焊接小车的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种焊接小车。

背景技术：

传统的焊接方式通常是人工手动焊接，但是，手动焊接的焊接质量无法保证，而且工人劳动强度大，焊接效率低下，因此，现有的焊接设备都具有半自动化或全自动化的能力，例如通过焊接小车自动行走在轨道上同时对工件焊接，进而实现自动化焊接，焊接效率得到大幅提高。然而，焊接小车行走的方向通常是由轨道以及焊接小车上的限位机构来限定的，在焊接前，需要人工手动地调节限位机构，使其配合地安装于轨道上；在焊接后，又需要人工手动地调节限位机构，使限位机构脱离轨道，才能完全拆卸；而当焊接小车设置于不同轨道上时，会导致装拆过于频繁，安装及拆卸不便，又会影响到焊接前后的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能在轨道上快速安装或拆卸，并且能自动行走于轨道上，行走路径精确，有效提高焊接质量及效率的焊接小车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的焊接小车包括车体，所述车体上设有用于调节焊丝位置的位置调节装置，所述车体的一侧设有利用磁吸力进行定位的磁铁，与所述磁铁相对的所述车体的另一侧设有导向的滚轮，所述磁铁及所述滚轮的相互作用使车体朝轨道方向行走。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述车体的一侧设置磁铁，在所述车体的另一侧设置滚轮，利用磁铁与轨道侧壁相互作用产生的磁吸力，以及滚轮与轨道侧壁相互抵触产生的抵触力，可以使车体始终保持受力平衡的状态，从而避免车体在轨道上走偏，保证行走路径的精确。并且，由于所述磁铁与所述轨道侧壁之间没有接触，而且所述滚轮与所述轨道侧壁之间只沿水平方向抵触，所述车体在竖直方向上没有限制，可直接将焊接小车放置于轨道上即实现安装，或者可以直接从轨道上取走焊接小车实现拆卸，因此，焊接小车与轨道之间的安装及拆卸十分方便快捷，焊接小车自动行走于轨道后，全程自动限位，有效提高焊接的精度，提高焊接质量及焊接效率。

较佳地，所述轨道的相对的两侧呈向上延伸出导向边缘，两所述导向边缘之间形成供所述车体行走的轨槽。

具体地，所述车体的底部设有车轮，所述车轮在所述轨槽上滚动。

具体地，所述磁铁与其中一所述导向边缘的内侧之间呈一定间隙，所述磁铁与该导向边缘产生磁吸力。这样既可以利用磁及力作为限位力，也可以避免车体与所述导向边缘接触而产生摩擦。

具体地，所述滚轮与另一所述导向边缘的外侧滚动接触。

较佳地，所述位置调节装置包括驱动所述焊丝沿竖直方向调节的升降驱动机构，所述升降驱动机构固定于所述车体上。

具体地，所述位置调节装置还包括驱动所述焊丝沿水平方向调节的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述升降驱动机构的输出端。

具体地，所述位置调节装置还包括驱动所述焊丝沿周向转动调节的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述水平驱动机构的输出端。

具体地，所述位置调节装置还包括夹持所述焊丝的夹持机构，所述夹持机构设置于所述旋转驱动机构的输出端。

较佳地，所述焊接小车还包括焊接电控箱，所述焊接电控箱设置于所述车体上。

附图说明

图1是本实用新型焊接小车设置于轨道上的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本实用新型焊接小车100安装于轨道300上，适用于对工件进行自动焊接，所述轨道300的相对的两侧呈向上延伸出导向边缘301，两所述导向边缘301之间形成供所述焊接小车100行走的轨槽302。

再如图1所示，所述焊接小车100包括车体1，所述车体1的底部设有车轮 11，所述车轮11在所述轨槽302上滚动。所述车体1上设有用于调节焊丝200 位置的位置调节装置2，所述车体1的一侧设有利用磁吸力进行定位的磁铁3，所述磁铁3可以是永磁铁3，也可以是电磁铁3，与所述磁铁3相对的所述车体 1的另一侧设有导向的滚轮4，所述磁铁3及所述滚轮4的相互作用使车体1朝轨道300方向行走。具体地，所述磁铁3与其中一所述导向边缘301的内侧之间呈一定间隙，所述磁铁3与该导向边缘301产生磁吸力。这样既可以利用磁及力作为限位力，也可以避免车体1与所述导向边缘301接触而产生摩擦。所述滚轮4与另一所述导向边缘301的外侧滚动接触，这样可以对所述车体1的另一侧进行限位，并与所述磁吸力共同作用，实现对所述车体1在水平方向的限位。

再请参阅图1，所述位置调节装置2包括驱动所述焊丝200沿竖直方向调节的升降驱动机构21、驱动所述焊丝200沿水平方向调节的水平驱动机构22、驱动所述焊丝200沿周向转动调节的旋转驱动机构23以及夹持所述焊丝200的夹持机构24。所述升降驱动机构21固定于所述车体1上，所述水平驱动机构22 设置于所述升降驱动机构21的输出端，所述旋转驱动机构23设置于所述水平驱动机构22的输出端，所述夹持机构24设置于所述旋转驱动机构23的输出端。

所述焊接小车100还包括焊接电控箱5，所述焊接电控箱5设置于所述车体 1上。

焊接前，所述轨道300设置焊接设备上，焊接工件也固定于焊接设备上，先将焊接小车100放置于所述轨道300上，再使所述滚轮4位于所述轨道300 的外侧，然后将焊丝200安装于所述夹持机构24上，再调节所述升降驱动机构21、水平驱动机构22及旋转驱动机构23的状态，使得焊丝200对准于工件的焊接位置。然后，启动所述焊接小车100，使所述焊接小车100沿所述轨道300 方向行走，同时，所述磁铁3与所述轨道300的一导向边缘301之间产生吸力，该吸力将所述焊接小车100向靠近该侧的导向边缘301方向拉动，并且，所述滚轮4同时抵触于所述轨道300的另一导向边缘301的外侧，该侧的导向边缘 301对滚轮4产生一与所述吸力大小相等，方向相反的抵顶力，从而使焊接小车 100在水平方向受力平衡，因此，可以在所述轨道300上行走并保持位置精确。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述车体1的一侧设置磁铁3，在所述车体1的另一侧设置滚轮4，利用磁铁3与轨道300侧壁相互作用产生的磁吸力，以及滚轮4与轨道300侧壁相互抵触产生的抵触力，可以使车体1始终保持受力平衡的状态，从而避免车体1在轨道300上走偏，保证行走路径的精确。并且，由于所述磁铁3与所述轨道300侧壁之间没有接触，而且所述滚轮4 与所述轨道300侧壁之间只沿水平方向抵触，所述车体1在竖直方向上没有限制，可直接将焊接小车100放置于轨道300上即实现安装，或者可以直接从轨道300上取走焊接小车100实现拆卸，因此，焊接小车100与轨道300之间的安装及拆卸十分方便快捷，焊接小车100自动行走于轨道300后，全程自动限位，有效提高焊接的精度，提高焊接质量及焊接效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。