微耕机换档变速机构及其微耕机的制作方法

本发明涉及微耕机领域，特别涉及一种微耕机换档变速机构及其微耕机。

背景技术：

微耕机作为一种小型的农业用机械装置，在翻地、耕作、修剪和除草中发挥着越来越大的作用。而现有技术中，微耕机的换档变速机构普遍存在结构复杂、动力传递路线较长使动力传递可靠性降低、换档操作不便而且灵活性差、稳定性低等不足，在工作环境比较恶劣、润滑条件较差的情况下不能长时间正常运转，不能满足农业生产的需要

因此，需要对微耕机的换档变速机构进行改进，使其结构简单、动力传递可靠、换档灵活方便，速度控制更加灵活，在不同环境下，可选择性更强。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种微耕机换档变速机构及其微耕机，结构简单、动力传递可靠、换档灵活方便，速度控制更加灵活，在不同环境下，可选择性更强。

本发明的微耕机换档变速机构，包括箱体、主轴组件、换档变速组件和倒档组件，所述主轴组件包括用于将动力输入的主轴和外套固定于所述主轴的主轴双联齿；

所述换档变速组件包括副轴和依次外套于所述副轴的同步双联齿、副轴换档齿、换档双联齿、副轴齿圈和涡杆，所述副轴换档齿通过所述同步双联齿与所述换档双联齿活动连接，所述副轴换档齿与所述主轴常啮合，所述副轴换档齿和所述换档双联齿可沿所述副轴轴向移动并与所述副轴齿圈和所述主轴双联齿啮合传动并用于控制微耕机的停止和行驶速度；还包括用于控制所述副轴齿圈与所述涡杆啮合和分离的涡杆啮合齿，所述涡杆啮合齿外套于所述涡杆并可沿所述涡杆轴向移动；

所述倒档组件包括倒档轴和外套固定于所述倒档轴并用于与副轴换档齿和换档双联齿啮合传动配合控制车轮倒行的倒档齿轮，所述倒档齿轮与所述主轴常啮合。

进一步，还包括用于加快整机行走速度的驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴和外套固定于所述驱动轴的驱动大齿轮和驱动小齿轮，当所述驱动小齿轮与所述涡杆啮合齿啮合传动时，所述驱动大齿轮与所述副轴齿圈啮合配合并使整机行走速度加快。

进一步，所述涡杆与所述涡杆啮合齿配合端和所述副轴齿圈均为外花键结构；所述涡杆啮合齿、所述副轴换档齿和所述换档双联齿均为内花键结构。

进一步，所述主轴为外花键轴，包括用于与发动机动力输出端花键连接的第一花键部、用于与所述主轴双联齿花键连接的第二花键部和用于与所述倒档齿轮常啮合的第三花键部，所述第三花键部位于所述第一花键部和所述第二花键部之间并一端与所述第二花键部相连。

进一步，所述第三花键部凸齿径向高度大于所述第二花键部凸齿径向高度。

进一步，还包括行走组件，所述行走组件包括用于与所述涡杆啮合传动配合的涡轮和内套于所述涡轮并用于驱动车轮行走的行走涡轮轴。

进一步，所述行走涡轮轴上外套设有与所述涡轮传动配合连接并用于控制微耕机行走与停止的离合花键套ⅰ。

进一步，所述行走涡轮轴为分体式结构，包括左轮轴和右轮轴。

进一步，所述副轴一端伸出所述箱体，所述副轴伸出所述箱体端安装有用于实现动力输出的离合花键套ⅱ。

本发明还公开了一种应用所述的微耕机换档变速机构的微耕机，所述微耕机上安装应用所述微耕机换档变速机构。

本发明的有益效果：本发明的微耕机换档变速机构，通过副轴换档齿、换档双联齿和涡杆啮合齿三个换档装置的相互配合作用，从而实现了微耕机的行走变速，档位设置更多，微耕机速度控制更加灵活，在不同环境下，可选择性更强；本发明还公开了一种应用所述的微耕机换档变速机构的微耕机，具有动力损耗小、抗冲击能力强、故障率低、可靠性强的特点，而且工作噪音小、能在各种复杂的工作场地和环境中正常工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构装配示意图；

图3为主轴结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明结构示意图，图2为本发明结构装配示意图，图3为主轴结构示意图，如图所示：本实施例的微耕机换档变速机构，包括箱体1、主轴组件、换档变速组件和倒档组件，当然，本实施例中的箱体内还设置有换档拨叉，并设置有用于驱动换档拨叉的驱动装置，用于调整涡杆啮合齿、副轴换档齿和换档双联齿的位置，属于现有技术，在此不再赘述；

