一种行星减速器的制作方法

本发明涉及传动装置领域，具体涉及一种行星减速器。

背景技术：

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，行星减速机主要结构包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈；行星减速机以其体积小、传动效率高、噪音小、减速范围广、精度高等诸多优点，而被应用于广泛的工业场合，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

然而，由于行星减速机设置有多个行星轮，这些行星轮必须高精度匹配，才能实现传输功率的均分，否则容易出现受力失衡而造成行星轮轮轴断裂、以及造成轮齿出现疲劳蚀点；虽然行星减速机的结构部件一般会经过表面硬化热处理，例如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮淬火，通过表面硬化能有效的避免其部件的形变而导致匹配失衡；但是，表面硬化只能减缓行星减速机运行过程中形变误差的产生，并不能克服其结构部件在制造或安装过程中已存在的小量误差所造成的危害（例如内齿圈中各齿角的齿宽或齿高存在小量差异容易造成各行星轮齿与太阳轮轮齿的传动力分布不均，轮齿和轮轴受力存在较大的波动而容易出现断轴或断齿的危害）。事实上，若行星减速机结构部件在制造或安装过程中已存在的小量误差，其经过硬化处理的部件因刚度较大，更容易出现轴断裂和疲劳蚀点的问题，这个问题也是当前行星减速机技术的常见问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：现有行星减速机对其部件精度和安装精度要求高，小量的误差容易导致多个行星轮受力不均，行星轮轮齿或轮轴容易断裂。

为解决上述现有技术中的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种行星减速器，包括内齿圈1、太阳轮2、行星轮3和减速输出轮4，内齿圈1、太阳轮2与减速输出轮4同轴心线，内齿圈1固定，太阳轮2轮轴与减速输入轴连接，减速输出轮4与减速输出轴连接，三个行星轮3环形分布在太阳轮2轮齿外侧与内齿圈1圈齿内侧之间，各行星轮3轮齿两端分别与内齿圈1和太阳轮2齿和，各行星轮3安装在减速输出轮4上；

其特征在于：行星轮3通过行星轮转轴5活动安装在减速输出轮4上，行星轮3与行星轮转轴5间设置有滚动轴承6，减速输出轮4中用于安装行星轮转轴5的安装孔过盈安装有耐磨硬质管7，耐磨硬质管7的孔低安装有弹性部件8，耐磨硬质管7与行星轮转轴5零间隙滑动连接，行星轮3轮齿的前端齿外径小于后端齿外径（近输入轴端为前端），行星轮3轮齿齿面与轴线方向存在2°至8°的夹角，内齿圈1和太阳轮2的齿角齿面与行星轮3轮齿齿面平行贴合。

作为进一步优化，所述弹性部件8为弹簧，弹簧的弹性系数相对较小，受到外力冲击时，反应灵活，对于部件存在相对较大的误差，仍可使受力波动幅度维持在较小值，比较适用于低速运转的行星减速机，对部件精度误差要求相对较小。

作为进一步优化，所述弹性部件8为弹性钢块，弹性钢块的弹性系数相对较大，比较适合于高速运转的行星减速机，对部件精度误差要求相对较高。

作为进一步优化，所述行星轮转轴5与耐磨硬质管7的连接处还设置有防旋转导轨结构9，用于防止行星轮转轴5在耐磨硬质管7内旋转。

有益效果：本发明所述行星减速器在其部件存在小量的误差时（如齿宽和齿高存在小量误差，以及齿间存在间隙、或齿间出现过盈），其行星轮可在一定范围内自我调整，使各行星轮实现平衡匹配，能有效的缓解减速机中各行星轮功率传输的分解不均问题，减小受力波动幅度，减轻金属疲劳，从而能较好地克服因部件安装或制造中存在微小误差所带来的断裂和疲劳蚀点危害；因此，本发明所述行星减速器对其部件的精度要求也相对较低，在生产过程中能较大的减低生产成本，并且能较大程度地延长其行星减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明方案一横向截面结构示意图；

