本发明具体涉及间歇式动力机构领域，更具体地涉及一种由滚子推动凸轮运动的间歇式直线动力机构。
背景技术：
传统的凸轮式间歇机构，是通过凸轮的圆周运动推动分布在转盘上的若干个滚子，从而使转盘发生间歇式转动的机构，这种间歇机构，很难为间歇直线运动的执行件（比如精穴播种中的点种器等）直接提供动力。当执行机构与动力源相距较远时，采用传统的凸轮式间歇机构作为动力，需要附加一系列传动机构，势必引起不必要的能量损失，传统的凸轮式间歇机构的制作、装配精度要求一般都较高，对环境清洁程度也有一定要求，故成本相对较高，一般适用于一些特殊场合。所以，设计一种结构简单、成本低廉、可在较长距离下直接为执行机构提供直线动力且适用于普通场合的间歇机构，具有重要的使用价值和推广价值。
技术实现要素：
为解决现有技术中凸轮式间歇机构在较长距离情况下无法直接为执行机构提供直线动力的问题，本发明提供一种由滚子推动凸轮运动的间歇式直线动力机构。
本发明采用如下技术方案：一种由滚子推动凸轮运动的间歇式直线动力机构，所述动力机构包括主动轴、转盘、滚子、凸轮，主动轴上安装有转盘，转盘上沿周向均布数个滚子，转盘上方设置从动轴，从动轴上安装有凸轮，转盘运动过程中，滚子间歇与凸轮接触；凸轮自由端与花兰螺丝上端连接，所述花兰螺丝下端与摇杆前段连接，摇杆前端安装在支承轴上，后端搭接在滑块上方，该滑块与弹簧下端连接，弹簧上端固定在第三机架上。
本发明将传统凸轮滚子机构反向运用，即由滚子推动凸轮运动，再配合摇杆机构，实现远距离直线传动；将数个滚子沿周向分布于盘形零件的侧面，这些滚子陆续推动凸轮，就可实现间歇传动；采用花兰螺丝将凸轮的摆动传给摇杆，就可以通过调节花兰螺丝的位置和长度，来预设凸轮初始位置、摇杆初始位置和力矩转换比例。
附图说明
图1为本发明示意图；
符号说明
1.第一机架2.滚子3.转盘4.螺栓5.凸轮6.从动轴7.花兰螺丝8.摇杆9.弹簧10.滑块11.导轨12.支承轴13.主动轴14.第二机架15第三机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参照附图，本发明提供一种由滚子推动凸轮运动的间歇式直线动力机构，第一机架1上固定有主动轴13，主动轴13上安装有转盘3，转盘3上沿周向均布数个滚子2，转盘3上方的第二机架14上固定有从动轴6，从动轴6上安装有凸轮5，凸轮5自由端与花兰螺丝7上端连接，所述花兰螺丝7下端与摇杆8前段连接，摇杆8前端安装在支承轴12上，后端搭接在滑块10上方，该滑块10与弹簧9下端连接。滑块10处在导轨11内，导轨11固定在机架1上。弹簧9下端固定在滑块10上部，上端固定在第三机架15上，所述转子个数优选10个。
转盘3边缘处垂直地加工有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓4，螺栓4中部套装有滚子2。滑块10处在导轨11内。
在一种优选的实施方式中，凸轮5自由端通过铰链与花兰螺丝7上端连接，所述花兰螺丝7下端通过铰链与摇杆8前段连接。
工作过程：
1、执行：逆时针驱动主动轴13，转盘3随之逆时针转动，当滚子2随转盘3转动至凸轮5边缘后，便将凸轮5向前推动。于是，凸轮5绕从动轴6顺时针转动。由于凸轮5自由端通过花兰螺丝7与摇杆8连接，于是摇杆8便绕着支承轴12顺时针转动。此时，凸轮5自由段与摇杆8构成了双摇杆机构。摇杆8后端对滑块10施以向下的压力，滑块10在轨道11内克服弹簧9的拉力，以一定速度向下运动。
2、间歇：转盘3继续转动，滚子2与凸轮5脱离，作用在滑块10上方的压力消失，所以，在弹簧9的拉力作用下，滑块10迅速向上回到原位。当转盘3上的其他滚子2陆续转动至凸轮5边缘时，就会依次重现上述过程。这便是本发明提供间歇式直线动力的基本原理。
本发明将传统凸轮滚子机构反向运用，即由滚子推动凸轮运动，再配合摇杆机构，就可实现远距离直线传动；将数个滚子沿周向分布于盘形零件的侧面，这些滚子陆续推动凸轮，就可实现间歇传动，如果在盘形零件的两个侧面分别安装有上述滚子，就可同时为两个执行机构提供具有某种相关性的间歇式直线动力；采用花兰螺丝将凸轮的摆动传给摇杆，就可以通过调节花兰螺丝的位置和长度，来预设凸轮初始位置、摇杆初始位置和力矩转换比例；采用弹簧作为执行件的回程动力，就可以充分延长间歇时间，更好实现既定功能。本发明改变凸轮形状，便可为执行件提供不同的速度形式，改变导轨样式，便可改变执行件运动轨迹。滚子可选用普通滚子轴承，价格低廉、易于更换。