所述主轴组件包括用于将动力输入的主轴2和外套固定于所述主轴2的主轴双联齿3；

所述换档变速组件包括副轴4和依次外套于所述副轴4的同步双联齿、副轴换档齿5、换档双联齿6、副轴齿圈7和涡杆9，所述副轴换档齿5通过所述同步双联齿与所述换档双联齿6活动连接，所述副轴换档齿5与所述主轴2常啮合，所述副轴换档齿5和所述换档双联齿6可沿所述副轴4轴向移动并与所述副轴齿圈7和所述主轴双联齿3啮合传动并用于控制微耕机的停止和行驶速度；还包括用于控制所述副轴齿圈7与所述涡杆9啮合和分离的涡杆啮合齿8，所述涡杆啮合齿8外套于所述涡杆9并可沿所述涡杆9轴向移动；主轴双联齿、同步双联齿和换档双联齿均为两齿结构，包括大齿和小齿，同步双联齿在图中未标示，其的大齿与换档双联齿啮合，小齿与副轴换档齿啮合，保持换档双联齿与副轴换档齿活动连接；拨动涡杆啮合齿，使副轴齿圈与涡杆啮合在一起时，此时只有副轴换档齿与主轴啮合保持传动，微耕机的整体速度偏慢；当拨动涡杆啮合齿使其只与涡杆啮合，而涡杆与副轴齿圈分离，此时无论如何拨动副轴换档齿和换档双联齿，微耕机整体都为空档；在拨动副轴换档齿和换档双联齿调整档位时，要先拨动涡杆啮合齿，使副轴齿圈与涡杆啮合，在此前提下，当将用于控制副轴所连接的耕刀的副轴换档齿拨动到副轴远微耕机前进方向最远端时，副轴换档齿不与任何齿轮啮合，此时为空档；当拨动副轴换档齿使其与副轴齿圈啮合，此时副轴保持正向旋转但速度较慢；当拨动副轴换档齿与倒档齿轮啮合，此时副轴反向旋转为倒档；换档双联齿用来控制微耕机行走的速度，当拨动换档双联齿至副轴最远端时，其只与副轴齿圈啮合，此时为慢速；当拨动换档双联齿与倒档齿轮啮合，此时为倒档，副轴反方向运转，整机倒行；当拨动换档双联齿不与任何齿轮啮合，此时为空档；当拨动换档双联齿与主轴双联齿小齿啮合，此时为中速；当拨动换档双联齿与主轴双联齿大齿啮合，此时为快速；方便操作者灵活控制微耕机的行驶速度，在不同的环境下，可选择性更强；

所述倒档组件包括倒档轴10和外套固定于所述倒档轴10并用于与副轴换档齿6和换档双联齿5啮合传动配合控制车轮倒行的倒档齿轮11，所述倒档齿轮11与所述主轴2常啮合；

本实施例中，还包括用于加快整机行走速度的驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴12和外套固定于所述驱动轴12的驱动大齿轮14和驱动小齿轮13，当所述驱动小齿轮与所述涡杆啮合齿啮合传动时，所述驱动大齿轮与所述副轴齿圈啮合配合并使整机行走速度加快；当拨动涡杆啮合齿使其与涡杆和驱动小齿轮啮合，并且副轴齿圈和涡杆分离，而由驱动大齿轮驱动副轴齿圈，此时微耕机的整体速度偏快，在此前提下，再拨动副轴换档齿和换档双联齿进行上述一系列动作，可实现上述一系列运动，只是此时微耕机的速度都要偏快一些。

本实施例中，所述涡杆9与所述涡杆啮合齿配合端和所述副轴齿圈7均为外花键结构；所述涡杆啮合齿8、所述副轴换档齿5和所述换档双联齿6均为内花键结构；花键连接既配合稳固，保证了涡杆啮合齿、副轴换档齿和换档双联齿随同副轴转动并可承受较大的载荷，又确保了双联换档齿轮轴向移动的导向作用，对中性好和导向性好。

本实施例中，所述主轴2为外花键轴，包括用于与发动机动力输出端花键连接的第一花键部21、用于与所述主轴双联齿3花键连接的第二花键部22和用于与所述倒档齿轮常啮合的第三花键部23，所述第三花键部23位于所述第一花键部21和所述第二花键部22之间并一端与所述第二花键部22相连；联接受力较为均匀，主轴双联齿与主轴的对中性好，并且主轴双联齿与主轴的总接触面积较大，可承受较大的载荷，同时也保证了主轴与倒档齿轮齿啮合的配合精度。

本实施例中，所述第三花键部23凸齿的径向高度大于所述第二花键部22凸齿的径向高度；可对连接于第二花键部的主轴双联齿起到限制其轴向移位的作用。

本实施例中，还包括行走组件，所述行走组件包括用于与所述涡杆9啮合传动配合的涡轮15和内套于所述涡轮并用于驱动车轮行走的行走涡轮轴16；行走涡轮轴通过涡轮与涡杆传动配合，精度高，且传动效果好，并易于调整行驶方向。

本实施例中，所述行走涡轮轴16上外套设有与所述涡轮15传动配合连接并用于控制微耕机行走与停止的离合花键套ⅰ17；通过离合花键套ⅰ与涡轮接触和分离，控制微耕机的行走与停止，提高行车安全性。

本实施例中，所述行走涡轮轴16为分体式结构，包括左轮轴和右轮轴；便于拆卸和安装，易于维修；离合花键套ⅰ为两个，分设于左轮轴和右轮轴。

本实施例中，所述副轴4一端伸出所述箱体1，所述副轴伸出所述箱体端安装有用于实现动力输出的离合花键套ⅱ；离合花键套ⅱ在图中未标示，可用于实现动力输出，其可带动耕刀及其它设备的运转。

本发明还公开了一种应用所述的微耕机换档变速机构的微耕机，所述微耕机上安装应用所述微耕机换档变速机构；具有动力损耗小、抗冲击能力强、故障率低、可靠性强的特点，而且工作噪音小、能在各种复杂的工作场地和环境中正常工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。