继续移动。s300,根据所述偏离值确定磁悬浮轴承2与组件3的轴线偏差，若偏差值不等于零则进入到s400,若偏差值等于零则进入s500。s400,根据s300中确定磁悬浮轴承2与组件3的轴线偏差值调整组件3的位置，并返回步骤s100；其中调整组件3的位置可通过用胶锤等工具向组件3偏离的反方向轻敲的方式进行。s500,将组件3固定，使其与磁悬浮轴承2相对定位。例如磁悬浮装置包括壳体此时可将组件3与磁悬浮轴承2均固定在客体上，已实现二者之间的相对固定。采用这样的技术方案，能够保证组件与磁悬浮轴承的高同轴度，进而避免磁悬浮装置运行不稳定或出现主轴卡死的现象出现。

具体地，设在垂直于主轴1轴向方向的平面上，具有水平设置的x轴。s200包括如图4中所示，将主轴1沿x轴向左侧移动至极限位置后，检测主轴1的轴线与磁悬浮轴承2的轴线的偏离值为x1，如图5中所示，将主轴1沿x轴向右侧移动至极限位置后，检测主轴1的轴线与磁悬浮轴承2的轴线的偏离值为x2。s300中，所述偏差值包括沿x轴方向的偏差值δx，其中δx＝∣x1-x2∣/2。这样能够检测出在沿x轴方向磁悬浮轴承2的轴线与组件3的轴线的偏离值。

较优地，设在垂直于主轴1轴向方向的平面上，具有竖直设置的y轴。s200包括如图6中所示，将主轴1沿y轴向上移动至极限位置后，检测主轴1的轴线与磁悬浮轴承2的轴线的偏离值为y1，如图7中所示，将主轴1沿y轴向下移动至极限位置后，检测主轴1的轴线与磁悬浮轴承2的轴线的偏离值为y2。s300中，所述的偏差值包括沿y轴方向的偏差值δy，其中δy＝∣y1-y2∣/2。这样能够检测出在沿y轴方向磁悬浮轴承2的轴线与组件3的轴线的偏离值。

具体地，如图8所示，在磁悬浮轴承2上设置有位置传感器4，s100中包括：通过位置传感器4实时检测主轴1与磁悬浮轴承2的间隙值；s200中包括：通过位置传感器4实时检测主轴1的轴线与磁悬浮轴承2的轴线的偏离值。这样能够提高检测效率，并保证检测精度。具体地，位置传感器4为电涡流传感器，采用电涡流传感器能够将检测精度精确到1μm,因此能够使检测精度进一步提高，进而保证磁悬浮轴承2与组件3之间的高同轴度。其中，位置传感器4与磁悬浮轴承2的内孔平齐，使位置传感器4直接检测主轴1距离自身的位置，便能够得出其与磁悬浮轴承2内壁之间的位置信息。

进一步地，位置传感器4的数量为两个，在沿磁悬浮轴承2的径向截面上，两个位置传感器4与磁悬浮轴承2的轴线的连线形成90度夹角。在实际工作中，可直接将x轴和y轴直接设定为两个位置传感器4所在的直线，以方便对x1、x2、y1、y2这四个数值进行检测。

具体地，位置传感器4通过控制器(图未示出)与磁悬浮轴承2电连接，s100中包括：位置传感器将检测到的主轴与磁悬浮轴承的间隙值，并将该间隙值发送至控制器，控制器根据该间隙值控制磁悬浮轴承2向主轴1施加电磁力，以调整主轴1和磁悬浮轴承2的同轴度。其中控制器控制磁悬浮轴承2向主轴1施加电磁力，并非是本发明的发明点，而是一种现有技术，因此对其工作原理此处不再详述。

进一步地，s200中包括：控制器控制磁悬浮轴承2向主轴1施加电磁力，使主轴1沿径向移动，当主轴1移动至极限位置时，控制器控制磁悬浮轴承2停止向主轴1施加电磁力。需要说明的是，主轴1移动至极限位置时此时位置传感器4检测到主轴1不再移动，会将该信息发送至控制器，控制器的内部程序会直接判断出此时主轴以运动至极限位置，并控制磁悬浮轴承2停止向主轴1施加电磁力，该判断及控制过程并非是本发明的发明点，而是一种现有技术，因此此处对其原理不再详述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。