一种用于移动终端的压合方法及压合系统与流程

本发明涉及手机装配领域，尤其涉及一种用于移动终端的压合方法及压合系统。

背景技术：

随着硬件技术的发展，各种移动设备正在影响人们的生活，现在移动终端，类似于手机，已经逐渐渗入人们生活的方方面面，手机几乎成为人们日常生活的必需品，因此，人们开始对手机本身的质量、外观等要求越来越高。手机触摸屏与后盖的贴合的准确度也就成了人们判断手机外观的标准之一，触摸屏与后盖精确的贴合也可以彰显这个品牌的工业制造能力，而触摸屏与后盖的错位会导致人们不再选择使用该品牌的手机，因此现在的手机厂商对于手机触摸屏和后盖的贴合技术有很高的要求。

现有技术中，厂商往往使用人工对齐贴合，或者通过机器以触摸屏一端与后盖一端对齐进行贴合，这样的解决方式会带来的问题是，人工的贴合水平往往会有个体差异，良品率不高，使用机器以触摸屏一端与后盖一端对齐进行贴合的方式往往会导致另一端的错位。

为此，需要一种能精确地将手机触摸屏与后盖进行贴合的方案。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于移动终端的压合方法及压合系统。

本发明公开了一种用于移动终端的压合方法，所述压合方法包括以下步骤：

设有一压合装置，所述触摸屏置于压合装置的第一平台上；

将所述后盖置于所述压合装置的第二平台上；

所述压合装置的机械臂进行抓取，若所述机械臂抓取所述触摸屏，则将所述触摸屏置于所述第二平台上方，若所述机械臂抓取所述后盖，则将所述后盖置于所述第一平台上方；

所述压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位，比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置，将所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后，进行压合。

优选地，所述压合装置的第一平台上设有第一吸盘，将所述触摸屏置于所述第一平台上，第一吸盘固定住所述触摸屏；所述压合装置的第一平台上设有第一点胶装置，所述第一点胶装置于所述触摸屏的压合面点胶；所述压合装置对所述触摸屏的尺寸进行扫描，得到所述触摸屏的尺寸信息。

优选地，所述压合装置的第二平台上设有第二吸盘，若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面，则将所述后盖以后盖的压合面背向所述第二吸盘固定于所述第二平台，若所述触摸屏以触摸屏的压合面背向所述第一吸盘固定于所述第一平台，则所述后盖以后盖的压合面面向所述第二吸盘固定于所述第二平台；所述压合装置的第二平台上设有第二点胶装置，所述第二点胶装置于所述后盖的压合面点胶；所述压合装置对所述后盖的尺寸进行扫描，得到所述后盖尺寸信息。

优选地，机械臂上设有第三吸盘，若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面，则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取触摸屏，若所述后盖与所述第二吸盘贴合的面为后盖的压合面，则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取后盖；所述机械臂将抓取的触摸屏或后盖置于第一平台或第二平台上方。

优选地，所述压合装置根据获得的所述触摸屏尺寸信息与所述后盖尺寸信息将对触摸屏和后盖进行定位；所述压合装置定位得到所述触摸屏与后盖的相对位置后，通过所述机械臂将触摸屏的边线与后盖的边线进行贴合；在触摸屏的边线与后盖的边线贴合后，所述压合装置将触摸屏与后盖压合。

另一方面，本发明还提供一种用于移动终端的压合系统，包括

压合装置，设有第一平台、第二平台和机械臂；

触摸屏，置于所述第一平台上；

后盖，置于所述第二平台上；

所述压合装置的机械臂进行抓取，若所述机械臂抓取所述触摸屏，则所述触摸屏置于所述第二平台上方，若所述机械臂抓取所述后盖，则所述后盖置于所述第一平台上方，所述压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位，比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置，所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后，进行压合。

优选地，所述压合装置的第一平台上设有第一吸盘，所述触摸屏置于所述第一平台上，第一吸盘固定住所述触摸屏，所述压合装置的第一平台上设有第一点胶装置，所述第一点胶装置于所述触摸屏的压合面点胶，所述压合装置对所述触摸屏的尺寸进行扫描，得到所述触摸屏尺寸信息。

