电气动电磁阀和用于电气动电磁阀的隔挡阀元件的制作方法

本实用新型涉及一种用于气动工作的现场设备的电气动电磁阀，所述现场设备尤其是工艺技术设备，如化工设备、石化设备、食品加工设备，如酿酒设备、核发电设备或类似设备的调节装置，如位置调节器。

背景技术：

所述类型的电气动电磁阀具有壳体结构，在所述壳体结构中通常形成用于连接在空气压力源上的空气供应通道、空气排出通道和排气通道。隔挡阀元件(Prallventilglied)、如挡板能移动地安装在空气腔的内部。电磁调节装置使隔挡阀元件尤其是在两个工作位置之间移动，在这两个工作位置中分别封闭其中一个空气通道。隔挡阀元件通常沿轴向调节方向移动。此外，所述电磁阀还具有强制机构、如弹簧，所述强制机构沿轴向调节方向朝向关闭位置推动隔挡阀元件，以便封闭其中一个空气通道。隔挡阀元件具有磁性的挡板，所述挡板在外部通过强制机构无导向地浮动支承在空气腔中。

由DE 196 36 207 C2已知这种具有挡板作为隔挡阀元件的电气动电磁阀，这种电磁阀在过去已经得到验证。尤其是当要确保以较小的能量需求确保实现精确地封闭相应的空气通道时，这种已知的电磁阀要求精确的制造。这里通过电气动的调节装置来保证实现简单的技术结构和精确的位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，克服现有技术的缺点，尤其是改进用于气动工作的现场设备、尤其是所述类型的现场设备的电气动电磁阀，使得即使在各种不同的运行状态下也能确保这种结构简单的电气动电磁阀具有精确的工作方式。

据此设定一种用于气动工作的现场设备的电气动电磁阀，所述现场设备尤其是工艺技术设备，如化工设备、石化设备、食品加工设备，如酿酒设备、核发电设备或类 似设备的调节装置。所述电气动电磁阀具有空气供应通道，所述空气供应通道尤其用于连接在空气压力源上，例如连接在恒定6(六)bar的空气压力源上。在所述空气供应通道上可以接入例如来自电气动位置调节器的经调节的空气信号。此外，所述电磁阀具有空气排出通道，用于例如连接到气动的调节驱动装置上，所述调节驱动装置可以是单向或双向作用的。尤其是考虑到紧急关闭运行，所述电磁阀附加地具有排气通道。所述电磁阀部分地通过其壳体结构限定了一个空气腔，各空气通道通入所述空气腔。所述空气腔优选在外部由电磁阀的壳体内部结构以及还通过要磁化的结构(尤其是所述结构的轴向边界面)限定，所述结构例如是线圈芯或线圈套。优选在线圈芯中构成其中一个空气通道，如排气通道。为了释放和封闭相应的空气通道，根据本实用新型，所述电气动电磁阀具有隔挡阀元件、如能磁化的挡板，所述挡板限定尤其是相互平行的平的板侧面，所述电气动电磁阀还具有电磁的调节装置，所述调节装置使得隔挡阀元件沿轴向调节方向移动，以便对空气排出通道进行通风和/或排气。所述电磁的调节装置优选通过能被供电的线圈形成，所述线圈沿径向包围由金属制成的线圈芯并且为了构成闭合的磁回路具有沿径向包围线圈的线圈套，这些部件例如在附图中详细示出。此外，所述电磁阀还具有附加的、尤其是机械的强制机构，如压力弹簧，或者具有磁力的强制操作装置，所述强制机构/强制操作装置沿调节方向向关闭位置推动隔挡阀元件，以便封闭一个所述空气通道。所述电磁的调节装置优选可以使隔挡阀元件在两个工作位置、尤其是关闭位置之间运动，在所述工作位置中，通过隔挡阀元件一方面气密地锁定空气供应通道或空气排出通道，另一方面气密地锁定排气通道。根据本实用新型，所述隔挡阀元件具有尤其是位于调节方向轴线上的封闭元件，所述封闭元件为了封闭一个空气通道尤其是与该空气通道边界口边缘嵌接，使得隔挡阀元件设置成与空气腔的轴向相邻的边界内壁隔开环绕的间距、尤其是隔开恒定环绕的环形间距并保持在这里，从而隔挡阀元件即使在发生径向撞击时也不变地保持在封闭位置中。以这种方式确保了，隔挡阀元件在封闭位置中尤其是仅与边界口边缘密封地接触，以便确保可靠且气密地封闭空气通道。由于环绕的轴向间距避免了与边界内壁的其他接触。

