技术特征：
技术总结
本发明公开了一种行星减速器，包括内齿圈、太阳轮、行星轮和减速输出轮，三个行星轮环形分布在太阳轮轮齿外侧与内齿圈圈齿内侧之间，各行星轮轮齿两端分别与内齿圈和太阳轮齿和，各行星轮安装在减速输出轮上，行星轮通过行星轮转轴活动安装在减速输出轮上，减速输出轮中用于安装行星轮转轴的安装孔过盈安装有耐磨硬质管，耐磨硬质管的孔低安装有弹性部件，耐磨硬质管与行星轮转轴零间隙滑动连接；本发明对其部件的精度要求相对较低，在生产过程中能较大的减低生产成本，并且能较大程度地延长其行星减速机的使用寿命。
技术研发人员：周顺峰
受保护的技术使用者：周顺峰
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2019.06.21