本发明涉及传动设备，具体的说是一种传动机构。
背景技术：
在传动装置中为了保持传动皮带的张紧程度，多会一并设计张紧器，现有技术中的张紧器多是采用在主动轮或者从动轮处安装一个张紧器拉紧主动轮或者从动轮，使皮带保持张紧，但是在实际使用的时候，通过主动轮和从动轮需要额外连接后续的设备将传动力传递至后续设备中，因此主动轮和从动轮的位置不好改变或者只能发生比较小位移的改变以保证皮带轮的张紧，其张紧程度和使用效果均不理想。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种传动机构。
技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种传动机构，包括主动轮、从动轮以及主动轮和从动轮之间的皮带，还包括固定设置在主动轮和从动轮之间的竖直套筒；该竖直套筒的上下开口，且该竖直套筒的上下端各安装有一竖直套杆，且所述的竖直套筒和竖直套杆上还安装有限位翻转机构，该限位翻转机构包括贯穿竖直套筒上下端筒壁的横向设置的限位杆孔和设置在竖直套杆的内部上下端的限位翻转槽；上下位置相对应的限位翻转槽与限位杆孔的位置相适配使得限位杆孔与限位翻转槽相连通；而两个限位翻转槽内还均设置有一限位翻转板，该限位翻转板的一端中间安装有限位杆，且该限位杆从限位杆孔穿出，所述的限位翻转板可在限位翻转槽内做翻转运动，且限位翻转板为竖直方向时抵住限位翻转槽的上下端面，而限位翻转板为水平方向时则不与限位翻转槽相接触；且所述竖直套筒上下两端的竖直套杆之间还安装有张紧弹簧，而两个竖直套杆的端部则安装有张紧轮；所述的竖直套筒的外侧还安装有两条对称设置的滑轨，而每条滑轨的上下端部则分别安装有一带制动功能的电动滑块；而所述的电动滑块上则分别通过铰接组件铰接安装有斜向套筒，所述的斜向套筒内则同样安装有张紧弹簧，并且斜向套筒内还安装有斜向套杆，斜向套杆压紧在张紧弹簧上，且所述的斜向套杆的端部同样安装有张紧轮，所述的皮带则从所有的张紧轮上绕过。
作为优选，所述的斜向套筒和斜向套杆上同样安装有限位翻转机构。
作为优选，所述的限位翻转槽设置为方形槽，其上下两边的长度大于左右两边的长度，所述的限位翻转板则设置为方形板，该方形板的高度设置为与左右两边的长度相适配。
作为优选，所述的限位翻转槽的中心、限位翻转板的中心以及限位杆处于同一竖直面上。
作为优选，所述的限位翻转槽的上下边中心位置还各设置有一向外侧凹陷的弧形槽7；而所述的限位翻转板的两端则设置有与弧形槽相适配的弧形头。
作为优选，所述的限位杆从限位杆孔穿出后端部还安装有旋钮。
作为优选，所述的斜向套筒通过铰接组件铰接安装后可调节的角度范围为30-60°，且所述的铰接组件为带有位置固定功能的铰接组件，且四个斜向套筒18与竖直套筒位于同一平面上。
有益效果：与传统的现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本装置中在主动轮和从动轮之间设置固定放置的竖直套筒，在竖直套筒的上下两侧各安装有一竖直套杆，竖直套杆之间设置张紧弹簧，而竖直套杆端部则安装有张紧轮，并且竖直套筒和竖直套杆内部设置有翻转限位机构，本装置中的竖直套杆内部设置限位翻转槽，竖直套筒设置相适应的限位杆孔，限位翻转槽中设置限位翻转板，限位翻转板上安装的限位杆从限位杆孔伸出；使用的时候需要将竖直套杆固定的时候，通过旋钮旋转限位杆带动限位翻转板翻转后，使限位翻转板的上下的弧形头正好卡入到限位翻转槽的弧形槽中使限位翻转板的位置固定，从而可以将竖直套杆固定在竖直套筒中；此时竖直套杆和竖直套杆上的张紧轮的位置固定，张紧轮可作为支点使用；而将限位翻转板从弧形槽中旋出后，竖直套杆则失去限制，失去限制的竖直套杆在张紧弹簧的作用下使张紧轮顶紧皮带使皮带整体张紧，因此可通过张紧弹簧的作用将皮带张紧，并且本装置张紧的幅度不应超过限位翻转槽的高度；本装置的结构合理，操作简单，通过限位翻转板和限位翻转槽的配合使用可实现张紧轮作为定位支点以及张紧轮作为皮带张紧的两种功能作用，一举两得，使用方便；
(2)本装置中还在竖直套筒的外侧设置滑轨，并且滑轨上安装电动滑块，在电动滑块上通过铰接组件安装有斜向套筒，斜向套筒内同样通过张紧弹簧安装斜向套杆，斜向套杆上安装有张紧轮，并且同时设置限位翻转机构，通过上述设计一方面可通过电动滑块调节斜向套筒的上下位置，另一方面又可通过铰接组件调节斜向套筒的倾斜角度，并且斜向套筒与竖直套筒还可配合使用，当竖直套筒内的竖直套杆通过限位翻转板的作用处于固定的位置时，斜向套筒内的斜向套杆则取消限位翻转板的限制使斜向套杆上的张紧轮处于张紧状态；而当斜向套筒上的斜向套杆通过限位翻转板的作用处于固定状态时，竖直套杆就取消限制使竖直套杆上的张紧轮处于张紧状态，或者使竖直套杆和斜向套杆均处于张紧的状态也可，总而言之要保