自动伸缩的自拍杆的制作方法

本实用新型涉及自拍杆技术领域，特别是涉及一种自动伸缩的自拍杆。

背景技术：

目前，自拍杆是最受欢迎的自拍神器，自拍杆能够在预设的长度范围内任意伸缩，用户只需要将手机或者相机固定在自拍杆的固定装置上，便可实现多角度自拍。

现有技术中自拍杆均在自拍过程中需要反复调整自拍杆的长度，需要用户反复手动操作，存在使用费时费力的不便情况。此外在自拍过程中，自拍杆的套管需要多次伸缩，很容易导致套管产生晃动。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动伸缩的自拍杆，能够防止套管产生晃动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动伸缩的自拍杆，其包括：

电机；

转动轴，设置在电机上，电机带动转动轴旋转；

至少一个转动杆，至少一个转动杆依次套设在转动轴上；

至少两个套管，至少两个套管依次对应于转动轴和至少一个转动杆设置，套设在至少一个转动杆的套管靠近电机的一端设置有套子，套子的底部设置有通孔，至少一个转动杆通过通孔；

转动轴远离电机的一端设置有第一限位件，转动杆远离电机的一端设置有第二限位件，转动杆靠近电机的一端设置有内螺纹；

第一限位件包括第一帽子，第一帽子设置有凹槽，转动轴远离电机的一端进一步设置有凸台，第一帽子的凹槽设置在转动轴的凸台上；

第二限位件包括第二帽子，第一转动杆远离电机的一端设置有弹性部，弹性部靠近第二帽子的一端设置有限位卡扣，第二帽子设置有与限位卡扣对应的限位孔。

其中，通孔的直径与套管所对应的转动杆的直径相等。

其中，至少一个转动杆靠近电机的一端设置有圆盘，圆盘的直径大于通孔的直径，套子设置在圆盘上。

其中，至少一个转动杆包括第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆套设在转动轴上，第二转动杆套设在第一转动杆上，转动轴设置有与第一转动杆的内螺纹配合的外螺纹，第一转动杆设置有与第二转动杆的内螺纹配合的外螺纹。

其中，至少两个套管包括同轴设置的第一套管、第二套管以及第三套管，第二套管内径小于第一套管内径，第三套管内径小于第二套管内径。

其中，电机固设在第一套管的一端，第一套管用于收容转动轴，第二套管用于收容第一转动杆，第三套管用于收容第二转动杆，第二套管和第三套管靠近电机的一端均设置有套子，第二套管相对于第一套管活动伸缩，第三套管相对于第二套管活动伸缩。

其中，第二套管的通孔的直径等于第一转动杆的外螺纹的直径，第三套管的通孔的直径等于第二转动杆的直径。

其中，第一套管、第二套管以及第三套管均设置有限位凹槽。

其中，套子进一步设置有限位凸台，套管设置有与限位凸台对应的通孔，在套子套设在套管上，套子的限位凸台卡在套管的通孔。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的至少两个套管依次对应于转动轴和至少一个转动杆设置，每个套管靠近电机的一端设置有套子，套子的底部设置有通孔，转动轴或者至少一个转动杆通过通孔；本实用新型通过设置套子能够防止套管产生晃动，并且能够防止转动轴或者转动杆被套管磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一实施例的自拍杆的结构示意图；

图2是图1中电机盒的结构示意图；

图3是图1中转动轴的结构示意图；

图4是图1中转动轴和转动杆的结构示意图；

图5是图4中转动杆的结构示意图；

图6是图4中转动杆的弹性部的结构示意图；

图7是图4中转动杆的限位螺丝的结构示意图；

图8是图4中转动杆的第二帽子的结构示意图；

图9是图4中转动轴和转动杆的剖面图；

图10是图1中套管的结构示意图；

图11是图10中第一套管、第二套管以及第三套管的结构示意图；

图12是图10中套子的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中所用术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参见图1-10所示，本实施所揭示的自拍杆10能够实现自动伸缩，以调整自拍杆10的长度，方便用户使用。该自拍杆10包括电机11、转动轴12、至少一个转动杆13以及至少两个套管14。

如图2所示，电机11设置在自拍杆10的电机盒111内，即电机盒 111用于容纳电机11，电机盒111还进一步用于容纳电池(图未视)，电池用于为电机11供电。

如图3所示，转动轴12的一端设置在电机11上，即转动轴12固定设置在电机11上，电机11带动转动轴12旋转。电机11可以带动转动轴12沿着第一方向或者第二方向旋转，第一方向与第二方向相反，例如第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

其中，转动轴12远离电机11的一端设置有第一限位件121，转动轴12设置有外螺纹122。其中，转动轴12可为金属转动轴。

第一限位件121包括第一帽子，第一帽子靠近转动轴12的一端设置有凹槽123，转动轴12远离电机11的一端进一步设置有凸台124，第一帽子的凹槽123设置在转动轴12的凸台124上，即第一帽子通过凹槽123和凸台124配合固定在转动轴12上。在电机11带动转动轴12 旋转时，第一帽子跟随转动轴12一起旋转。

