本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种间歇转位槽轮机构。
背景技术：
槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的停歇性单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反﹐而内啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相同。
为了保证槽轮的停歇，转臂上通常固接一个带缺口的圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配。在驱动槽轮转动时，转臂上的圆柱销和槽轮槽口相配，可正常驱动从动件转动；当锁死时，转臂上的圆周边与槽轮上的凹周边相配。这样，既不影响转臂的转动，又能锁住槽轮不动。
为了避免冲击，圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角度的分度装置中。
在转位时，槽轮机构的转臂与槽轮槽口相配，在整个传动过程中，转臂以匀速输入，槽轮以变速输出，整个过程角速度变化较大，因而导致槽轮锁死不稳定状况的发生。
针对这一问题，需要设计一种间歇转位槽轮机构，以改善锁死不稳定的状况。
技术实现要素：
本实用新型通过提供一种间歇转位槽轮机构，解决了现有技术中锁死不稳定的技术问题。
本实用新型提供了一种间歇转位槽轮机构，至少包括：槽轮、转盘及驱动设备；所述槽轮上有槽口和从动销；所述转盘上有驱动销和第一导向槽；所述转盘的转轴与所述驱动设备的动力输出端机械连接；当所述转盘转动时，所述从动销进入所述第一导向槽，锁死所述槽轮不动；当所述驱动销进入所述槽口时，所述从动销离开所述第一导向槽，所述槽轮转动。
进一步地，所述槽口均匀开设在所述槽轮的圆周表面上。
进一步地，在每两个所述槽口之间设置有一个所述从动销。
进一步地，所述第一导向槽为弧线形凹槽。
进一步地，还至少包括：支架、导向块和弹性部件；所述弹性部件设置在所述转盘的盘面上；所述弹性部件的第一端与所述转盘连接，所述弹性部件的第二端与所述驱动销连接；所述导向块设置在所述支架上；所述导向块上有第二导向槽；当所述转盘旋转时，所述驱动销依次进入所述第二导向槽和所述槽口，驱动所述槽轮转动，并在所述弹性部件的作用下沿着所述第二导向槽运动。
进一步地，所述第二导向槽为波浪形通槽。
进一步地，在所述转盘上有盲槽；所述弹性部件设置在所述盲槽中；所述弹性部件的第一端与所述盲槽的槽壁连接。
进一步地，所述弹性部件为弹簧。
本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在槽轮上设计有槽口和从动销，在转盘上设计有驱动销和第一导向槽；当转盘转动时，从动销进入第一导向槽，锁死槽轮不动；当驱动销进入槽口时，从动销离开第一导向槽，槽轮转动，从而解决了现有技术中锁死不稳定的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的间歇转位槽轮机构的结构示意图；
其中，1-槽轮，2-转盘，3-槽口，4-从动销，5-驱动销，6-第一导向槽，7-导向块，8-弹性部件，9-第二导向槽。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种间歇转位槽轮机构，解决了现有技术中锁死不稳定的技术问题。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
在槽轮上设计有槽口和从动销，在转盘上设计有驱动销和第一导向槽；当转盘转动时，从动销进入第一导向槽，锁死槽轮不动；当驱动销进入槽口时，从动销离开第一导向槽，槽轮转动，从而解决了现有技术中锁死不稳定的技术问题。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1，本实用新型实施例提供的间歇转位槽轮机构，至少包括：槽轮1、转盘2及驱动设备；槽轮1上有槽口3和从动销4；转盘2上有驱动销5和第一导向槽6，第一导向槽6的直径与从动销4的直径相同；转盘2的转轴与驱动设备的动力输出端机械连接；当转盘2转动时，从动销4进入第一导向槽6，锁死槽轮1不动；当驱动销5进入槽口3时，从动销4离开第一导向槽6，槽轮1转动。
具体地，槽口3均匀开设在槽轮1的圆周表面上。在每两个槽口3之间设置有一个从动销4，且从动销4到两个槽口3的距离相等。
在本实施例中，槽口3是均匀分布在槽轮1上的四个开口，其直径与驱动销5的直径相同。当驱动销5运动到槽口3时，可驱动槽口3带动槽轮1转动。
为了减小驱动销5在转动时对槽口3的冲击力，还至少包括：支架、导向块7和弹性部件8；弹性部件8设置在转盘2的盘面上；弹性部件8的第一端与转盘2连接，弹性部件8的第二端与驱动销5连接；导向块7设置在支架上；导向块7上有第二导向槽9；当转盘2旋转时，驱动销5依次进入第二导向槽9和槽口3，驱动槽轮1转动，并在弹性部件8的作用下沿着第二导向槽9运动。
具体地，在转盘2上有盲槽；弹性部件8设置在盲槽中；弹性部件8的第一端与盲槽的槽壁连接。
在本实施例中，第一导向槽6为弧线形凹槽，第二导向槽9为波浪形通槽，驱动设备为电机，弹性部件8为弹簧。
对本实用新型实施例的工作原理进行说明：
当转盘2转动时，驱动销5进入槽口3，驱动槽轮1转动；当驱动销5离开槽口3时，第一个从动销进入第一导向槽6，锁死槽轮1不动。此时转盘2继续转动，第二个从动销进入第一导向槽6，继续锁死槽轮1不动。此时转盘2继续转动，第一个从动销离开第一导向槽6。接着驱动销5进入槽口3，此时第二个从动销也离开第一导向槽6，槽轮1开始转动。这里需要说明的是，驱动销5依次进入导向块7上的第二导向槽9和槽轮1上的槽口3，当驱动销5沿第二导向槽9运动时，槽轮1输出的速度达到某一定值，并保持一定的速度运动一段时间。
1、通过在槽轮1上设计有槽口3和从动销4，在转盘2上设计有驱动销5和第一导向槽6；当转盘2转动时，从动销4进入第一导向槽6，锁死槽轮1不动；当驱动销5进入槽口3时，从动销4离开第一导向槽6，槽轮1转动，从而解决了现有技术中锁死不稳定的技术问题。
2、由于当转盘2旋转时，驱动销5依次进入第二导向槽9和槽口3，驱动槽轮1转动，并在弹性部件8的作用下沿着第二导向槽9运动，减小了驱动销5对槽轮1的槽口3的冲击，不仅延长了槽轮1的使用寿命，而且保证了槽轮1匀速转动。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。