优选地，所述压合装置的第二平台上设有第二吸盘，若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面，则所述后盖以后盖的压合面背向所述第二吸盘固定于所述第二平台，若所述触摸屏以触摸屏的压合面背向所述第一吸盘固定于所述第一平台，则所述后盖以后盖的压合面面向所述第二吸盘固定于所述第二平台，所述压合装置的第二平台上设有第二点胶装置，所述第二点胶装置于所述后盖的压合面点胶，所述压合装置对所述后盖的尺寸进行扫描，得到所述后盖尺寸信息。

优选地，机械臂上设有第三吸盘，若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面，则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取触摸屏，若所述后盖与所述第二吸盘贴合的面为后盖的压合面，则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取后盖，所述机械臂将抓取的触摸屏或后盖置于第一平台或第二平台上方。

优选地，所述压合装置根据获得的所述触摸屏尺寸信息与所述后盖尺寸信息对触摸屏和后盖进行定位，所述压合装置定位得到所述触摸屏与后盖的相对位置后，所述机械臂将触摸屏的边线与后盖的边线进行贴合，在触摸屏的边线与后盖的边线贴合后，所述压合装置将触摸屏与后盖压合。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1缩短了手机部件的压合时间.；

2.提高了手机部件的压合精确度。

附图说明

图1为符合本发明一优选地实施例的压合方法的流程示意图；

图2为符合图1的一优选实施例的设有一压合装置，所述触摸屏置于压合装置的第一平台上的流程示意图；

图3为符合图2的一优选实施例的将所述后盖置于所述压合装置的第二平台上的流程示意图；

图4为符合图3的一优选实施例的压合装置的机械臂从所述第一平台或第二平台上抓取所述触摸屏或后盖，若所述机械臂抓取所述触摸屏，则将所述触摸屏置于所述第二平台上方，若所述机械臂抓取所述后盖，则将所述后盖置于所述第一平台上方的流程示意图。

图5为符合图3的一优选实施例的压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位，比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置，将所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后，进行压合的流程示意图。

图6为符合本发明一优选实施例的用于移动终端的压合系统。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

具体地，参阅图1，为符合本发明一优选地实施例的压合方法的流程示意图。从图中可以看出，本实施例所提供的为符合本发明一优选地实施例的压合方法包括：

-设有一压合装置，所述触摸屏置于压合装置的第一平台上

本实施例中，用户将用于压合的触摸屏放置于压合装置的第一平台上，尽量放置于第一平台正中，以便于后续操作，用于压合的触摸屏不能过大，大于第一平台的面积，否则，压合装置不能正常工作。

具体地，参阅图2，其为符合图1的一优选实施例的设有一压合装置，所述触摸屏置于压合装置的第一平台上的流程示意图。从图中可以看出，本实施例中，所提出的设有一压合装置，所述触摸屏置于压合装置的第一平台上的步骤包括：

所述压合装置的第一平台上设有第一吸盘，将所述触摸屏置于所述第一平台上，第一吸盘固定住所述触摸屏

更加具体地，本实施例中，为了能够在压合过程中保证触摸屏的位置不会移动，保证压合的精确度，因此在第一平台上设置一第一吸盘，用于将触摸屏固定在第一平台上，不会产生位移。

所述压合装置的第一平台上设有第一点胶装置，所述第一点胶装置于所述触摸屏的压合面点胶

更加具体地，在压合时，需要将触摸屏和后盖相互固定住，那么则需要用胶来起到这样的作用，在第一平台上设置一第一点胶装置，在触摸屏与后盖的连接处点上胶，保证压合后的紧密度。

