1.一种适用于便携式压入仪在管道类结构固定的万能支座，其特征在于：所述万能支座包括支座面板、用于固定到管道类结构表面的轴向固定组件、径向导向组件、用于与便携式压入仪底座连接的连接件和控制器，所述支座面板的中部开有用于测试管道类结构的开口，在开口前后两侧的支座面板的上表面上分别对称设有所述连接件，所述支座面板的左右两侧分别对称设置有所述径向导向组件，所述控制器安装在所述支座面板上；
所述轴向固定组件为两个磁性表座，两个磁性表座前后对称的设置在开口前后两侧的支座面板的下表面上；
所述径向导向组件包括导轨、卡爪连接器、卡爪、用于卡爪左右水平移动的水平驱动机构和用于卡爪上下伸缩的上下伸缩机构，所述导轨固定在所述支座面板上，所述导轨的底面开有导槽，所述卡爪连接器的上端通过所述水平驱动机构可左右移动的安装在所述导槽内；所述卡爪通过上下伸缩机构可上下伸缩的安装在所述卡爪连接器的下端上，所述卡爪的内侧面抵触在管道类结构的侧面上；
所述水平驱动机构、上下伸缩机构均与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种适用于便携式压入仪在管道类结构固定的万能支座，其特征在于：所述连接件为连接螺母，所述连接螺母的下端与支座面板螺纹连接，所述连接螺母的上端与便携式压入仪底座下部螺纹连接。
3.如权利要求1或2所述的一种适用于便携式压入仪在管道类结构固定的万能支座，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平伺服电机和丝杠螺母机构，所述水平伺服电机安装在导轨上，所述水平伺服电机的动力输出端与丝杠螺母机构的丝杠连接，所述丝杠螺母机构的螺母可左右滑动的安装在所述导槽内并固定在卡爪连接器的上端上；
所述上下伸缩机构包括伸缩伺服电机、齿轮和齿条，所述伸缩伺服电机安装在卡爪连接器上，所述卡爪的上端内侧上竖直布置有齿条，所述齿轮与所述伸缩伺服电机的电机轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合；
所述水平伺服电机、伸缩伺服电机均与所述控制器连接。