清楚的是，尤其是当隔挡阀元件定向在垂直于调节方向轴线的位置中时，则建立所述环绕的轴向间距。这里隔挡阀元件关于待封闭的空气通道的口边缘这样设计尺寸，使得在隔挡阀元件尤其是在电磁力和/或强制机构的影响下向封闭位置中移动时 促使隔挡阀元件实现自动定向。待封闭的空气通道和该空气通道在空气腔边界壁中的口边缘优选构造成阀座孔。隔挡阀元件、阀座孔，尤其是彼此相对置的座孔、以及隔挡阀元件在空气腔中的轴向最大行程这样来确定尺寸/设计，使得隔挡阀元件尤其是通过电磁调节装置的壳体结构的/芯结构的边界边缘尤其是保持在座孔的区域内并且在操作/关闭时尤其是自动地在座孔的中心对中。在尤其是未操作(隔挡阀元件)的运行中，座孔的孔边缘构成保持结构，隔挡阀元件触碰到所述保持结构上，以便沿径向方向保持隔挡阀元件。在操作/关闭尤其是球形的隔挡阀元件时会实现自动对中。

在阀系统具有其他尺寸设计时，由于隔挡阀元件的浮动支承，完全可能出现的是，在关于调节方向轴线的例如由于异常运行状态、如电磁阀上的冲击载荷而可能出现的倾斜位置中，所述隔挡阀元件可能与空气腔的边界内壁发生轴向接触，但仅在小面积的接触点上发生接触，但所述接触点根据本实用新型不会影响对空气通道气密的封闭。挡板关于空气腔尤其是平面的边界内壁可以这样设计尺寸和构成，使得尤其是板状的隔挡阀元件相对于电磁调节装置的调节方向轴线定向在希望的垂直位置中时，建立与边界内壁的尤其是恒定的环绕的轴向间距。

挡板在空气腔中设置成，使得避免挡板在空气腔的边界壁上发生径向接触。由于随着接触发生的提高的摩擦在功能方面会产生不利影响，因此优选要避免径向接触。挡板与空气腔的边界壁的径向间距优选这样来选择、尤其是这样来设计尺寸，使得在正常操作运行中不会发生径向接触。

优选所述隔挡阀元件、尤其是磁性的挡板在没有任何其他导向装置的情况下设置在空气的内部，从而隔挡阀元件与空气腔的边界壁部段的接触仅发生在隔挡阀元件的中央区域内。应避免隔挡阀元件、尤其是挡板发生其他接触。省去其他导向装置，如导向销意味着明显降低了装配费用，此时出人意料地证实，浮动支承的隔挡阀元件的功能性不受影响。

在本实用新型的一个优选实施方式中，封闭元件构造成尤其是在两侧突出于优选平面的隔挡阀元件的突起，所述突起尤其是至少部分地成形为凸球形。优选封闭元件优选构成/设置在撞击元件的尤其是圆形的挡板的轴向中心。封闭元件优选构造成单独地安装在挡板中的球体和/或由非金属材料、如陶瓷构成。单独安装的球体优选仅由非磁性的材料制成。以这种方式，磁通量不会朝封闭元件的方向偏转，而是偏离封闭元件，从而磁通量由于非磁性的封闭元件改变线路。因此防止了由于球体 和支座之间的剩磁使得球体发生磁性粘附。

在本实用新型的一个优选的实施方式中，隔挡阀元件具有沿径向位于内部的内止挡区域和沿径向在外部包围内止挡区域的外止挡区域，所述内止挡区域沿轴向与电磁调节装置的线圈芯正对(diametral)地相对置，所述外止挡区域与电磁调节装置的沿径向在外部包围电磁调节装置线圈的线圈套或与电磁阀的一个壳体部段正对地相对置。清楚的是，外止挡区域不是一定作为止挡发挥功能，当然，如果挡板浮动的支承例如由于在装配情况下出现的或在冲击载荷时出现的暂时的倾斜位置而离开常见的移动位置和方向，则允许实现特殊的外部挡靠或内部挡靠，以便确保倾斜幅度有限的短时间倾斜。电磁调节装置的电磁力和/或强制机构的配合作用在隔挡阀元件的封闭元件的构成方面与待封闭的封闭通道的口边缘的配合作用，所述空气通道确保实现对挡板的定向/保持，以便构成与边界壁的无接触的轴向间距。