所述压合装置对所述触摸屏的尺寸进行扫描，得到所述触摸屏的尺寸信息

更加具体地，对触摸屏的尺寸进行扫描，得到触摸屏的尺寸信息是为了在后面的程序中使用，可以更加精确地将触摸屏和后盖的边线对齐后，稳定地贴合，不易出现错位的状况。

-将所述后盖置于所述压合装置的第二平台上

参阅图2，本实施例中，，用户将用于压合的后盖放置于压合装置的第二平台上，尽量放置于第二平台正中，以便于后续操作，用于压合的后盖不能过大，大于第二平台的面积，否则，压合装置不能正常工作。

具体地，参阅图3，其为符合图2的一优选实施例的将所述后盖置于所述压合装置的第二平台上的流程示意图。从图中可以看出，本实施例中，所提出的将所述后盖置于所述压合装置的第二平台上的步骤主要包括：

所述压合装置的第二平台上设有第二吸盘，若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面，则将所述后盖以后盖的压合面背向所述第二吸盘固定于所述第二平台，若所述触摸屏以触摸屏的压合面背向所述第一吸盘固定于所述第一平台，则所述后盖以后盖的压合面面向所述第二吸盘固定于所述第二平台

更加具体地，为了能够在压合过程中保证后盖的位置不会移动，保证压合的精确度，因此在第二平台上设置一第二吸盘，用于将后盖固定在第二平台上，不会产生位移。限定触摸屏与后盖的压合面相反是为了便于后续的程序，在压合过程中机械臂抓取其中一个部件，将其置于另一个的上方，设想，如果触摸屏和后盖压合面的朝向相同，那么在压合过程中，则不是压合面相压合，而是压合面和用于使用的面相压合，这就会造成压合事故了。

所述压合装置的第二平台上设有第二点胶装置，所述第二点胶装置于所述后盖的压合面点胶

更加具体地，在压合时，需要将触摸屏和后盖相互固定住，那么则需要用胶来起到这样的作用，在第二平台上设置一第二点胶装置，在触摸屏与后盖的连接处点上胶，保证压合后的紧密度。

所述压合装置对所述后盖的尺寸进行扫描，得到所述后盖尺寸信息

更加具体地，对后盖的尺寸进行扫描，得到后盖的尺寸信息是为了在后面的程序中使用，可以更加精确地将触摸屏和后盖的边线对齐后，稳定地贴合，不易出现错位的状况。

-所述压合装置的机械臂进行抓取，若所述机械臂抓取所述触摸屏，则将所述触摸屏置于所述第二平台上方，若所述机械臂抓取所述后盖，则将所述后盖置于所述第一平台上方

具体地，参阅图3，前序的准备工作已经完成，从一步开始进行压合过程，抓取触摸屏或后盖，将其置于另一方的上方，这样的做法是为了可以将两部件对齐，保证压合的准确性。

参阅图4，其为符合图3的一优选实施例的压合装置的机械臂从所述第一平台或第二平台上抓取所述触摸屏或后盖，若所述机械臂抓取所述触摸屏，则将所述触摸屏置于所述第二平台上方，若所述机械臂抓取所述后盖，则将所述后盖置于所述第一平台上方的流程示意图。从图中可以看出，本实施例中，压合装置的机械臂从所述第一平台或第二平台上抓取所述触摸屏或后盖，若所述机械臂抓取所述触摸屏，则将所述触摸屏置于所述第二平台上方，若所述机械臂抓取所述后盖，则将所述后盖置于所述第一平台上方的步骤主要包括：

机械臂上设有第三吸盘，若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面，则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取触摸屏，若所述后盖与所述第二吸盘贴合的面为后盖的压合面，则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取后盖

更加具体地，所述机械臂上设置吸盘的目的在于，在抓取触摸屏或者后盖的时候，可以稳定的抓住，不会出现松动，甚至掉落的状态。限定机械臂抓取贴合面面向吸盘的部件，是为了后续步骤中，机械臂抓取部件后，将其置于另一部件的上方，进行压合。设想，如果抓取的是压合面向上的部件，那么该部件的压合面便和机械臂上的第三吸盘相面对，在压合的时候，会造成部件使用面的相互压合，进而造成压合事故。

