一种连接机构的制作方法

本实用新型涉及一种连接机构。

背景技术：

现阶段，在两部件间进行连接的连接结构(能根据需要进行变形)在生活中运用普遍，简单的连接结构有合页、插销、活塞等，复杂的连接结构有榫卯等。通过人们长久对这些结构的运用衍生出许多发明创造，如：门、窗、活动的机械连接机构等。

但是，随着工业的发展和技术的提高，这些功能单一、原理简单的结构已经不足以满足一些机械或工业技术上的需求。如现今机械臂装置的设计，若要达到更加灵活、复杂程度上的自由活动，则需更多活动轴和旋转结构去组成机械臂的传动机构，这样既加大工作量，又使原本的活动设计更加繁杂、耗材繁多，进而导致成本提高。

同样，现有门、窗的开合方式多为平开式、推拉式，即：靠轴运动和滑轨的平行运动来实现，但并不是所有的场合与空间都适合这种方式的开合。若是应用于空间条件(空间小局限性大、空间狭窄、位置特殊等)要求苛刻的场合，将无法满足门窗的开合。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种连接机构，以达到能应用于空间条件苛刻的场合，而且，结构简单、变化灵活多样、成本低的目的。

本实用新型所提供的技术方案是：一种连接机构，包括直角形连接组件，所述直角形连接组件的个数为六的倍数，相邻两所述直角形连接组件首尾相互靠近并转动连接在一起；

处于初始状态时，所有所述直角形连接组件连接后形成L形框架结构。

作为一种改进，所述直角形连接组件包括直角形的组件单体，所述组件单体为片型结构；所述组件单体的两端均设有连接块，所述连接块与所述组件单体垂直设置；

处于连接状态时，相邻两所述连接块的外侧面相互靠近，且相邻两所述连接块之间设有铰接轴。

作为进一步的改进，所述连接块与所述组件单体为分体结构，所述连接块焊接或粘接至所述组件单体上。

作为进一步的改进，所述连接块与所述组件单体为一体结构，所述连接块在所述组件单体上折弯形成。

作为再进一步的改进，所述组件单体上设有面板。

作为更进一步的改进，所述面板的其中一个边角上设有倾斜部，相连四个所述面板上的所述倾斜部形成方孔。

作为一种改进，所述直角形连接组件包括直角形连杆，相邻两所述直角形连杆之间设有第一连接球，所述直角形连杆的端部插装于所述第一连接球内，且所述直角形连杆与所述第一连接球为球体转动连接结构。

作为进一步的改进，所述直角形连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互远离的一端与所述第一连接球连接；所述第一连杆和所述第二连杆之间设有第二连接球，所述第二连接球位于所述第一连杆和所述第二连杆相互靠近的一端。

作为再进一步的改进，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述第二连接球为球体转动连接结构。

作为更进一步的改进，所述第一连接球和所述第二连接球上均设有供所述第一连杆或所述第二连杆进行插装和转动的多个凹孔。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种连接机构的有益效果如下：

由于该连接机构包括直角形连接组件，该直角形连接组件的个数为六的倍数，相邻两直角形连接组件转动连接在一起，从而在应用中，将多个直角形连接组件中的两个与需要连接的两个连接部件进行连接，连接后，其中一个连接部件进行施力，或两个连接部件同时施力，进而各个直角形连接组件可以进行旋转，进而实现该连接结构的变形，最终达到需要完成的动作。

综上所述，采用该连接机构，结构简单、构思巧妙、变化(变形)灵活多样、制造成本低、对空间需求小、具有良好的市场前景；可应用于活动复杂的机械臂中，与传统的多活动轴和旋转结构的方式相比，简化了机械连接方式和传统活动组件的重复利用，且耗材少，动作灵活高效；同时，利用各个直角形连接组件的旋转，为应用于对空间条件要求苛刻的场合奠定了基础，进而，大大提高了该连接机构的应用性。

由于直角形连接组件包括直角形且为片型结构的组件单体，组件单体的两端均设有连接块，相邻两连接块的外侧面相互靠近，且相邻两连接块之间设有铰接轴，结构简单、结构的强度和稳定性高、易于加工制造，且组装方便、快捷，具有较高的量产性；便于与不同材质和不同形状的连接部件进行连接。