一个所述空气通道、如排气通道优选在线圈芯中构成。尤其是在线圈芯中的空气通道的这个实施方式中，有利的是，对于封闭元件设定使用非磁性的材料，在所述线圈芯中，封闭区域应密封封闭地配合作用。

在本实用新型的一个改进方案中，挡板和相配属的止挡区域设计、构造和/或尺寸设计成，使得在隔挡阀元件的封闭元件尤其是密封地占据线圈芯中的空气通道时，隔挡阀元件到外止挡区域的径向外部轴向间距小于隔挡阀元件到内止挡区域的内部轴向间距。径向内部轴向间距在封闭元件占据线圈芯中的空气通道时小于0.5mm、0.3mm或0.1mm。优选或备选于此地，径向外部轴向间距的尺寸设计成比径向内部轴向间距小至少三分之、优选大约小一半。以这种方式确保，限制、尤其是通过外部的止挡限制浮动支承的隔挡阀元件的倾斜幅度。

在本实用新型的一个优选的实施方式中，与线圈芯中的空气通道、尤其是排气通道同轴地在电磁阀的壳体壁中引入另一个通道、如空气供应通道或空气排出通道，使得以正面封闭线圈芯中的空气通道的封闭元件的背面在隔挡阀元件在强制结构的影响下发生相应的轴向移动时封闭电磁阀壳体壁中的空气通道，此时尤其是沿径向与电磁阀壳体壁中的空气通道错开地构成另一个空气通道，如空气排出通道或空气供应通道，所述另一个空气通道尤其是在任何轴向调节位置上都不会由隔挡阀元件封闭。所述径向错开的空气通道在隔挡阀元件的任何轴向调节位置上都不会由隔挡阀元件封闭。

空气腔优选沿径向通过基本上圆柱形的腔内壁限定，所述腔内壁至少部分地通过电磁阀壳体形成。所述空气腔在轴向上可以通过侧向的壳体壁限定，在所述壳体壁中引入至少两个空气通道，并且所述壳体壁与电磁调节装置的可磁化部件相对置。电磁调节装置的这种磁性结构是在相对置的轴向侧面上限定空气腔的磁性结构。在圆柱形的空气腔中，隔挡阀元件的尤其是具有恒定挡板厚的圆形挡板可以沿轴向运动并且尤其是如活塞一样浮动地支承。尤其是仅通过强制机构机械地引导隔挡阀元件。优选隔挡阀元件沿轴向调节方向的轴向最大运动幅度最高是挡板尤其是恒定的轴向厚度的十分之一至四分之一(挡板的厚度可以在0.6mm至1mm之间，而行程在0.1mm和0.3mm之间)。以这种方式，确保了两个由挡板分开的空气腔部分之间良好的空气交换。挡板用于单独地封闭空气通道并且沿轴向在空气腔相对置的轴向边界壁之间运动，其中设置尤其是沿轴向相对置的空气通道。

此外，本实用新型涉及一种隔挡阀元件，所述隔挡阀元件用于设置在尤其是根据本实用新型的电气动电磁阀的空气腔中。所述隔挡阀元件具有挡板并且必要时具有上面所述的封闭元件。所述挡板具有一个轴向的封闭侧，优选两个正对地相对置的轴向封闭侧，所述封闭侧朝向至少一个要封闭或释放的空气通道并且可以至少局部表面与空气腔要由电磁阀的电磁调节装置磁化的轴向贴靠壁的接触。在贴靠壁中构成所述至少一个空气通道。根据本实用新型，所述至少一个封闭外侧面、优选是两个沿轴向正对地对置的封闭外侧面至少局部表面用不可磁化的材料、如特氟龙构成，特别设有不可磁化的覆盖层、如特氟龙层。根据本实用新型实现了，即使在电磁调节装置关闭/失效之后也防止在电磁调节装置的磁化的组成部分、如线圈芯和/或线圈套上发生磁性的粘附。就是说，通过这样的材料来实现防粘附效果，所述材料是不可磁化的并且设置在挡板的外接触侧面上。但这里要确保，挡板本身保持是可磁化的。因此，可以用不可磁化的材料构成挡板的外侧面，此时，例如至少一个芯部区域是可磁化的或者在不可磁化的材料内部包含可磁化的颗粒。