其中，第一帽子的直径与转动轴12的外螺纹122的直径可以相等。

如图4和图5所示，至少一个转动杆13依次套设在转动轴12上，转动杆13远离电机11的一端设置有第二限位件131。转动杆13靠近电机11的一端设置有内螺纹132，转动杆13的内螺纹132与转动轴12的外螺纹122配合，如图9所示。

在电机11带动转动轴12旋转时，转动轴12带动转动杆13往远离电机11的方向运动，直至第一限位件121与转动杆13的内螺纹132抵触，即转动杆13的内螺纹132顶住第一限位件121；或者转动轴12带动转动杆13往电机11的方向运动，直至第一限位件121与第二限位件 131抵触，即第一限位件121顶住第二限位件131，如图9所示。

本实施例以至少一个转动杆13包括第一转动杆133和第二转动杆134为例进行说明，如图4所示。其中，第一转动杆133套设在转动轴 12上，第二转动杆134套设在第一转动杆133上，转动轴12设置有与第一转动杆133的内螺纹132配合的外螺纹122，如图3所示。第一转动杆133设置有与第二转动杆134的内螺纹配合的外螺纹135，如图5 所示。本实施例的第二转动杆134的结构与第一转动杆133的结构相同，在此不再赘述。

如图5-9所示，第二限位件131包括第二帽子136和限位螺丝137，其中第一转动杆133远离电机11的一端设置有弹性部1331，弹性部1331 靠近第二帽子136的一端设置有限位卡扣1332，如图6所示。第二帽子 136设置有与限位卡扣1332对应的限位孔1361，即第二帽子136的限位孔1361与第一转动杆133的限位卡扣1332对应设置，如图8所示。限位螺丝137设置有外螺纹1371，第二帽子136远离电机11的一端设置有与限位螺丝137的外螺纹1371配合的内螺纹1362，如图7和图8 所示。

如图5所示，第二帽子136套设在弹性部1331上，限位卡扣1332 与限位孔1361对应。限位螺丝137拧紧在第二帽子136上，即限位螺丝137通过外螺纹1371拧紧在第二帽子136的内螺纹1362上。此时，限位螺丝137顶住弹性部1331，以使限位卡扣1332卡扣在限位孔1361，进而第二限位件131固定在第一转动杆133远离电机11的一端。

其中，第二帽子136的直径与第一转动杆133的外螺纹135的直径相等。

以下描述第一转动杆133和转动轴12的工作原理。

用户通过控制电动11带动转动轴12旋转，例如转动轴12沿着第一方向旋转，第一转动杆133向远离电机11的方向运动。由于转动轴 12的外螺纹122与第一转动杆13的内螺纹132配合，以使第一转动杆 133向远离电机11的方向运动。当第一限位件121与第一转动杆133的内螺纹132抵触时，转动轴12带动第一转动杆133一起旋转；若第一转动杆133为距离电机11最远的转动杆，则电机11停止工作，转动轴 12和第一转动杆133停止旋转。

例如转动轴12沿着第二方向旋转，第二转动杆133向靠近电机11 的方向运动。由于转动轴12的外螺纹122与第一转动杆13的内螺纹132 配合，以使第一转动杆133向靠近电机11的方向运动。当第一限位件 121与第一转动杆133的第二限位件131抵触时，转动轴12带动第一转动杆133一起旋转；若第一转动杆133为距离电机11最远的转动杆，则电机11停止工作，转动轴12停止旋转。

如图10，至少两个套管14依次对应于转动轴12和至少一个转动杆 13设置，套设在至少一个转动杆13的套管14靠近电机11的一端设置有套子140，套子140的底部设置有通孔144，至少一个转动杆13通过通孔144。

如图11所示，本实施例的至少两个套管14包括同轴设置的第一套管141、第二套管142以及第三套管143。第二套管142内径小于第一套管141内径，第三套管143内径小于第二套管142内径；如此，第二套管142可相对于第一套管141活动伸缩，第三套管143可相对于第二套管142活动伸缩，可以理解地，当第三套管143收缩于第二套管142 内时，第二套管142连同第三套管143亦可共同收缩于第一套管141内。

其中，电机11固设在第一套管141的一端，即第一套子141靠近电机11的一端与电机11固定在一起；第一套管141用于收容转动轴12，第二套管142用于收容第一转动杆133，第三套管143用于收容第二转动杆134。第二套管142和第三套管143靠近电机11的一端均设置有套子140，套子140的底部设置有通孔144。第一转动杆133通过第二套管142的通孔，第二转动杆134通过第三套管144的通孔。通孔144的直径与套管14所对应的转动杆13的直径相等，即第二套管142的通孔的直径等于第一转动杆133的外螺纹135的直径，第三套管143的通孔的直径等于第二转动杆134的直径。套子140能够防止套管14产生晃动，并且防止转动轴12的外螺纹122或者转动杆13的外螺纹135被套管14磨损。