证皮带始终处于张紧状态，通过设置斜向套筒，不仅具有多种不同的模式组合选择，并且可大幅度的增加整体装置的张紧程度和张紧效果，结构合理，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中竖直套筒和竖直套杆的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1和图2所示，一种传动机构，包括主动轮10、从动轮11以及主动轮10和从动轮11之间的皮带12，还包括固定设置在主动轮10和从动轮11之间的竖直套筒1；该竖直套筒1的上下开口，且该竖直套筒1的上下端各安装有一竖直套杆2，且所述的竖直套筒1和竖直套杆2上还安装有限位翻转机构，该限位翻转机构包括贯穿竖直套筒1上下端筒壁的横向设置的限位杆孔3和设置在竖直套杆2的内部上下端的限位翻转槽4；上下位置相对应的限位翻转槽4与限位杆孔3的位置相适配使得限位杆孔3与限位翻转槽4相连通；而两个限位翻转槽4内还均设置有一限位翻转板5，该限位翻转板5的一端中间安装有限位杆6，且该限位杆6从限位杆孔3穿出，所述的限位翻转板5可在限位翻转槽4内做翻转运动，且限位翻转板5为竖直方向时抵住限位翻转槽4的上下端面，而限位翻转板5为水平方向时则不与限位翻转槽4相接触；且所述竖直套筒1上下两端的竖直套杆2之间还安装有张紧弹簧13，而两个竖直套杆2的端部则安装有张紧轮14；所述的竖直套筒1的外侧还安装有两条对称设置的滑轨15，而每条滑轨15的上下端部则分别安装有一带制动功能的电动滑块16；而所述的电动滑块16上则分别通过铰接组件17铰接安装有斜向套筒18，所述的斜向套筒18内则同样安装有张紧弹簧13，并且斜向套筒18内还安装有斜向套杆19，斜向套杆19压紧在张紧弹簧13上，且所述的斜向套杆16的端部同样安装有张紧轮14，所述的皮带12则从所有的张紧轮14上绕过。
所述的斜向套筒18和斜向套杆19上同样安装有限位翻转机构；所述的限位翻转槽4设置为方形槽，其上下两边的长度大于左右两边的长度，所述的限位翻转板5则设置为方形板，该方形板的高度设置为与左右两边的长度相适配。
所述的限位翻转槽4的中心、限位翻转板5的中心以及限位杆6处于同一竖直面上；所述的限位翻转槽4的上下边中心位置还各设置有一向外侧凹陷的弧形槽7；而所述的限位翻转板5的两端则设置有与弧形槽7相适配的弧形头8；所述的限位杆6从限位杆孔3穿出后端部还安装有旋钮9；所述的斜向套筒18通过铰接组件17铰接安装后可调节的角度范围为30-60°；且所述的铰接组件17为带有位置固定功能的铰接组件，且四个斜向套筒18与竖直套筒1位于同一平面上。
本装置中在主动轮和从动轮之间设置固定放置的竖直套筒，在竖直套筒的上下两侧各安装有一竖直套杆，竖直套杆之间设置张紧弹簧，而竖直套杆端部则安装有张紧轮，并且竖直套筒和竖直套杆内部设置有翻转限位机构，本装置中的竖直套杆内部设置限位翻转槽，竖直套筒设置相适应的限位杆孔，限位翻转槽中设置限位翻转板，限位翻转板上安装的限位杆从限位杆孔伸出；使用的时候需要将竖直套杆固定的时候，通过旋钮旋转限位杆带动限位翻转板翻转后，使限位翻转板的上下的弧形头正好卡入到限位翻转槽的弧形槽中使限位翻转板的位置固定，从而可以将竖直套杆固定在竖直套筒中；此时竖直套杆和竖直套杆上的张紧轮的位置固定，张紧轮可作为支点使用；而将限位翻转板从弧形槽中旋出后，竖直套杆则失去限制，失去限制的竖直套杆在张紧弹簧的作用下使张紧轮顶紧皮带使皮带整体张紧，因此可通过张紧弹簧的作用将皮带张紧，并且本装置张紧的幅度不应超过限位翻转槽的高度；本装置的结构合理，操作简单，通过限位翻转板和限位翻转槽的配合使用可实现张紧轮作为定位支点以及张紧轮作为皮带张紧的两种功能作用，一举两得，使用方便。
本装置中还在竖直套筒的外侧设置滑轨，并且滑轨上安装电动滑块，在电动滑块上通过铰接组件安装有斜向套筒，斜向套筒内同样通过张紧弹簧安装斜向套杆，斜向套杆上安装有张紧轮，并且同时设置限位翻转机构，通过上述设计一方面可通过电动滑块调节斜向套筒的上下位置，另一方面又可通过铰接组件调节斜向套筒的倾斜角度，并且斜向套筒与竖直套筒还可配合使用，当竖直套筒内的竖直套杆通过限位翻转板的作用处于固定的位置时，斜向套筒内的斜向套杆则取消限位翻转板的限制使斜向套杆上的张紧轮处于张紧状态；而当斜向套筒上的斜向套杆通过限位翻转板的作用处于固定状态时，竖直套杆就取消限制使竖直套杆上的张紧轮处于张紧状态，或者使竖直套杆和斜向套杆均处于张紧的状态也可，总而言之要保证皮带始终处于张紧状态，通过设置斜向套筒，不仅具有多种不同的模式组合选择，并且可大幅度的增加整体装置的张紧程度和张紧效果，结构合理，使用方便。
上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。