附图说明

本实用新型的其他优点、特征和方面通过参考附图下面对本实用新型的一个优选实施例的说明来解释，在附图中：

图1示出根据本实用新型的电气动电磁阀的横向剖视图，其中电磁调节装置已 激活，以便吸引隔挡阀元件并封闭调节装置侧的空气通道；

图2示出根据图1的电气动电磁阀的横向剖视图，其中，电磁调节装置关闭并且构造成弹簧的强制机构将隔挡阀元件推压到具有两个空气通道的对置的侧壁上；

图3示出根据本实用新型的电磁阀的带有激活的电磁调节装置的另一个实施方式的细部横向剖视图；

图4示出根据图3的细部横向剖视图，其中电磁调节装置关闭；

图5示出根据本实用新型的电磁阀按图1、图2的实施方式的细部横向剖视图，其中电磁调节装置激活；以及

图6示出根据图5的细部横向剖视图，其中电磁调节装置关闭。

附图标记列表

1 电气动电磁阀

3 壳体

5 盖

7 连接壁部段

11 空气排出通道

13 空气供应通道

15 排气通道

17 空气腔

21 电磁调节装置

23 隔挡阀元件

25 挡板

27、29 板面

31 封闭元件

33 线圈芯

37 线圈

41 弹簧

43 线圈套

45、47 径向端面

49 内止挡板部段

51 导向销

53 外止挡板部段

55 永磁体

57 固定元件

S 调节方向

a 轴向间隙

b 轴向间距

H 最大行程

具体实施方式

在图1、图2、图5和图6中示出根据本实用新型的电气动电磁阀的第一实施方式，该电磁阀总体上用附图标记1表示。

电气动电磁阀1包括壳体3，所述壳体具有盖5，所述盖固定在壳体3上。在壳体3的与盖5相对置的连接壁部段7上向壳体结构中引入两个空气通道，即空气排出通道11和空气供应通道13。与盖5相邻地在壳体结构中加工出另一个空气通道，该空气通道用附图标记15标注。该空气通道是无障碍地通向壳体3的外侧的排气通道15。

所述三个空气通道11、13、15气动地与空气腔17连接，所述空气腔部分地由壳体3的内壁面限定。

空气腔17是圆柱形的并且附加地由以后还要说明的电磁调节装置21的磁性框架结构(Erfassstruktur)限定。在所述圆柱形的空气腔17中以活塞方式可运动地浮动支承地设置板状的隔挡阀元件23。所述隔挡阀元件23包括平坦的挡板25，所述挡板由磁性的、尤其是软磁性的材料制成，其中，所述挡板25包括两个平坦的板面27、29，轴向调节方向S垂直于所述板面设置，电磁调节装置21沿所述调节方向调节所述隔挡阀元件23。

空气供应通道13与轴向调节方向S同轴地延伸，其中壳体3的连接部段7中的空气排出通道11的走向也沿轴向调节方向S延伸，但与空气供应通道13沿径向错开地设置。如上面已经说明的那样，两个空气通道11、13都通入空气腔17。

在尤其是圆形的挡板25的中心设有缺口，由非磁性材料、如陶瓷制成的球形 封闭元件31能装入并固定、尤其是压入所述缺口中。

球形的封闭元件31在两个板面27、29上沿轴向方向突出，在一个侧面27在空气供应通道13的径向高度上朝向空气供应通道突出，在另一个侧面29上在排气通道15的口部区域的径向高度上突出，所述排气通道设置在电磁调节装置21的线圈芯33中。半球形或部分球形的、突出的、从平面的挡板25伸出的封闭元件这样设计尺寸，使得所述封闭元件在相应的止挡位置中能够基本上气密地嵌入相应空气通道13、15的口部区域中，以便一方面避免电气动电磁阀1(封闭的排气通道15)发生排气，另一方面避免通过空气供应通道13由未示出的压力空气源继续供应压力空气。这里，隔挡阀元件23的轴向的最大行程H通过轴向的边界壁限定，使得在两侧突出的封闭元件避免了挡板25与壳体发生接触，因为相应的封闭元件首先与相应空气通道13或15的口部边缘发生嵌接接触。在封闭元件的所有轴向位置处都避免了沿轴向离开口部边缘的嵌接区域，这尤其是通过封闭元件的部分球形形状实现的。