图2为本发明方案一纵向截面结构示意图；

图3为本发明方案一中行星轮安装截面局部结构示意图；

图4为本发明方案二中行星轮安装截面局部结构示意图；

图5为本发明方案三中行星轮安装截面局部结构示意图

图中：1为内齿圈、2为太阳轮、3为行星轮、4为减速输出轮、5为行星轮转轴、6为滚动轴承、7为耐磨硬质管、8为弹性部件、9为防旋转导轨结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方案一（如图1至图3所示）：一种行星减速器，包括内齿圈1、太阳轮2、行星轮3和减速输出轮4，内齿圈1、太阳轮2与减速输出轮4同轴心线，内齿圈1固定，太阳轮2轮轴与减速输入轴连接，减速输出轮4与减速输出轴连接，三个行星轮3环形分布在太阳轮2轮齿外侧与内齿圈1圈齿内侧之间，各行星轮3轮齿两端分别与内齿圈1和太阳轮2齿和，各行星轮3安装在减速输出轮4上；行星轮3通过行星轮转轴5活动安装在减速输出轮4上，行星轮3与行星轮转轴5间设置有滚动轴承6，减速输出轮4中用于安装行星轮转轴5的安装孔过盈安装有耐磨硬质管7，耐磨硬质管7的孔低安装有弹性部件8，耐磨硬质管7与行星轮转轴5零间隙滑动连接，行星轮3轮齿的前端齿外径小于后端齿外径（近输入轴端为前端），行星轮3轮齿齿面与轴线方向的夹角β=2°，内齿圈1和太阳轮2的齿角齿面与行星轮3轮齿齿面平行贴合。

对以上实施方式的进一步具体描述，所述弹性部件8为弹簧。

采用方案一的实施方式，其弹簧的弹性系数相对较小，受到外力冲击时，反应灵活，对于部件存在相对较大的误差，仍可使受力波动幅度维持在较小值，比较适用于低速运转的行星减速机，对部件精度误差要求相对较小。

方案二（如图4）：与方案一不同之处在于：所述弹性部件8为弹性钢块。

采用方案二的实施方式，其弹性钢块的弹性系数相对较大，比较适合于高速运转的行星减速机，对部件精度误差要求相对较高。

方案三（如图5）：与方案一不同之处在于：所述行星轮转轴5与耐磨硬质管7的连接处还设置有防旋转导轨结构9。

采用方案三的实施方式，且防旋转导轨结构9用于防止行星轮转轴5在耐磨硬质管7内旋转，可避免旋转对弹性部件8产生干扰，同时一定程度的减缓行星轮转轴5与耐磨硬质管7的磨损。

方案四：与方案一不同之处在于：所述行星轮3轮齿的前端齿外径小于后端齿外径（近输入轴端为前端），行星轮3轮齿齿面与轴线方向的夹角β=5°，内齿圈1和太阳轮2的齿角齿面与行星轮3轮齿齿面贴合。

采用方案四的实施方式，行星轮3在受冲击力后，其行星轮转轴5的伸缩反应相对方案一较快，但行星轮在稳定传动过程中，其行星轮转轴5的收缩形变量相对方案一较大，其合适于中速轻力的传动。

方案五：与方案一不同之处在于：所述行星轮3轮齿的前端齿外径小于后端齿外径（近输入轴端为前端），行星轮3轮齿齿面与轴线方向的夹角β=8°，内齿圈1和太阳轮2的齿角齿面与行星轮3轮齿齿面贴合。

采用方案五的实施方式，行星轮3在受冲击力后，其行星轮转轴5的伸缩反应相对方案四更快，但行星轮在稳定传动过程中，其行星轮转轴5的收缩形变量相对方案四更大，其合适于低速轻力的传动，该方案对对其部件精度误差要求较低，但当传动速度和传动力过大时，容易出现滑齿。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。