本实用新型涉及视觉传感器技术领域，尤其是一种视觉传感器的固定连杆。
背景技术：
视觉传感器是一种光学仪器，其成像时的静止程度对传感器的工作状态和效率有着至关重要的影响，为了让传感器能在快速移动后的极短时间内达到成像的禁止状态，本实用新型通过模拟计算增加刚度的连杆机构，并具有互换性。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种视觉传感器的固定连杆。
本实用新型的技术方案是：一种视觉传感器的固定连杆，包括前法兰1、连杆2、后法兰3、前销钉4和后销钉5，所述前法兰1、连杆2和后法兰3焊接在一起，所述前销钉4固定在前法兰1上，所述后销钉5固定在后法兰3上。
进一步的，所述前法兰1、连杆2和后法兰3焊接完成后经过退火处理去除焊接应力。
进一步的，所述前销钉4与前法兰1之间为过盈联接形式，通过压装的方式将前销钉4固定在前法兰1上。
进一步的，所述后销钉5和后法兰3之间为过盈联接形式，通过压装的方式将后销钉5固定在后法兰3上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过焊后加工和退火等工艺的处理后，其具有高刚性、定位精确、加工容易和安装方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的剖视图。
图中：1-前法兰，2-连杆，3-后法兰，4-前销钉，5-后销钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，一种视觉传感器的固定连杆，包括前法兰1、连杆2、后法兰3、前销钉4和后销钉5，前法兰1、连杆2和后法兰3焊接在一起，前法兰1、连杆2和后法兰3焊接完成后经过退火处理去除焊接应力，然后通过机加工形成最终产品，前销钉4固定在前法兰1上，后销钉5固定在后法兰3上；
前销钉4与前法兰1之间为过盈联接形式，在装配时通过压装的方式将前销钉4固定在前法兰1上，形成无间隙配合和精确定位结构。后销钉5和后法兰3之间为过盈联接形式，在装配时通过压装的方式将后销钉5固定在后法兰3上，形成无间隙配合和精确定位结构；
视觉传感器与前法兰1连接，通过前销钉4定位，后法兰3与机器人法兰连接，通过后销钉5定位，销钉与视觉传感器的连接和机器人法兰的连接均为间隙配合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。