本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种分动箱及拖拉机。
背景技术：
铰接式盘式拖拉机是目前小型运输型拖拉机的主流产品，它用途广泛，可用于装运砂石、木材和农田作业等。但农村路况一般不好，为满足运输需要，现有小型铰接式盘式拖拉机能实现前后轮同步行驶或后轮单独行使，满足不同路况的需要。但能实现前后同步行驶的铰接式拖拉机变速箱都存在结构复杂，维护不便，成本较高，且此种变速箱前后轮直径配比严格的问题，如果前后轮磨损不一致、大小不按照规定要求或货物载重导致后轮变形，则会影响同步性能和箱体内齿轮的寿命；或者操纵不便，需多根操纵杆才能实现功能。
综上所述，如何提供一种成本低、传动可靠、经济耐用、前后轮配置可根据需要任意配比的分动箱，以及包括此分动箱的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种成本低、传动可靠、经济耐用、前后轮配置可根据需要任意配比的分动箱，以及包括此分动箱的拖拉机。
本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种分动箱，包括箱体及设置于箱体内的输入轴和输出轴，所述输出轴包括前输出轴和后输出轴，所述输入轴的一端设有输入齿轮，所述前输出轴上设有与所述输入齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设有行星架，所述行星架上设有行星齿，所述前输出轴和后输出轴的端部分别设有与所述行星齿啮合的锥形齿；所述箱体上还设有固定齿，所述前输出轴和后输出轴上还分别设有可滑动的滑动齿，当所述滑动齿与所述固定齿啮合时，相应的输出轴被锁止。此结构的分动箱，主要用于拖拉机上，与现有结构的拖拉机分动箱相比，具有成本低、传动可靠、经济耐用、以及可实现前驱、后驱和四驱的优点。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述滑动齿包括第一滑动齿和第二滑动齿，所述第一滑动齿和第二滑动齿分别通过花键与前输出轴和后输出轴配合。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述固定齿包括第一固定齿和第二固定齿，所述第一固定齿与所述第一滑动齿啮合，并固定设置于第一滑动齿一侧的箱体内侧；所述第二固定齿与所述第二滑动齿啮合，所述第二固定齿固定设置于第二滑动齿一侧的箱体内侧。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述前输出轴与后输出轴的轴心重合，所述锥形齿包括第一锥形齿和第二锥形齿，所述第一锥形齿固定设置于所述前输出轴靠近后输出轴的一端，所述第二锥形齿固定设置于所述后输出轴靠近前输出轴的一端。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述行星齿包括第一行星齿和与第一行星齿相对设置的第二行星齿，所述第一行星齿和第二行星齿均与第一锥形齿和第二锥形齿啮合。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述箱体内还设有拨叉，所述拨叉的一端置于第一滑动齿和/或第二滑动齿上，并可带动第一滑动齿或第二滑动齿移动。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述箱体内还设有若干根中间轴和过渡齿轮，所述中间轴设置于所述输入轴与前输出轴之间，所述过渡齿轮固定设置于所述中间轴的端部，并分别与输入齿轮和从动齿轮啮合。
另一方面，本发明还提出一种拖拉机，包括前传动轴和后传动轴，以及设置于前传动轴和后传动轴之间的分动箱，所述分动箱为如上任一项所述的分动箱。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述拖拉机还包括主传动轴，所述主传动轴的一端与所述动力机构连接，另一端与所述分动箱的输入轴连接，动力经主传动轴传入分动箱。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述拖拉机包括前桥和后桥，所述前桥的两侧设有前轮，所述后桥的两侧设有后轮，所述前传动轴的一端与所述前桥连接，另一端与所述分动箱的前输出轴连接；所述后传动轴的一端与所述后桥连接，另一端与所述分动箱的后输出轴连接。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种分动箱的结构示意图；
图2为本发明另一种分动箱的结构示意图；
图3为本发明一种拖拉机的结构示意图。
附图标记对应关系为：
1输入轴2前输出轴3输入齿轮
4从动齿轮51第一行星齿52第二行星齿
61第一锥形齿62第二锥形齿
71第一滑动齿72第二滑动齿
81第一固定齿82第二固定齿9后输出轴
10拨叉11拨叉槽12箱体
13前轮14前桥15动力机构
16前传动轴17主传动轴18后传动轴
19后桥20后轮21过渡齿轮