电磁调节装置21包括线圈37，所述线圈沿周向包围线圈芯33。线圈37尤其是通过调节或控制装置连接到电操作源上并且接收电调节信号，以便磁力地操作隔挡阀元件23的可磁化的挡板25。在图1中示出吸引状态，在该状态下线圈37被激活并且由此实现在磁化的线圈芯33的隔挡阀元件侧的部段上和在外部包围线圈37的线圈套39的隔挡阀元件侧的部段上的磁力锁合。在图2中示出未激活的线圈37，并且隔挡阀元件23由于构造成强制机构的弹簧41被推压到空气供应通道13的口部边缘上，以便气密地封闭所述空气供应通道(图2)。

隔挡阀元件23浮动地支承在空气腔17的内部，就是说，仅有的作用到隔挡阀元件23的力是在调节装置被激活的情况下可能出现的电磁力以及弹簧41的持续的弹簧压力和隔挡阀元件本身的重力(根据电磁阀关于空腔方向的具体定向)。不需要为了使隔挡阀元件23沿轴向调节方向S进行轴向移动而设置附加的导向结构。出人意料地已经证实，甚至不必将贴靠在挡板25上的弹簧圈固定在挡板25上，而是仅使得压力与调节装置的电气动力相配合就足以确保隔挡阀元件的定位。当然，当隔挡阀元件在相应的终点位置(Endposition)(空气供应通道13的供应管线的封闭部/排气通道15的封闭部)中时，所述隔挡阀元件位置固定地设置，因为球形的封闭元件23自对中地被配合到相应空气通道的口部通道中。当然在从最终位置到 另一个的空气通道封闭位置的路径中可以不必为了在空气通道内部沿轴向调节隔挡阀元件23而设置另外的导向装置。

为了操作隔挡阀元件23，电磁式地建立磁场，所述磁场应根据电磁调节装置确定方式相关地操作所述隔挡阀元件23。所述电磁阀可以与电磁调节装置无关地简单地借助于功能检查机构尤其是检查隔挡阀元件的轴向可移动性。所述功能检查机构尤其是通过附加的永磁体55形成，所述永磁体能够由存放位置(Verstauungsposition)移动到、尤其是摆动到检查位置。所述永磁体55用于将电磁调节装置的可磁化部件置于磁场中并检查隔挡阀元件23此后是否轴向调整。在功能检查时，由于附加地使用了永磁体55，而不必给电磁调节装置21通电。永磁体55的存放状态在图1中示出。有效的检查状态在图中没有详细示出。(在检查位置中)所述永磁体55沿轴向方向位于电磁调节装置21的旁边(上方)。

为了将永磁体55固定在无效位置(图1)中，所述永磁体与软磁性的固定元件57相对置，由此永磁体55在其磁力的影响下保持在该位置中。为了将永磁体55摆动到没有详细示出的有效位置中，必须克服保持力。在永磁体55“被激活或切换为有效”的检查位置中，永磁体55正对地(diametral)位于在挡板25的相对的侧面上并无接触地以磁力操作挡板。以这种方式可以在视觉上检查，挡板25是否根据永磁体55的位置封闭相应的空气通道13、15。

如图5和图6所示，在隔挡阀元件23的每个位置中都相对于线圈芯33的径向端面45或线圈套43的径向端面形成轴向间距a和b。即使在隔挡阀元件23最靠近电磁调节装置21的位置中，也在线圈芯23或线圈套43的端面45、47与内止挡板部段49或外止挡板部段53之间形成环绕的径向间距a、b。所述止挡板部段49、53不一定是指在正常运行中出现的止挡(Anschlag)，因为浮动的支承由于所存在的力实现平衡，从而在封闭元件31以及空气通道13、15的相应口部区域的设计构型方面对止挡进行适配调整，从而不必对止挡加以考虑。只是在出现异常载荷、如撞击载荷时，才会出现涉及所述板部段的止挡。当隔挡阀元件23的挡板25垂直于调节方向轴线定向时，会形成所述环绕的间隙。