所述机械臂将抓取的触摸屏或后盖置于第一平台或第二平台上方

更加具体地，将触摸屏或后盖置于第一平台或第二平台上方是为了可以进行将两部件对齐的程序，将两部件的边线贴合，保证压合的准确度。这也是本发明重要的改进点之一。

-所述压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位，比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置，将所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后，进行压合

参阅图3，本实施例中，为了保证压合的准确性，将两部件的边线对齐，保证边线的贴合，由于机械臂和平台上的吸盘，部件稳定的处在所处在的位置，不会因为压合过程中产生的力而错位，由此来保证压合准确度。

具体地，参阅图5，其为符合图3的一优选实施例的压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位，比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置，将所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后，进行压合的流程示意图。从图中可以看出，压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位，比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置，将所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后，进行压合的步骤主要包括：

所述压合装置根据获得的所述触摸屏尺寸信息与所述后盖尺寸信息将对触摸屏和后盖进行定位

更加具体地，首先根据先前步骤中得到的触摸屏尺寸信息和后盖尺寸信息进行大致的位置对准，以便于不会出现一端对齐，而另一端却出现错位的状况。在完成大致的位置对准后，进行触摸屏和后盖的定位，更加精确地找到两部件之间在什么地方是有错位的或者有间隙的。

所述压合装置定位得到所述触摸屏与后盖的相对位置后，通过所述机械臂将触摸屏的边线与后盖的边线进行贴合

更加具体地，在得到两部件在什么位置是有错位的或者有间隙后，再进行精确地对准，将有错位或者有间隙的地方的两部件的边线贴合，达到触摸屏和后盖精确的贴合对准，这也是本发明的改进点之一。

在触摸屏的边线与后盖的边线贴合后，所述压合装置将触摸屏与后盖压合

更加具体地，在达到触摸屏和后盖精确的贴合对准后，压合装置开始进行压合，所述机械臂将抓取的部件与置于平台上的部件相压合。

本发明另一方面，还提供一种用于移动终端的压合系统，参阅图6，其为符合本发明一优选实施例的用于移动终端的压合系统。从图中可以看出，本实施例中，所提供的压合系统包括以下特征：

-压合装置，设有第一平台、第二平台和机械臂

-触摸屏，置于所述第一平台上；

所述压合装置的第一平台上设有第一吸盘，所述触摸屏置于所述第一平台上，第一吸盘固定住所述触摸屏，所述压合装置的第一平台上设有第一点胶装置，所述第一点胶装置于所述触摸屏的压合面点胶，所述压合装置对所述触摸屏的尺寸进行扫描，得到所述触摸屏尺寸信息。

-后盖，置于所述第二平台上

所述压合装置的第二平台上设有第二吸盘，若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面，则所述后盖以后盖的压合面背向所述第二吸盘固定于所述第二平台，若所述触摸屏以触摸屏的压合面背向所述第一吸盘固定于所述第一平台，则所述后盖以后盖的压合面面向所述第二吸盘固定于所述第二平台，所述压合装置的第二平台上设有第二点胶装置，所述第二点胶装置于所述后盖的压合面点胶，所述压合装置对所述后盖的尺寸进行扫描，得到所述后盖尺寸信息。

-所述压合装置的机械臂进行抓取，若所述机械臂抓取所述触摸屏，则所述触摸屏置于所述第二平台上方，若所述机械臂抓取所述后盖，则所述后盖置于所述第一平台上方，所述压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位，比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置，所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后，进行压合机械臂上设有第三吸盘，若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面，则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取触摸屏，若所述后盖与所述第二吸盘贴合的面为后盖的压合面，则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取后盖，所述机械臂将抓取的触摸屏或后盖置于第一平台或第二平台上方，所述压合装置根据获得的所述触摸屏尺寸信息与所述后盖尺寸信息对触摸屏和后盖进行定位，所述压合装置定位得到所述触摸屏与后盖的相对位置后，所述机械臂将触摸屏的边线与后盖的边线进行贴合，在触摸屏的边线与后盖的边线贴合后，所述压合装置将触摸屏与后盖压合。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。