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，请参见图1和图2所示的分动箱，具体包括箱体12和设置于箱体12内输入轴1和输出轴，输入轴1和输出轴平行设置，输出轴具体包括前输出轴2和后输出轴9，输入轴1的一端，即图中所示的右端固定设置有输入齿轮3，前输出轴2上设有用于与输入齿轮3啮合的从动齿轮4，从动齿轮4的一侧，即图中所示的右侧设有行星架，行星架上设有行星齿，前输出轴2和后输出轴9的端部，即相互靠近的一端还分别设有与行星齿啮合的锥形齿。箱体12内侧还设有固定齿，前输出轴2和后输出轴9上还分别设有可滑动的滑动齿，滑动齿与固定齿啮合时，相应的输出轴被锁止，即当前输出轴2上的滑动齿与箱体12内侧的固定齿啮合时，前输出轴2会被锁死，此时，只有后输出轴9输出动力，即为后驱模式，反之，则为前驱模式。而当滑动齿不与固定齿啮合时，则前输出轴2和后输出轴9都不会被锁止，此时，前输出轴2和后输出轴9均输出动力，即为四驱模式。此结构的分动箱，主要用于拖拉机上，与现有结构的拖拉机分动箱相比，具有成本低、传动可靠、经济耐用、以及可实现前驱、后驱和四驱的优点。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，滑动齿具体包括第一滑动齿71和第二滑动齿72，第一滑动齿71通过花键可滑动地设置于前输出轴2上，第二滑动齿72通过花键可滑动地设置于后输出轴9上。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，对于固定齿，同样包括分别设置于箱体12内侧，且相对设置的第一固定齿81和第二固定齿82，第一固定齿81用于与第一滑动齿71啮合，第二固定齿82用于与第二滑动齿72啮合。当第一滑动齿71向移动至第一固定齿81处后，第一滑动齿71与第一固定齿81啮合，此时，在第一滑动齿71的作用下，前输出轴2停止转动，即为后驱模式。同理，当第二滑动齿72向移动至第二固定齿82处后，第二滑动齿72与第二固定齿82啮合，此时，在第二滑动齿72的作用下，后输出轴停止转动，即为前驱模式。而当第一滑动齿71与第一固定齿81分离，第二滑动齿72与第二固定齿82分离时，此时，前输出轴2和后输出轴9均不停止转动，即为四驱模式。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，前输出轴2与后输出轴9的轴心重合，锥形齿包括第一锥形齿61和第二锥形齿62，第一锥形齿61固定设置于前输出轴2靠近后输出轴9的一端，即图中所示的右端，第二锥形齿62固定设置于后输出轴9靠近前输出轴2的一端，即图中所示的左端。第一锥形齿61和第二锥形齿62的型号和规格一致。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，行星齿包括第一行星齿51和与第一行星齿51相对设置的第二行星齿52，第一行星齿51分别与第一锥形齿61和第二锥形齿62啮合，同样，第二行星齿52也分别与第一锥形齿61和第二锥形齿62啮合。从支齿轮、第一行星齿51、第二行星齿52、第一锥形齿61和第二锥形齿62组成一个差速器结构。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，箱体12内还设有拨叉10，拨叉10的一端置于第一滑动齿71和/或第二滑动齿72上，拨叉10左右移动时，可分别带动第一滑动齿71和第二滑动齿72左右移动。此外，拨叉10上还设有拨叉槽11，箱休上还可设置与拨叉槽11配合的操纵杆。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，箱体12内还设有中间轴和过渡齿轮21，中间轴设置于输入轴1与前输出轴2之间，并与输入轴1与前输出轴2平行，过渡齿轮21固定设置于中间轴的端部，即图中所示的右端，并分别与输入齿轮3和从动齿轮4啮合。需要说明的是，中间轴和过渡齿轮21还可以为任何可能的数量，通过设置中间轴，可以调整输入轴1与前输出轴2之间的距离。
另一方面，如图3所示，本发明还提出一种拖拉机，包括前传动轴16和后传动轴18，以及设置于前传动轴16和后传动轴18之间的分动箱，分动箱具体为如上任一项所述的分动箱。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3所示，拖拉机还包括主传动轴17，主传动轴17的一端，即图中所示的左端与动力机构15连接，具体可以为铰接，另一端，即图中所示的右端与分动箱的输入轴1连接，动力从动力机构15传入主传动轴17，再经输入轴1传入分动箱。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3所示，拖拉机还包括前桥14和后桥19，前桥14的两端分别设有前半轴，前半轴上分别设置前轮13。同样，后桥19的两端也分别设有后半轴，后半轴上分别设有后轮20，前传动轴16的一端，即图中所示的左端与前桥14连接，前传动轴16的另一端，即图中所示的右端与前输出轴2连接。后传动轴18的一端，即图中所示的左端与后输出轴9连接，另一端，即图中所示的右端与后桥19连接。
上述结构的拖拉机，具备前驱、后驱和四驱三种驱动模式，并且，前轮13和后轮20的大小可以不一致，此外，其还具有生产和使用成本低、传动性可靠、经济耐用，使用寿命长的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。