同样如示出排气通道15的气密封闭状态的图5所示，尤其是在整个周向上恒定的环绕的轴向间距a略微小于挡板25相对于线圈33的端面45的轴向间距b。以这种方式可以保持直到挡板止挡到线圈套的端侧上之前的倾斜幅度较小，从而到达 根据图5的稳定的终点位置。优选的是，轴向间距a≤(小于等于)轴向间距b的一半。轴向间距a应设计成不大于0.1mm、0.3mm或1mm。

在图5中示出的工作位置中，空气供应通道13打开，从而空气导出通道11受到施加在空气供应通道13上的压力加载。在这个状态下，电磁调节装置21被激活，从而通过线圈芯33、线圈37和线圈套43产生的电磁吸引力大于强制弹簧41的压力。

在逐渐减小电磁力或完全关闭电磁调节装置21时，强制弹簧41承担对隔挡阀元件23的操作并将隔挡阀元件压向壳体3的连接壁部段7的内侧，由此，相对的球形封闭元件31气密地嵌入空气供应通道13的口部。以这种方式防止通过空气通道13进行空气供应，并且空气排出通道11与排气通道15气动连接，由此电气动电磁阀1进行排气。已经证实的是，隔挡阀元件23的挡板25由于球形的封闭元件33嵌入空气通道13的口部中并与强制弹簧41的压力相结合确保撞击阀板具有稳定、气密的终点位置。

在图3和图4中示出一个备选实施方式，在该实施方式中，附加地在连接部段7上固定导向销51，并且所述导向销伸入空气腔17中。所述导向销51主要不是用于在隔挡阀元件23沿轴向调节方向S往复运动的正常运行中引导隔挡阀元件23。更多的是，通过使用销这样设置轴向的导向件51，使得例如在运输、安装中在冲击式的过载运动作用到电磁阀上时防止隔挡阀元件的径向位置(发生改变)，以便避免隔挡阀元件23出现错误定向。当然，当隔挡阀元件23的挡板25的圆环形的外边缘与空气腔17的壳体的相对置的圆柱形内壁侧之间的径向间距r仅允许很小的径向运动时，也可以省去导向销51。

清楚的是，除了在图3和4中示出的销外还可以设有多个销，这些销不执行导向功能。由于这些导向销在隔挡阀元件23的挡板25中的通孔中不发生接触，隔挡阀元件与导向销之间避免了出现摩擦效应并由此避免出现摩擦损失。优选也可以不设置这些销。

径向间距或间隙r优选小于2mm、优选小于1mm、0.5mm或0.2mm。

在图中示出的隔挡阀元件23优选由软磁性材料、如金属、铁氧体制成，以便承受通过电磁调节装置产生的吸引力。当然，已经证实的是，在金属的隔挡阀元件、尤其是挡板25的情况下，即使在电磁调节装置21的线圈37断电时仍有剩余磁力 作用，所述剩余磁力使得隔挡阀元件25附着(anhaften)在未通电的调节装置的金属元件上。根据本实用新型、磁性的隔挡阀元件设有由非金属材料、如特氟龙组成的涂层，所述材料避免发生附着。与轴向间隙或轴向间距a、b相结合，在与具有非金属涂层的特氟龙层的组合的方案中实现了，可以避免在线圈芯33或线圈套42上的磁性附着。清楚的是，挡板25也可以通过非金属的材料、如塑料实现，所述挡板为了承受吸引力而设有金属颗粒。在这种塑料隔挡阀元件结构中，可以不使用非金属材料的涂层。

如图3至6中所示，空气腔在一定程度上设计成圆柱形间隙，所述圆柱形间隙的轴向深度略大于隔挡阀元件23的挡板25的轴向厚度的优选三倍或四倍，小于所述轴向厚度的五倍。以这种方式尤其是在安装和运输时防止浮动支承的隔挡阀元件23发生歪斜/翘曲(verkanten)。

径向止挡、如壳体3的内侧和轴向止挡、如线圈套43和线圈芯33处的止挡，尤其是其端侧以及相对置的径向延伸的内壁面不用于引导隔挡阀元件。

很清楚的是，根据本实用新型的电磁阀1尤其是可以用于位置调节器中并且可以与气动的单向以及双向作用的驱动装置相结合使用。

在前面的说明、附图和权利要求中公开的特征可以单独地以及按任意的组合对于以不同的实施方式实现本实用新型是重要的。