一种agv小车用路线自动校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及路线校正技术领域，具体为一种AGV小车用路线自动校正装置。
【背景技术】
[0002]AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，同时兼具自动装卸货物，无需人工操作且可编程自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，但是目前的AGV小车多采用轨道式导航的方式，如果小车行驶路线偏离轨道，将无法获得下一步的行进命令，造成小车无法正常工作情况的出现。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用路线自动校正装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种AGV小车用路线自动校正装置，包括磁力感应器和轨道胶带，所述轨道胶带粘贴在小车行驶轨道路面中间位置，所述磁力感应器固定安装在转盘下表面，并且磁力感应器与控制器电连接，所述转盘上表面中心位置焊接转轴，所述转轴与伺服电机输出轴连接，所述伺服电机通过内部带有开孔的支架固定，所述支架通过螺栓与车底盘固定连接，所述车底盘与转盘配合安装。
[0005]优选的，所述轨道胶带内部添加磁力粉尘。
[0006]优选的，所述车底盘下表面加装摄像头，并且摄像头与控制器电连接。
[0007]优选的，所述转盘与车底盘之间加装衬套。
[0008]优选的，所述磁力感应器共有两个且均匀排布在转盘下表面。
[0009]优选的，所述转轴与伺服电机之间加装电磁离合器。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该新型实用装置采用轨道导引式导航方式，但是本新型装置通过对导引轨道做出改进，采用添加有磁力粉尘的轨道胶带，通过车底盘下表面的两个磁力感应器对磁力粉尘所产生力的变化捕捉，从而对AGV小车行进路线进行校正，同时还加装有转盘装置，适合对多弯道路径进行行进路径方案优化处理，同时加装摄像头，通过路线比对，保证AGV小车在多岔道路口能够正常校正行驶路线。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图2为本实用新型结构底部示意图。
[0013]图中:1车底盘、2螺栓、3支架、4伺服电机、5转盘、6电磁离合器、7转轴、8衬套、9磁力感应器、10摄像头、11轨道胶带。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种AGV小车用路线自动校正装置，包括磁力感应器9和轨道胶带11，轨道胶带11粘贴在小车行驶轨道路面中间位置，轨道胶带11内部添加磁力粉尘，磁力感应器9固定安装在转盘5下表面，并且磁力感应器9与控制器电连接，磁力感应器9共有两个且均匀排布在转盘5下表面，通过两个磁力感应器9对轨道胶带11的不同吸力，从而将信号传输至控制器，通过控制器对数据处理分析后，将行进方案传输到小车的动力装置和转向装置，转盘5上表面中心位置焊接转轴7，转轴7与伺服电机4输出轴连接，伺服电机4通过内部带有开孔的支架3固定，支架3通过螺栓2与车底盘1固定连接，车底盘1与转盘5配合安装，转盘5与车底盘1之间加装衬套8，使的转盘5表面的磁力感应器9能获得多个工作角度，更加适合多弯道路径行驶，车底盘1下表面加装摄像头10，并且摄像头10与控制器电连接，通过摄像头10数据采集，与数据库数据比对，从而确定小车在多岔道路口的正确行使路径，转轴7与伺服电机4之间加装电磁离合器
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[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种AGV小车用路线自动校正装置，包括磁力感应器(9)和轨道胶带(11)，所述轨道胶带(11)粘贴在小车行驶轨道路面中间位置，其特征在于:所述磁力感应器(9)固定安装在转盘(5)下表面，并且磁力感应器(9)与控制器电连接，所述转盘(5)上表面中心位置焊接转轴(7)，所述转轴(7)与伺服电机(4)输出轴连接，所述伺服电机(4)通过内部带有开孔的支架(3)固定，所述支架(3)通过螺栓(2)与车底盘(1)固定连接，所述车底盘(1)与转盘(5)配合安装。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路线自动校正装置，其特征在于:所述轨道胶带(11)内部添加磁力粉尘。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路线自动校正装置，其特征在于:所述车底盘(1)下表面加装摄像头(10)，并且摄像头(10)与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路线自动校正装置，其特征在于:所述转盘(5)与车底盘(1)之间加装衬套(8)。5.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路线自动校正装置，其特征在于:所述磁力感应器(9)共有两个且均匀排布在转盘(5)下表面。6.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路线自动校正装置，其特征在于:所述转轴(7)与伺服电机(4)之间加装电磁离合器(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种AGV小车用路线自动校正装置，包括磁力感应器和轨道胶带，所述轨道胶带粘贴在小车行驶轨道路面中间位置，所述磁力感应器固定安装在转盘下表面，并且磁力感应器与控制器电连接，所述转盘上表面中心位置焊接转轴，所述转轴与伺服电机输出轴连接，所述伺服电机通过内部带有开孔的支架固定，所述支架通过螺栓与车底盘固定连接，所述车底盘与转盘配合安装，该新型结构工作稳定、结构简单且对复杂路况具有较好的处理方式，适合新型AGV小车使用。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205060755
【申请号】CN201520757501
【发明人】韩梅, 张义勇, 武明超, 王永昌, 袁宗云
【申请人】洛阳博智自动控制技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月29日