如图12所示，套子140进一步设置有限位凸台145，套管14设置有与限位凸台145对应的通孔(图未视)。在套子140套设在套管14上，套子140的限位凸台145卡在套管14的通孔，以使套子140固定在套管14上。

如图11所示，第一套管141、第二套管142以及第三套管143均设置有限位凹槽15，限位凹槽15用于防止第一套管141和第二套管142、第二套管142和第三套管143之间产生滑动。

以下详细描述自拍杆10的伸缩原理。

在自拍杆10伸出时，用户通过控制电机11带动转动轴12旋转，例如转动轴12沿着第一方向旋转，第一转动杆133和第二转动杆134 向远离电机11的方向运动。

首先第一转动杆133和第二转动杆134同时向远离电机11的方向运动，直至转动轴12的第一限位件121抵触到第一转动杆133的内螺纹132时，转动轴12带动第一转动杆133一起旋转。

然后第二转动杆134向远离电机11的方向运动，直至第一转动杆 133的第二限位件131抵触到第二螺纹管134的内螺纹时，控制电机11 停止工作，进而转动轴12停止旋转。

其中，转动轴12旋转对第一转动杆133和第二转动杆134产生推力，由于第一套管141和第二套管142之间存在第一阻尼，第二套管142 和第三套管143之间存在第二阻尼。

当第一阻尼小于或等于第二阻尼时，在推力的作用下，首先第二套管142相对于第一套管141伸出，此时第三套管143收缩在第二套管142 内。然后在第二套管142相对于第一套管141完全伸出时，第三套管143 相对于第二套管142伸出。

当第一阻尼大于第二阻尼时，在推力的作用下，首先第三套管143 相对于第二套管142伸出，此时第二套管142收缩在第一套管141内。然后在第三套管143相对于第二套管142完全伸出时，第二套管142相对于第一套管141伸出。

在自拍杆10收缩时，用户通过控制电机11带动转动轴12旋转，例如转动轴12沿着第二方向旋转，第一转动杆133和第二转动杆134 往电机11方向收缩。

首先第一转动杆133往电机11方向收缩，直至第一限位件121抵触到第一转动杆133的第二限位件131时，转动轴12带动第一转动杆 133一起旋转。

然后第二转动杆134往电机11方向收缩，直至第一转动杆133的第二限位件131抵触到第二转动杆134的第二限位件时，控制电机11 停止工作，进而转动轴12停止旋转。

当第一阻尼小于或等于第二阻尼时，首先第二套管142相对于第一套管141收缩，此时第三套管143相对于第二套管142完全伸出。然后在第二套管142相对于第一套管141完全收缩时，第三套管143相对于第二套管142收缩。

当第一阻尼大于第二阻尼时，首先第三套管143相对于第二套管142 收缩，此时第二套管142相对于第一套管141完全伸出。然后在第三套管143相对于第二套管142完全收缩时，第二套管142相对于第一套管 141收缩。

此外，第一转动杆133和第二转动杆134靠近电机11的一端可均设置有圆盘(图未视)，圆盘的直径大于通孔144的直径，第二套管142 的通孔从第一转动杆133远离电机11的一端套进，第二套管142的套子在第一转动杆133的圆盘上；第三套管143的通孔从第二转动杆134 远离电机11的一端套进，第三套管143的套子在第二转动杆134的圆盘上。

在第一转动杆133向远离电机11的方向运动或者第二转动杆134 向远离电机11的方向运动时，第一转动杆133的圆盘推动第二套管142 的套子，以使第二套管142跟随第一转动杆133向远离电机11的方向运动；或者第二转动杆134的圆盘推动第三套管143的套子，以使第三套管143跟随第二转动杆134向远离电机11的方向运动。

在第一转动杆133向靠近电机11的方向运动或者第二转动杆134 向靠近电机11的方向运动时，第一转动杆133的圆盘带动第二套管142 的套子，以使第二套管142跟随第一转动杆133向靠近电机11的方向运动；或者第二转动杆134的圆盘带动第三套管143的套子，以使第三套管143跟随第二转动杆134向靠近电机11的方向运动。

在其他实施例中，第二转动杆134的第二限位件可以与第一转动杆 133的第二限位件131不相同，或者第二转动杆134远离电机11的一端不设置第二限位件。

可选地，在电机11和转动轴12之间可以设置有转速调整模块(图未视)，转速调整模块连接在电机11和转动轴12之间，用于调节转动轴12的转动速度，进而调整伸缩杆的伸缩速度。

综上所述，本实用新型的自拍杆在电机带动转动轴旋转时，转动轴带动转动杆往远离电机的方向运动，直至第一限位件与转动杆的内螺纹抵触；或者转动轴带动转动杆往电机的方向运动，直至第一限位件与第二限位件抵触；本实用新型通过电机带动转动轴旋转，进而自拍杆实现自动伸缩，提高用户的体验效果。此外，本实用新型通过设置套子能够防止套管产生晃动，并且能够防止转动轴或者转动杆被套管磨损。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。