由于相邻两连接块的外侧面相互靠近，从而避免了相邻两直角形连接组件在旋转动作时相互影响，有效保证了每个直角形连接组件可进行360度旋转。

由于连接块与组件单体垂直设置，从而为各个直角形连接组件进行自由旋转、且在旋转中不会发生相互干涉提供了有利的保障。

由于连接块与组件单体为分体结构，连接块焊接或粘接至组件单体上，从而通过该方式能快速的保证连接块与组件单体垂直设置的工艺要求。

由于连接块与组件单体为一体结构，连接块在组件单体上折弯形成，从而通过该方式能有效保证直角形连接组件的结构强度。

由于组件单体上设有面板，从而通过面板不仅能进一步的提高结构强度，而且增强了该连接机构的美观性；同时，打破了常规的开闭合形式，为开合结构领域提供一种新的形式。

由于面板的其中一个边角上设有倾斜部，相连四个面板上的倾斜部形成方孔，从而通过该结构不仅具有一定的美观性，而且，能有效保证该连接结构在动作时的顺畅性，防止各个面板在动作和复位时发生相互干涉的问题。

由于直角形连接组件包括直角形连杆，相邻两直角形连杆之间设有第一连接球，直角形连杆的端部插装于第一连接球内，且直角形连杆与第一连接球为球体转动连接结构，从而通过直角形连杆与第一连接球的球体转动连接结构，不仅不影响该连接结构的动作，而且进一步提高了该连接结构装配的便利性。

由于直角形连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间设有第二连接球，从而在保证装配便利性的条件下，降低了该直角形连杆的加工难度。

由于第一连杆和第二连杆均与第二连接球为球体转动连接结构，从而通过该结构进一步增强了该连接结构变形的多样性。

由于第一连接球和第二连接球上均设有多个凹孔，从而通过多个凹孔，便于第一连杆和第二连杆进行插装式的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为图1处于变形状态的结构示意图；

图3为图1处于变形状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图；

图5为图4处于变形状态的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三的结构示意图；

图7是图6中直角形连杆的结构示意图；

附图中，1-直角形连接组件；101-组件单体；102-连接块；103-铰接轴；104-面板；1041-倾斜部；105-方孔；2-第一连接球；3-第一连杆；4-第二连杆；5-第二连接球；6-凹孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1至图3共同所示，一种连接机构，包括直角形连接组件1，该直角形连接组件1的个数为六的倍数，且直角形连接组件1的尺寸、规格是相同的；相邻两直角形连接组件1首尾相互靠近并转动连接在一起，处于初始状态时，所有直角形连接组件1连接后形成L形框架结构。

该直角形连接组件1包括直角形的组件单体101，该组件单体101为片型结构，该组件单体101的两端均设有连接块102，该连接块102与组件单体101垂直设置；处于连接状态时，相邻两连接块102的外侧面相互靠近，且相邻两连接块102之间设有铰接轴103，该连接块102的中点与铰接轴103的中心线重合。

该连接块102与组件单体101为分体结构，该连接块102焊接或粘接至组件单体101上；当然，该连接块102与组件单体101也可以为一体结构，该连接块102在组件单体101上折弯形成。

实施例二

如图4和图5共同所示，本实施例与实施例一的结构基本相同，其区别在于：该组件单体101上设有面板104，该面板104的其中一个边角上设有倾斜部1041，处于初始状态时，相连四个面板104上的倾斜部1041形成方孔105。

实施例三

如图6和图7共同所示，本实施例与实施例一的结构也基本相同，其区别在于：该直角形连接组件1包括直角形连杆，相邻两直角形连杆之间设有第一连接球2，该直角形连杆的端部插装于第一连接球2内，且直角形连杆与第一连接球2为球体转动连接结构，该球体转动连接结构也可以用关节轴承和球体的配合来替代。

该直角形连杆包括第一连杆3和第二连杆4，该第一连杆3和第二连杆4相互远离的一端与第一连接球2连接；该第一连杆3和第二连杆4之间设有第二连接球5，该第二连接球5位于第一连杆3和第二连杆4相互靠近的一端。

该第一连杆3和第二连杆4均插装于第二连接球5内，并与第二连接球5为球体转动连接结构。

作为优选，该第一连接球2和第二连接球5上均设有供第一连杆3或第二连杆4进行插装和转动的多个凹孔6。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。